圆柱型电容式液位变送器软件设计流程
软件流程如图8所示。系统初始化包括看门狗、I／0口、内部参考电压、系统时钟、内部比较器的设置、比较器下降沿触发中断等。软件设计上出于低功耗的考虑做了以下工作：充分利用MSP430单片机的各个工作模式特点，进行合理的切换。系统的功耗正比于CPU的工作时间，所以软件设计时设法缩短cPU的运行时间；给CPU运行设置较低主时钟频率，而计数器选择高频模式等。本系统根据实际环境需要设计了同轴圆柱型电容式液位变送器，结构参数为外电极内径20 mm，内电极外径8 mm，聚四氟乙烯内径8 mm、外径10mill，外电极中部打有进水小孔，直径4 mm。实验分为两部分，在实验室环境，室温20℃条件下测量。首先对传感器用阻抗分析仪（型号WAYNEKERR6500B，精度0．5‰）进行了标定试验，实验数据见表1。计算液位为电容值与液位高度之间进行最小二乘拟合的结果。在液位不同高度处，测量液位变送器输出的电流值，进行最小二乘线性拟合得出液位的计算值，计算出偏差。
液位高度用精度为I％oFS、绝对误差为±1 mm的卷尺标定，电流用WAYNEKERR6500B阻抗分析仪和标准电阻（型号HF19一BZ3，精度0．1％o）进行测量。仪器综合标准误差为1．2％o。数据见表2。从表l可看出，本系统所设计的传感器具有较好的线性度和测量精度，0—700 mm范围内最大偏差值2．213 mm；从表2可看出，在0—700 mm范围内，液位变送器的最大偏差值为4．206 mm，精度达到6‰ 。为了排除电容传感器本身加工精度的影响，对程序做相应修改，选择固定电容对变送器部分进行标定，实验数据见表3。用WAYNEKERR6500B阻抗分析仪对常用固定电容进行测量，将结果作为实际电容值，用变送器部分电路将信号转换，电路回地电流见表3，经过线性拟合，线性度约3％c，说明变送电路部分的精度满足设计要求，从而推证，电容传感器部分的加工制作精度对整个液位变送器的精度影响是不可忽略的。如果对这部分进行精加工，将显著提高整个系统的精度。

校验仪:http://www.js-xr.net/

超声波料位计:http://www.china-huaren.com/

雷达液位计:http://www.yeweiji99.com/

压力变送器:http://www.99yb.net/