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交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,仅0.2-0.3mm,为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小,反应迅速,而且运转平稳,因此被广泛采用。
交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服电动机将反转。
交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似,但前者的转子电阻比后者大得多,所以伺服电动机与单机异步电动机相比,有三个显著特点:
1、起动转矩大
由于转子电阻大,其转矩特性曲线如图3中曲线1所示,与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比,有明显的区别。它可使临界转差率S0>1,这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。
2、运行范围较广
3、无自转现象
正常运转的伺服电动机,只要失去控制电压,电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后,它处于单相运行状态,由于转子电阻大,定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性(T1-S1、T2-S2曲线)以及合成转矩特性(T-S曲线)
交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz,电压有36V、110V、220、380V;当电源频率为400Hz,电压有20V、26V、36V、115V等多种。
交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性,并且由于转子电阻大,损耗大,效率低,因此与同容量直流伺服电动机相比,体积大、重量重,所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。
UQK-652-C-R型浮球液位开关适用于船舰,化工及其它工业设备的舱柜中对介子的液位进行两位式控制和报警一,用途UQK-652-C-R型浮球液位开关主要用于船舶,石油,化工,制药,冶金,电力等工业部门中,在各种开口或封闭容器内实现液位的报警,控制等功能。是工业污水过程控制的理想仪表。主要被测介质为纯净水,自来水,工业污水,各种油类及酸碱类导电或非导电性液体。A.ApplicationModel UQK-652-C/S instrument realije the level alarming of controlling function for ciose-vessel of open-vessel,mainly used in peroleum,pharmacychemistry,metal alloy,and power industry,ect.It is an ideal instrument used in industry process controlling.The checked main agents are pure water,city water,industry pollution water,oil and acid of alkali liquid with conductive of non-conductive property.二,UQK-652-C-R型浮球液位开关主要技术参数B.Main specifications1.控制范围:≥200mm 1.control region:≥200mm2.介质比重:≥0.8g/cm3 2.agent gravity: ≥0.8g/cm33.介质温度:-40~+80℃ 3.gravity temprature: -40~+80℃4.环境温度:-20~+80℃ 4.environment temprature: -20~+80℃5.工作压力:≤1.0MPa 5.working pressure: ≤1.0Mpa6.精 度:±20mm 6.precision: ±20mm7.触点容量:380/440V AC 1A 7.contactor capacity: 380/440V AC 1A8.介质粘度:≤0.02Pa.s 8.agent viscoity: ≤0.02Pa.s
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西门子X4I贴片机保养之润滑油 保养之处: 1. 双贴片头---润滑 X 和 Y 轴的悬臂; 润滑X和Y轴的线性导轨---按规定的用量使用润滑脂,太多或太少都会损坏轴承; 挤压并涂覆润滑脂 (每次约 0.13 cm3) KLUBER UNISILKON L250L ----西门子贴片机润滑油 润滑料车牵引设备的柱塞销; 润滑料车牵引设备上 ODU 接头的柱塞销; 真空分配器 (贴片头后部)---清洁 O 形圈并用少量 Unisilkon L250L 进行润滑; KLUBER NCA52润滑油: --保养西门子贴片机X4I机器 主要加油之处: 润滑齿型皮带; 润滑 Z 轴导轨--在星形轴制动的旋转表面涂覆一薄层润滑脂 星形轴制动--用润滑脂填充孔和在星形轴制动的表面涂覆一薄层润滑脂; 用 ISOFLEX TOPAS NCA 52 填充星形轴制动上的三个小孔; 阀门推杆---润滑密封圈 Z轴 (贴片头前部)---用少量 ISOFLEX TOPAS NCA 52 润滑齿型皮带,然后清除所有多余的润滑脂; KLUBER NCA52润滑油 ----西门子贴片机专用润滑油
