Insight-60

激光测距传感器用户手册V1.0

武汉欧卡科技有限公司

二0一二年五月

目录

TOC \\o "1-3" \\h \\z \\u 一前言.................................................................................................................................................................. PAGEREF _Toc293045622 \\h 3

二 仪器特点...................................................................................................................................................... PAGEREF _Toc293045623 \\h 3

三安全说明.......................................................................................................................................................... PAGEREF _Toc293045624 \\h 4

3.1 基本事项.................................................................................................................................................... PAGEREF _Toc293045625 \\h 4

3.2 仪器的禁用范围..................................................................................................................................... PAGEREF _Toc293045626 \\h 4

3.3 注意事项及保养...................................................................................................................... PAGEREF _Toc293045627 \\h 4

3.4 激光等级.................................................................................................................................................... PAGEREF _Toc293045628 \\h 5

四技术参数........................................................................................................................................................ PAGEREF _Toc293045629 \\h 5

4.1 激光参数.................................................................................................................................................... PAGEREF _Toc293045630 \\h 5

4.2 工作参数.................................................................................................................................................... PAGEREF _Toc293045631 \\h 5

4.3 接口及指示灯.......................................................................................................................................... PAGEREF _Toc293045632 \\h 5

4.3.1 DB9接口定义................................................................................................ PAGEREF_Toc293045633 \\h 6

4.3.2 电源插座......................................................................................................... PAGEREF_Toc293045634 \\h 6

4.3.3 激光发射及接收口.......................................................................................... PAGEREF_Toc293045635 \\h 6

五通讯协议.......................................................................................................................................................... PAGEREF _Toc293045636 \\h 7

5.1 基本命令.................................................................................................................................................... PAGEREF _Toc293045637 \\h 7

5.1.1 读设备地址..................................................................................................... PAGEREF_Toc293045638 \\h 7

5.1.2 读当前距离..................................................................................................... PAGEREF_Toc293045639 \\h 7

5.1.3 读最大距离..................................................................................................... PAGEREF_Toc293045640 \\h 7

5.2 扩展命令.................................................................................................................................................... PAGEREF _Toc293045641 \\h 7

5.2.1命令格式.......................................................................................................... PAGEREF_Toc293045642 \\h 7

5.2.2 开机信号......................................................................................................... PAGEREF_Toc293045643 \\h 7

5.2.3 测量................................................................................................................ PAGEREF_Toc293045644 \\h 8

5.2.4 查询设备地址................................................................................................. PAGEREF_Toc293045645 \\h 8

5.2.5 设定设备地址................................................................................................. PAGEREF_Toc293045646 \\h 8

5.2.6 设定偏移量..................................................................................................... PAGEREF_Toc293045647 \\h 8

5.2.7 查询偏移......................................................................................................... PAGEREF_Toc293045648 \\h 8

六、4-20mA电流环............................................................................................................................................ PAGEREF _Toc293045649 \\h 8

七、产品技术和售后服务.............................................................................................................................. PAGEREF _Toc293045650 \\h 9

本手册里除了使用说明外，还包括了重要的安全说明。在使用本仪器前，请务必仔细阅读本手册。请您记住仪器型号和仪器编号，当您需要与销售商或授权的维修部联系时，会用到这些信息。

一前言

INSIGHT‐60 激光测距传感器是新一代的测距设备，功能强大、坚固耐用，专为工业测量场合设计。该设备拥有许多卓越的性能.是一种当前最为先进的经济型在线位置检测系统，具有惊人的测试精度和极高的稳定性。

