洗地机的主要部分：清洗部分，包含一个用于驱动刷子或者针座的电机，机器的工作效率取决于机器清洗地面的宽度。

水箱部分，通常分为两个独立水箱：一个装载清水，称为清水箱；另一个装载污水，称为污水箱，水箱的容量直接决定机器的持续工作时间。市面上一些型号的洗地机只配置一个水箱，中间使用薄膜分割；还有一些机器配备污水循环系统，能提高机器的持续工作时间及较少机器准备时间。

吸干部分，包含一个吸水扒，这个部分是最重要的，还有真空电机。这两个洗地机的部件均直接影响到机器的性能。

电源供应，通常由24-36V电瓶驱动，或者230V交流电驱动。这个部分决定机器的持续工作时间，性能，机器工作的效率，及机器维护的不同。

牵引电机，安装在电动自走机型，能提高机器的工作效率。

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