1.应用领域
U520A自动测桩系统主要用于跨孔声波透射法桩身完整性的自动检测,其他功能与U520超声检测仪相同。
超声透射法基桩、连续墙完整性快速检测;
超声-回弹综合法检测混凝土抗压强度;
超声法检测混凝土裂缝深度、不密实区域及蜂窝空洞、结合面质量、表面损伤层厚度、钢管混凝土内部缺陷;
超声法单孔一发双收测井;
耐火材料质量检测;
地质勘查、岩体、混凝土等非金属材料力学性能检测。
2.依据标准
超声回弹综合法检测混凝土强度技术规程--------------------------------------CECS 02:2005
超声法检测混凝土缺陷技术规程----------------------------------------------CECS 21:2000
建筑基桩检测技术规程------------------------------------------------------JGJ 106 —2003
公路工程基桩动测技术规程--------------------------------------------------JTG/T F81-01-2004
岩土工程勘察规范----------------------------------------------------------GB50021—2001
建筑抗震设计规范----------------------------------------------------------GB50011—2001
3.性能特点
U520A自动测桩系统是在U520型超声仪的基础上增加了自动提升系统,使用自动提升系统的机械滑轮装置可以轻松地移动和定位声测管内的换能器。在换能器移动过程中测桩系统可以按照预定好的测点间距自动记录各测点声参量及波形。检测速度有了成倍的提高,测试一个100米长的剖面,每米存10个点,仅需要2分钟左右就可以完成,并且已往需要三个人才能完成的测试工作现在只需要一到两个人就可以完成。在测试过程中可以随时通过屏幕显示的曲线看到整个剖面的测试结果。
信号波形、声参量数据实时显示及分析处理,即时显示内部缺陷示意图,测试结果一目了然;
快速、的声时、波幅自动判读功能,了测试数据的,极大的提高了检测速度;
在无缺陷混凝土中对测穿透距离可达10米,电火花震源单次激励穿透距离大于50米;
外触发端口支持电火花、超磁致伸缩换能器等更多的发射源;
面向用户设计的操作系统使测试过程规范划,随机分析功能满足现场数据分析的需要,界面友好、易学易用;
主机直接为径向换能器供电,无需外接电源,性能稳定;
配备双向深度计数装置及管口导向轮,可同步记录、实时显示换能器位置,任意复测方便快捷;
分析处理软件依据现行相关检测规范设计,支持windows操作系统,可自动生成检测报告;
高性工业级专用控制系统、256M存储器,高清晰、高亮度、大尺寸TFT彩色液晶屏,性能稳定;
标准USB接口、大容量移动存储器(U盘);
内置高能锂电,即时充电“无记忆”,满足野外工作需要;
体积小、重量轻(约2kg),携带方便。
4.技术参数
名 称 | 技术指标 | 名 称 | 技术指标 |
主控单元 | 工业级专用系统 | 显示方式 | 640×480高亮度TFT真彩液晶屏 |
声时精度 | 0.05μs | 通道数 | 1发射+2接收+外触发 |
声时测度范围 | 0~629000μs | 触发方式 | 信号触发、外触发 |
接收灵敏度 | ≤30μv | 自动测桩提升系统 | 双通道自动测桩提升系统 |
采样间隔(周期) | 0.05μs~400μs,14档可调 | 最小测点间距 | 0.05mm |
放大器增益 | 82dB | 测试速度 | 1m/s(0.1m一个点) |
放大器带宽 | 10kHz~250 kHz | 单剖面最大测点数 | 1024 |
幅度分辨率 | 0.39% |
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发射电压(V) | 65、125、250、500、1000可选 | 通用接口 | 并口+USB口、支持移动存储 |
发射脉宽 | 20μs~20ms可调 | 操作方式 | 快捷键+光电旋钮 |
存储容量 | 256M(CF卡)+1G(U盘) | 管口导向轮 | 2×0.3kg,27×9×10cm |
三种供电方式 | 内置高能锂电池,连续工作达6h | 主机适用打印机 | HP及其兼容激光打印机 |
外置接口:12V DC | 主机尺寸(mm) | 250×185×58 | |
100V~240V、50/60Hz | 主机重量 | 1.8kg(含内置电池) |