提供者：福建石屹科技有限公司 发布时间：2022/9/23 15:55:24 阅读次数：1191次 进入该公司店铺
能参数
测量范围 -100KPa ～0~10KPa…20KPa...6MPa…40MPa..60MPa
过载能力 2倍满量程压力
压力类型 表压或绝压
测量介质 与316不锈钢兼容的气体或液体
综合精度 ±0.1%FS ±0.25%FS ±0.4%FS
固有频率 0~150KHz~700KHz 0~500KHz~1MHz 2MHz以上
变送器带宽 0~1KHz~3KHz 0~20KHz 0~200KHz
上升时间 0~0.2mS~75μS 0~12μS 0~1μS
稳定性 典型：±0.1%FS/年 ±0.2%FS/年
工作温度 一般为-40℃~85℃ 特殊可为-10℃~120℃
温度漂移 典型：±0.02%FS/℃ ±0.05%FS/℃
灵敏度温度漂移 典型：±0.02%FS/℃ ±0.05%FS/℃
供电范围 12~36VDC（一般24VDC） ±15VDC标准电源
信号输出 传感器：1.5~4.5mV/V 变送器：4~20mA/0~5VDC
负载电阻 ≤(U-12)/0.02Ω
绝缘电阻 ≥1000MΩ (在100VDC时)
外壳防护 电缆线为IP67 接插件连接为IP65
线性振动 10-2000Hz 正弦波， ≤100g
分辨率 无限小（理论），1/100000（通常）
接口及壳体 不锈钢1Cr18Ni9Ti
4．必须充分注意安全
机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时绝对不允许人靠近机器人（必须设置安全护栏）。
操作人员必须接受劳动安全方面的门教育，否则不准操作。
弧焊机器人的性能要求
在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件焊道运动，并不断填充金属形成焊缝，因此运动过程中速度的稳定性和轨道精度是两项重要的指标。
一般情况下，焊接速度可取5～50mm／s，轨道精度可取±0·2～0·5mm。由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定的影响，因此希望在根踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大，还有其它一些性能要求，如摆动功能、焊接传感器（起始点检测、焊缝跟踪）的接口功能、焊枪防碰功能等。
焊接规范的设定。起弧、收弧参数。
摆动功能。摆动频率、摆幅、摆动类型的设定。
焊接传感器。起始点检测、焊缝跟踪传感器的接口功能。
焊枪防碰功能。当焊枪受到不正常的阻力时，机器人停机，避免操作者和工具受到损坏。
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