DYNAPAR编码器H221600013300行情

例5．CNC故障引起跟随误差超差报警维修

故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。

分析与处理过程：故障分析过程同例，但在本例中，当利用手轮少量移动Z轴，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压始终为0，因此可以初步判定故障在数控装置或数控与驱动器的连接电缆上。

检查数控装置与驱动器的电缆连接正常，确认故障引起的原因在数控装置。打开数控装置检查，发现Z轴的速度给定输出D/A转换器的数字输入正确，但无模拟量输出，从而确认故障是由于D/A转换器不良引起的。

更换Z轴的速度给定输出的12位D/A转换器DAC0800后，机床恢复

例6．故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“ERR21，Y轴测量系统错误”报警。

分析与处理过程：数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种：

1)数控装置的位置反馈信号接口电路不良。

2)数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。

3)位置测量系统本身不良。

由于本机床伺服驱动系统采用的是全闭环结构，检测系统使用的是HEIDENHAIN公司的光栅。为了判定故障部位，维修时先将数控装置输出的X、Y轴速度给定，将驱动使能以及X、Y轴的位置反馈进行了对调，使数控的X轴输出控制Y轴，Y轴输出控制X轴。经对调后，操作数控系统，手动移动Y轴，机床X轴产生运动，且工作正常，证明数控装置的位置反馈信号接口电路无故障。

但操作数控系统，手动移动X轴，机床Y轴不运动，同时数控显示“ERR21，X轴测量系统错误”报警。由此确认，报警是由位置测量系统不良引起的，与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确、可靠，排除了电缆连接的问题。

中海德（福建）工业设备有限公司

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IMASI23 Analog Input Module, 16 inputs

IMASM01 Analog Input Module, 4-20mA, 1-

5v, 0-10v, -10 to 10vdc，use with

IMAMM03, NTAI05, NIAI04 4 336（相当于

NASM01）

IMASM02 Analog Input Module 8 mv or TC

inputs -100 to 100 mV, use with IMAMM03,

NTAI02, NIAI02 18 512（相当于NASM02)

IMASM03 Analog Input Module, 8 RTD

inputs, 100 ohm, use with IMAMM03,

NTAI04, NIAI03 5 524

IMASM04 Analog Input Module, 8 RTD

Inputs, 10 ohm, use with IMAMM03,

1304362-350

MC-TAIH02

51304453-150

MC-TAIH12

51304337-150

MC-TAOY22

51204172-175

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