L：为激光返回长度

∠α：为水平偏转角度

∠β：为仰角角度

1 先计算各个参考点 A1 A2 A3....的坐标。固定设A1为原点（0,0,0）

要求，测某个参考点Ax（A2 A3.......中任一一个点）时，每次必须先对着A1打一个点，得到数据（ L1 ∠α1 ∠β1）

然后再打Ax得数据（ L2 ∠α2 ∠β2）

Ax 的坐标计算是：

Ax.x= -（L1*cos∠β1x*cos∠α1）+L2*cos∠β2*cos∠α2

Ax.y= -（L1*cos∠β1*sin∠α1）+L2*cos∠β2*sin∠α2

Ax.z= -（L1*sin∠β1）+ L2*sin∠β2

2 计算任一一个物料点Aw的坐标：假如是Ax 下的数据，

要求：先打Ax返回数据（ Lx ∠αx ∠βx） 再打任意个物料点返回的数据为：Lw∠αw∠βw

因此,盘煤仪获取的Aw物料点坐标是：

Aw.x=Ax.x -Lx*cos∠βx*cos∠αx+ Lw*cos∠βw*cos∠αw

Aw.y=Ax.y -Lx*cos∠βx*sin∠αx +Lw*cos∠βw*sin∠αw

Aw.y=Ax.z -Lx*sin∠βx +Lw*sin∠βw

注：

在向量坐标L：为激光返回长度∠α：为水平偏转角度∠β：为仰角角度

向量坐标分解是X=L*cos∠βx*cos∠α

Y=L*cos∠β*sin∠α

Z=L1*sin∠β

向量计算：

a =c+b