日本IWAYA岩谷水泵热门型号WPT-441-60-2-2022已更新（热点|要闻）

有一个清醒的头脑比有一个聪明的头脑更重要；

有一种良好的习惯比有一种熟练的技巧更实用；

有一股青春活力比有一副健全的臂膀更有力；

有一身勇气和胆识比有一门知识更强劲。

感动往往发生在一刹那间：

一个眼神可能让你忆念一世；

一次资助可能让你感动一生；

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如果你盼望明天，那必须先脚踏现实；

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使能技术

为了系统回顾人本制造的使能技术，我们先创建了一个人本制造的参考模型，展示相关技术组件和与人类的交互，如图4所示。该模型强调：（1）以人为本——尊重人类的意图和判断；（2）社会福祉——检测和响应人类生理和心理状态；（3）适应性——从环境中学习并基于学习改变行为。此参考模型将人与机器之间的交互抽象为三个基本组件： （1）人机理解；（2）人机协作智能；（3）人机沟通。

（1）人机理解——共情技能

人本制造先要求系统能够理解人类的状态和意图。

状态理解可被分为三个方面：生理状态、认知状态和心理状态。理解生理状态主要涉及评估不良姿势下持续、重载工作的身体危害以及高负载、快节奏、复杂和枯燥工作造成的身体疲劳。工人的认知状态对认知任务的表现有重要影响，而影响认知状态的因素主要是精神压力，但是评估精神压力并不容易。另外，评估人类心理状态同样是困难的。更具体的人类状态评估方法的讨论请参见原文。

意图理解包含两个层面：短期意图理解——理解工人希望机器执行的操作以及工人在一个短期制造任务中想达成的目标；意图理解——理解工人在职业生涯中的愿望和动机。

表1. 意图模式、参考信号、测量设备和应用场景

（2）人机协作智能

有研究发现人与系统的协作智能才能更好地提高整体性能，而不是由人工智能主导。人与共情机器之间的互动协作策略可以在动态环境中寻找的协作机制和行动计划。因此，制造系统需要适应与人协作的学习、推理和控制。

表3.人类和机器对各类知识的学习方法和目标

（3）人机沟通

共情机器应该以人类习惯的方式与人沟通和交互，而不是反过来。人机沟通是动态的，取决于特定上下文中特定时刻交换的消息。因此，成功的沟通取决于何时、通过何种渠道、以何种方式传递哪些内容。沟通的内容应该包含过程信息和反馈信息；时机应该是在信息需求者提出信息需求之就提供所需信息。

表4. 人机沟通通道

主轴驱动器 6SC6508-4AA02

CSM制动单元 502-03512-00R2

I/0通讯板 502-03428-10

手轮 VO30256

光栅尺 LIP401 ID:278970-01

触发板 JUT 6 109-0770-3801-02

主轴电机 2AD160B-B350R2-BS03-D2V1 243763

驱动器 KDA3.2-100-3-DPO-W1249 587

PC303板 V906171

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JAMSC-B2500

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