水质在线自动监测系统又名水质在线分析仪器集成系统适用于：水源地监测、环保监测站，市政水处理过程，市政管网水质监督，农村自来水监控;循环冷却水、泳池水运行管理、工业水源循环利用、工厂化水产养殖等域。

水质在线自动监测系统需要收集和分析有关水质参数，如酸碱度、含氧量、水温、水位和氨氮等等，已成为水产养殖系统中的关键术。研究多参数在线实时水质监测系统，实现自动化水质监测，才能更好满足工业化养鱼的需要。本文介绍了一种基于ARM9的多参数水质监测系统，具有实时数据采集、存储，LCD 显示， 键盘控制等功能，并通过 GPRS模块实现数据的远程通信。为水产养殖环境监测提供了一种高集成度的设计方案。

本文基于 ARM9 内核的 S5P4418 处理器进行开发，充分利用嵌入式技术，设计一种比较理想的水质在线自动监测系统；实现多种水质参数的数据采集，存储以及数据传输。

本系统采用 S5P4418 处理器实现与RS- 485 总线的通讯，水质监测系统由 ARM9 控制器、传感器采集模块、LCD 显示模块、WIFI，4G模块，GPRS 模块等组成，搭载嵌入式LinuxUbuntu系统，传感器采集模块完成传感器数据的采集，进行传感器信号进行 A/D 转换、滤波、放大，转换为合适的数字信号；ARM9 控制器作为主控制器对传感器数据进行存储、控制，收发指令，对传感器的采集、LCD 显示进行控制；GPRS 模块实现远程通信；键盘模块实现用户控制功能。

系统总体设计

本系统采用 S5P4418 处理器实现与RS- 485 总线的通讯，水质监测系统由 ARM9 控制器、传感器采集模块、LCD 显示模块、WIFI，4G模块，GPRS 模块等组成，搭载嵌入式Linux Ubuntu系统，传感器采集模块完成传感器数据的采集，进行传感器信号进行 A/D 转换、滤波、放大，转换为合适的数字信号；ARM9 控制器作为主控制器对传感器数据进行存储、控制，收发指令，对传感器的采集、LCD 显示进行控制；GPRS 模块实现远程通信；键盘模块实现用户控制功能。

采集系统硬件设计

该系统能够独立准确地实时监测多种水质参数，并具有数据存储（SD 卡）、LCD 显示、键盘控制等多种功能，而且能够通过Internet 、GPRS 以及 3G 网络进行数据通信。

主要功能如下：

1，传感器数据采集和转换；

2，LCD 数据实时显示；

3、数据存储；

4，数据远程传输；

5，用户按键控制。

S5P4418芯片，具有强大的处理能力，丰富的偏上外围模块、接口；另外，4418芯片 支持 SD 卡启动，能够在开发板上快简单地自动安装甚至直接 运行各种嵌入式系统，大的缩短了开发周 期，降低了开发难度。

A/D 转换选用主板自带的A/ D 转换接口，该开发板总共引出了 4 路A/ D 转换通道。为满足开发需要，设置一个多路开关，GPRS 通讯模块 SIM300C 模块数据通信， 外围电路包括RS232 接口部分和SIM 卡接口部分。

采集系统软件设计

运用C 语言在L i nux 系统下编写各部分程序，并在 L inux 系统下运用gdb 进行调试。

程序调试成功能正确运行后，将程序进行交叉编译，然后移植到 ARM9目标板系统，针对程序在目标板系统中运行出现的问题，在目标板系统上对程序再进行调试，后使程序能够在目标板上正确运行。