二 仪器特点

²无接触测量，保证测量人员人身安全。

²基本不受天气条件影响，不论白天、夜晚、刮风、有雾天气都可进行测量。

²体积小、重量轻、便于工作人员野外操作。

²测量结果精度高，测量速度快，极大的提高了工作效率。

²仪器测量操作简单直观，容易上手。

²在隧道内可方便快速的测量。

²测量结果无需换算，测量结果即为实际值。

三安全说明

3.1 基本事项

本仪器为激光电气设备，非正常使用会造成危险。仪器负责人必须保证按照《用户手册》来操作仪器,确保使用人员按照规程来使用仪器。

3.2 仪器的禁用范围

²在未阅读本说明书的情况下启动本仪器

²在仪器指定的使用范围之外使用。

²破坏安全系统，取掉说明或危险标志

²在未经授权的情况下，用工具（如螺丝刀）打开本仪器。

²在未经授权的情况下，更新或改造本仪器。

²直接瞄准太阳。

²故意指向其它耀眼的物体。

²未采取安全措施的测量现场

3.3 注意事项及保养

本产品系精密测量仪器，在使用过程中应注意轻拿轻放，并注意如下一些问题：

²瞄准物镜、激光发生器为精密光学器件，严禁用手或硬物触碰。

²未经许可，切勿擅自打开或拆卸仪器。

²主机严禁碰摔。

²避免在雨天使用仪器，若作业中途遇雨天，作业后应用干棉布将仪器擦干。

²尽量避免测量面被强光照射，强光会影响测量精度，甚至无法测量。太阳光强烈或直射的情况下，如遇仪器无法正常测量，请考虑使用遮阳伞或罩等。

²在干燥环境下存储仪器，避免暴露于高温、高潮湿、高腐蚀环境。

²测量面应尽量和激光照射方向垂直，角度倾斜较大会产生测量误差。

²仪器测量时，可看到激光射出的红点，切勿直视激光源。

3.4 激光等级

本设备使用激光为2类激光。属于低输出的可视激光（功率0.4mW-1mW），不要直接在光束内观察，也不要用激光直接照射别人的眼睛，避免用远望设备观察Class II激光。

四技术参数

4.1 激光参数

4.2 技术参数

4.3 接口及指示灯

运行指示灯。绿色LED闪烁，表示仪器运行正常。

电源内孔插座

DB9接口，定义参阅下文。

4.3.1 DB9接口定义

1.未定义

2.RS232 TXD

3.RS232 RXD

4.未定义

5.GND

6.4-20mA

7.RS485A

8.RS485B

9.DC 12V

请使用出厂配置的RS232/RS485接口线。

4.3.2电源插座

²¢ 6 DC内孔插座: 7-36V，中心为正极。

²请使用出厂配置的电源适配器,。

4.3.3激光发射及接收口

激光发射口。仪器开启使用时，请勿直视。

激光接收口

五通讯协议

5.1 基本命令

5.1.1读设备地址

向设备发送：‘A’或‘a’（ascii字符）

设备回复："addr:80H"（为换行回车符0DH、0AH，下同）

80为设备的十六进制地址，范围为00～FE。

5.1.2读当前距离

向设备发送：‘80’（设备地址的ascii格式）

设备回复："H80L12.345"

其中12.345为测量结果，单位为米。

5.1.3读最大距离

向设备发送：‘L’或‘l’（ascii字符）

设备回复："Lmax:12.345m"

12.345为最大距离，单位为米。

5.2 扩展命令

5.2.1命令格式

起始符 1字节ASCII	ID标识 2字节ASCII	命令 ASCII字符串	结束符 1字节ASCII	换行符（非必须） 2字节
＇<＇	"FF"	":ID=80"	＇>＇

5.2.2开机信号

测量机上电时候发出：<80:INSIGHT>

5.2.3测量

上位机发送：<80?>

测量机回复：<80=1.123m>、<80=123.456m>（单位为米）

错误则回复：<80:ERROR>

5.2.4查询设备地址

上位机发送：（FF为广播地址。）

测量机回复：<80>

5.2.5设定设备地址

上位机发送：<80:ID=81>

测量机回复：<81>

5.2.6设定偏移量

上位机发送：<80:OFFSET=1234>、<80:OFFSET=-100> （毫米，-9999~9999）

测量机回复：<80:OK>

5.2.7查询偏移

上位机发送<80:OFFSET=?>

测量机回复<80:OFFSET =1234>

六、4-20mA电流环

使用电流环时，需要预先设置测量门限，仪器会将测量结果和设定的门限比较，按比例输出相应电流。低于或等于下限值时，输出4mA，等于或大于上限，输出20mA。

设置上限命令：<80：MAX=2000>

设置下限命令：<80：MIN=1000>

查询上限命令：<80：MAX=?>

查询下限命令：<80：MIN=?>

－其中80为设备地址。

－ 2000，1000为数值，单位为毫米。

电流环在上位机端通过在4－20mA引脚对地接一0~100欧电阻来测量。

七、产品技术和售后服务

²进行技术指导，使其掌握仪器的基本操作。

²开通技术服务咨询电话，及时解答用户的问题。

²联系人：陈小姐

²联系电话：027-88311367-616 13317185280

²Q Q: 2411912821

²传真： 027-88311367-616