北京众晟华业完美液压动态试验机解决方案－－HTS-B-11高性能全数字液压伺服控制器

HTS-B-11高性能全数字液压伺服控制器是北京众晟华业完美液压动态试验机解决方案的一个重要组成部分，关键部位采用自动化技术领域全球性领导厂商的顶级模块，设计用于可立即投入使用的动静态试验测试系统。针对不同试验用途和测试方法，提供柔性模块组合的专业测量和控制功能以及直观的软件开发工具，方便在最快的时间内组合起液压动态和静态精良专业的测量控制系统。

控制器采用嵌入式模块设计，DIN轨道安装，方便系统的组合和扩展。接收管理级电脑给定的工作命令及参数，负责全过程的实时伺服控制和逻辑控制。

评价动态控制系统的一个重要衡量标准是，在外部条件发生瞬变时应用程序可快速精确地产生事件响应。 SC-B-11具备这一特性，它在运行时扫描时间非常短,通信循环周期仅400 µs，控制循环最快仅50 µs，具备高精度、高响应、高可靠性等特点。

系统配备4个桥式应变传感器输入通道（敏感度1.0mV/V～4.0mV/V），提供传感器程控激励源，方便直接连接诸如负荷、压力、扭矩、引伸计等传感器。另外配备4路通用模拟输入通道。所有模拟输入通道分辨力达二十万分之一，可以七挡的分辨率覆盖满量程。多通道同步数据采集速度可达5kHz，系统精度高、功能完备。

1路用于增量式编码器的24位计数器通道。8路隔离数字输入、8路隔离功率型数字输出。

在伺服控制方面，系统配备了2路16位D/A通道。与之相对应，系统配置了两路二级伺服阀驱动控制单元。即可实现单通道液压伺服控制，也可方便实现两通道液压伺服协调加载。同时，系统还配备了三个通道的步进/伺服电机输出控制轴。以上所有输出通道都可在给定的控制模式下协调加载，实现复杂的控制策略，满足各种动静态试验需要，也为试验机厂商节省了开发和整合时间。

系统所具有各个输入通道都可作为闭环控制的输入反馈，构成与之相应的控制模式。按照给定的控制策略，各控制模式间可任意平滑切换。试验的过程中，用户可以随时干预试验，调整PID参数、控制量的保持、控制量的加减速、控制量的增减幅等。

系统内置的软函数信号发生器可产生多种波形：正弦波、方波、三角波、锯齿波、脉冲，甚至包括以上波形的叠加波。幅值、频率可按所控物理量实时生成所对应的数字量，直接抛弃使用硬函数信号发生器所需的AD转换和标量转换时间，提高了系统控制的实时性，控制效果更趋完美。当然，使用软函数信号发生器也节省了硬件开支，降低了系统造价。

HTS系统具有多重状态智能判断保护功能：试样破断失效、位移行程保护、非试验状态力值保护等。

配合我司精良设计制造的HSU系列伺服液压单元（详情见相关资料），HTS系统还提供液压系统的过压、过流、过热、断电、漏电、短路等故障保护和自诊断功能。