起重机由门架、葫芦、大车运行和电气等四个主要部分组成。
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（一）、门架
门架由主梁、支腿和下横梁等部件组成,主梁和支腿可作成箱型结构,也可作成绗架结构,二者结构形式不同,其作用是一样的,主梁是门架的承重梁,也是电动葫芦的运行轨道,支腿支撑主梁使
门机有一定的起升高度,下横梁是承重基础件,上面装有大车运行机构,使门机沿轨道运行.
（二）、电动葫芦
电动葫芦是本机起升机构,上面装有小车运行机构,可沿主梁行走.
（三）、大车运行机构
大车运行机构由电机、减速器、制动器、联轴器和车轮组组成，在门机两侧对称布置，大车运行机构有时采用“三合一”驱动装置，当采用“三合一” 驱动装置时，电机、制动器和减速器
作成一体，同时取消了联轴器。大车运行机构的作用是使起重机整体沿轨道运行。
（四）、电气系统
电气系统控制电机正反转运行，同时为电动机设有短路、失压、过流等安全保护装置。
起重机运行、起升机构均装有行程限位开关，以限制各机构的运动行程。当限位开关断开后，相应的电路被切断，机构停止运转。两次接通电源时，机构只能向相反方向运转，从而保障了安
全。
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