提供者:福建佰胜流体控制有限公司 发布时间:2022/10/19 8:48:48 阅读次数:2670次 进入该公司店铺
福建佰胜流体控制有限公司
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使能技术
为了系统回顾人本制造的使能技术,我们先创建了一个人本制造的参考模型,展示相关技术组件和与人类的交互,如图4所示。该模型强调:(1)以人为本——尊重人类的意图和判断;(2)社会福祉——检测和响应人类生理和心理状态;(3)适应性——从环境中学习并基于学习改变行为。此参考模型将人与机器之间的交互抽象为三个基本组件: (1)人机理解;(2)人机协作智能;(3)人机沟通。
(1)人机理解——共情技能
人本制造先要求系统能够理解人类的状态和意图。
状态理解可被分为三个方面:生理状态、认知状态和心理状态。理解生理状态主要涉及评估不良姿势下持续、重载工作的身体危害以及高负载、快节奏、复杂和枯燥工作造成的身体疲劳。工人的认知状态对认知任务的表现有重要影响,而影响认知状态的因素主要是精神压力,但是评估精神压力并不容易。另外,评估人类心理状态同样是困难的。更具体的人类状态评估方法的讨论请参见原文。
意图理解包含两个层面:短期意图理解——理解工人希望机器执行的操作以及工人在一个短期制造任务中想达成的目标;意图理解——理解工人在职业生涯中的愿望和动机。
表1. 意图模式、参考信号、测量设备和应用场景
(2)人机协作智能
有研究发现人与系统的协作智能才能更好地提高整体性能,而不是由人工智能主导。人与共情机器之间的互动协作策略可以在动态环境中寻找的协作机制和行动计划。因此,制造系统需要适应与人协作的学习、推理和控制。
表3.人类和机器对各类知识的学习方法和目标
(3)人机沟通
共情机器应该以人类习惯的方式与人沟通和交互,而不是反过来。人机沟通是动态的,取决于特定上下文中特定时刻交换的消息。因此,成功的沟通取决于何时、通过何种渠道、以何种方式传递哪些内容。沟通的内容应该包含过程信息和反馈信息;时机应该是在信息需求者提出信息需求之就提供所需信息。
表4. 人机沟通通道
施耐德模块 型号:TSXDMZ64DTK
施耐德模块 型号:TSX3710101
TSX6740或TSXP67425 施耐德CPU发布
30350-10352 ADEPT操作面板控制器发布
MPL-B430P-MK72AA AB伺服电机发布
3RX9501-0BA00
65AA050VXR05三洋驱动器发布
力士乐板卡VT2000-52、底座VT3002 2X/32发布
6SC6508-4AA02
502-03512-00R2
502-03638-61(R2)
502-03428-10
VO30256
1327AA-BC-25-H
1392-B100-PK-MC-A-D1-F1-F4
MM05D-503-00、
MM07D-503-00、
MM15D-503-00、
MM22D-503-00、
MM30D-503-00 SEW变频器
Danaher 室外温湿度传感器 SRH15PO11T2N 发布
阿尔斯通控制器 EPICIII EP3-E-4-A 发布
A20B-8200-0385
1326AB-B520F-M2L
A02B-0259-C221#A
6GK734-1EX10-OXEO
322 808-05
ROD 1020 3600 01-03
DXE-316C
RS1L01AAW-AL
RS1L03AAW-AL
RS1L05AAW-AL, 三洋驱动
处理板,订货号:560-114995.03
CIMP-F7C4011 安川变频器
1326AB-B520F-M2L 发起来 AB电机
TS3212N30 多摩川马达,多发布
TSX DMZ 64DTK
TSXDMZ64DTK施耐德模块
3HAC026253-001、DSQC661 ABB机器人电源模块
DSQC639、3HAC025527-004、3HAC025097-001机器人计算机主板
EXE839 海德汉的放大器,多发布
DDI01
DAO01
DAI05
DAI03 ABB模块,
电机 1327AA-BC-25-H AB
主轴驱动器 1392-B100-PK-MC-A-D1-F1-F4 AB
诚信编码器 A13B-0159-B002
I/O A16B-2300-0030/01A
主轴驱动器 6SC6508-4AA02
CSM制动单元 502-03512-00R2
I/0通讯板 502-03428-10
手轮 VO30256
光栅尺 LIP401 ID:278970-01
触发板 JUT 6 109-0770-3801-02
主轴电机 2AD160B-B350R2-BS03-D2V1 243763
驱动器 KDA3.2-100-3-DPO-W1249 587
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