本案例是利用小疆智控Modbus转Profinet网关GW-PN5001把三菱FR-A700变频器接入到西门子1200PLC。实现Profinet转Modbus的通讯协议的互转。

用到设备有：三菱FR-A700系列的变频器1台；西门子PLC1台；

一、初始配置步骤

1、硬件连接之后打开博图，安装兴达易控提供的GSD文件，建立1200与Modbus转Profinet网关的连接，给PNMD485-K20网关配置名称（网关IP地址与电脑、PLC在同一网段）；

2、如果默认状态下点击更新列表－－分配名称；

3、给Modbus转Profinet网关添加通讯modbus指令（填写从站站号和寄存器地址）；

4、设置modbus端的485参数，与从站保持一致；

5、下载组态到1200PLC，将控制字地址Q1.0置1即可启动网关。

二、打开三菱FR-A700变频器使用手册：

1、使用Modbus转Profinet网关通信参数通过手册对变频器通讯参数进行设置；

2、Pr332为通讯波特率，默认为19200，波特率越大数据传输速度越快，上位机与变频器波特率必须一致，否则无法通讯；

3、Pr333 Modbus数据格式中的停止位长默认为1，Modbus-RTU协议的数据长度固定位8位；

4、Pr334 Modbus数据格式中的奇偶校验位，默认为2偶校验；

5、系统中PLC与Modbus转profinet网关及各变频器通讯格式必须保持一致，才能正常通讯；

6、Pr 331本机地址，设定范围0-31。0为广播地址，实现上位机广播功能；

7、本地地址设置为1-31时，这是实现PLC与变频器点对点通讯的基础；

注：其他参数例如通讯应答延时、通讯超时时间等参数可以使用变频器默认参数，一般情况下不需要更改。

8、三菱FR-A700系列变频器ModbusRTU通讯规格如下：

9、数据帧字段说明：

三、功能码说明

1、命令码03H：寄存器数据读取；

实例：通过读取十进制40009地址的数值来确认当变频器的状态。变频器40009地址中数据与PLC内部IW2形成映射，通过判断IW2的bit0的值来判断变频器的状态，若I2.0为1即表示运行中，若I2.0为0表示停机中。

变频器Modbus地址表：

2、命令码06H：写入一个字（Word）；

实例：Modbus转Profinet网关通过给Modbus地址40009赋值来控制变频器运行和停止。

根据变频器Modbus地址说明进行赋值，注意：此处相比其他品牌变频器，变频器状态与输入指令均使用的一个寄存器地址，对其进行数据分析时需要注意，写入是发送数据为控制输入命令，读取时读取数据为变频器运行状态。

附变频器地址表：

当在项目调试过程中，若项目对启动响应要求较高时，需要将波特率改大，且将加速时间减小，启动频率参数增大且不能大于运行频率。

以上就是对三菱变频器增加外部Modbus转Profinet网关设备，无需手动编程，只需要网关组态及通讯参数配置下载到西门子PLC即可对Profinet转Modbus协议进行转换实现网关桥接的作用。