LE控制器与ABB变频器通讯应用

LE系列可编程控制器（PLC）是和利时公司新推出的高性能PLC产品。LE系列PLC产品集小型PLC产品灵活的结构和中型PLC产品强大的功能优势于一体，可以广泛应用与恒压供水、市政供暖、暖通空调、机械加工等行业及中小规模过程控制领域。
　　LE产品的通讯接口丰富，本体自带2个RS485通讯接口还可通过本体功能扩展板扩展一个RS485通讯接口。本文以供暖项目为例介绍LE5109控制器与ABB-ACS510变频器通过通讯方式进行控制的应用。通过一个RS485串口把系统中2个变频器及1个流量计通讯到PLC里，走mudbus标准通讯协议，本文以一个变频器通讯为例介绍。
　　一、PLC侧介绍：
　　控制器选用LE5109，第一个RS485串口与触摸屏通讯，第二个RS485串口与循环泵变频器、补水泵变频器及流量计进行通讯。通讯内容为：
　　PLC写变频器启停控制指令
　　PLC写变频器频率指令
　　PLC读变频器频率输出值
　　逻辑编程实现方式：
　　1.使用mudbus主站通讯模块 端口号选择 PORT="1选择控制器本体端子通讯模块接口从站号选择SLAVE"=1 循环泵变频器设为从站号1读写选择RW=1为PLC写变频器数据，0为读变频器数据ADDRESS=400001为从站存放数据寄存器地址，ABB变频器400001为控制 指令寄存器。DLENGTH=4为读取或接收的数据长度。TBL为主站存放数据首地址，为字节地址。AA自动累计是通讯接通的标志。
　　2.跟一个变频器通讯要分别写启停指令，写变频指令及读变频输出反馈。通过轮询方式，fasongcishu从1到4轮询：
　　Fasongcishu=1,写循环泵变频器启停指令和变频输出指令
　　Fasongcishu =2,读变频器输出反馈
　　3.写变频器逻辑，ABB变频器从站号为1控制工程网版权所有，变频器控制启停的寄存器为4000000控制工程网版权所有，要写入的数据PLC侧寄存器地址MW108，把启停指令提前放入MW108即可停止电机，即向Modbus寄存器40001中写入1143（16进制数为477）；启动电机，即向AModbus寄存器40001中写入1151（16进制数为47F）频率输出指令为寄存器为40003因此要提前把数据写入MW108，MW110经过上述逻辑即可与PLC建立通讯，并实现对ABB变频器的启停及转速控制。
　　4.读变频器输出反馈，变频器输出反馈指令存放于400101寄存器，读到PLC后存放到MW1208
　　二 、ABB变频器侧介绍
　　1、要实现跟ABB变频器的通讯，首先要对变频器参数进行设置，基本参数如下：
　　9802=1 MODBUS 5302＝1 站号
　　5303＝9.6kbit/s 波特率
　　5304＝1 校验方式为8N2 5305为0
　　5309=5（等于5的时候为通信好了）
　　1001=10 由MODBUS控制变频器启停 1102=0 由MODBUS控制变频器给定速度（0-20000对应0-50Hz） 1103=8 2．控制变频器起停 a．初始化，即向Modbus寄存器40001中写入1142（16进制数为476）并延时100毫秒； b．停止电机，即向Modbus寄存器40001中写入1143（16进制数为477）； c．启动电机，即向AModbus寄存器40001中写入1151（16进制数为47F）＇
经过上述两方面设置即可实现LE与ABB变频器的通讯控制。