YSD-1 微机控制电液伺服岩石三轴试验机

 YSD-1 微机控制电液伺服岩石三轴试验机

YSD-1 微机控制电液伺服岩石三轴试验机适用的试验方法标准 SL264-2001《水利水电工程岩石试验规程》。依据国标等相关标准研制,在行业内注重实际,操作简单,数据确为原则。

YSD-1 微机控制电液伺服岩石三轴试验机主要特点:

YSD-1 微机控制电液伺服岩石三轴试验机主要由高刚度(中刚度)主机、压力自平衡式三轴压力室、增压器、伺服液压源、伺服阀、空气压缩机组、测控系统、计算机系统等部分组成。

 1. 高刚度主机主机为门型框架式高刚度结构。工作油缸放置在框架的下横梁中部,两侧配置轨道,方便三轴压力室安装和拆卸。框架上横梁中部安装球面压板,可自动调心,使压板与压缩杆端部紧密接触。

2. 压力自平衡式三轴压力室压力室采用压力自平衡技术,使轴向试验力与围压互不干涉,相互独立。采用高强度合金结构钢制成,各压盘及传压活塞杆采用轴承钢经过热处理及密加工而成。压力室放置在移动小车上,可沿轨道移动,装卸试样方便。

3. 增压器是将系统的工作油液经过压力放大后而输出的超高压油源,超高压油液供给三轴压力室。做为侧向压力(即围压)。

4. 伺服液压源伺服液压源由高压柱塞泵组、溢流阀、密滤油器、温度传感器、冷却器等组成的伺服油路系统及低压齿轮泵所组成的注油充液系统和围压增压系统三部分组合而成。试验用油与伺服用工作油相互分开,互不污染,提高了使用寿命。

5. 空气压缩机组是用来排除压力室内腔油液而设置的。

6. 微机控制电液伺服岩石三轴剪切试验系统测控系统测量控制系统由轴向力传感器、围压传感器、轴向变形传感器、径向变形传感器、位移传感器、数字式测控器、伺服阀等部分组成。

6.1 设有12个测量通道,其中力2个通道;轴向及径向变形各1个通道;位移2个通道。

6.2 测量分辨力高,在程范围内部变化,内外不分档。

6.3 具有自动清零、标定、自动存储功能。

6.4 具有恒试验力、恒变形、恒位移、匀试验力速率、匀变形速率控制功能。

6.5 具有超载、超量程、油路堵塞、超油温、试件断裂等保护功能。

YSD-1 微机控制电液伺服岩石三轴试验机系统标准配置:

 1. 刚性主机 一台(主机结构及刚度根据用户要求)

2. 压力自平衡式三轴压力室 一台

3. 增压器 一套

4. 伺服液压源 一台

5. 数字伺服控制器 一台

6. 空气压缩机组 一台

技术参数:

1、主机刚度达5GN/m以上

2、轴向最大试验力1000kN,测力分辨率10N,测力度±1%。

3、最大围压60Mpa,围压测控度±2%,围压分辨率0.1MPa。

4、、变形测控范围:轴向0-5mm 径向0-3mm 测量分辨率0.0001mm 测量度±1%

5、位移测控范围: 0-100mm 测量度<±0.5%FS 测量分辨率高于万分之一

6、控制波形:用户根据需要可任意设定包含有加载、保载、卸载环节的多种程序波形(自编程序);加卸载和保载时间设置范围0~30小时。

7、极限控制:当轴向变形、径向变形、时间等参数达到极限值或预设置、试样断裂、油路堵塞和油温过高时均可自动保护。

8、空间高度:350mm,宽度:400mm(完可以放置下巴西劈裂夹具,三轴室)

9、试样规格: Φ75X150mm。

 

该公司产品分类: 首尾图片 粗粒土检测设备 微机控制粗粒土固结仪 公路桥梁伸缩缝装置 安全网阻燃仪 安全网安全带系列 插座拔出力试验装置 电线电缆系列 乳化沥青稠度仪 高速剪切机 沥青存储稳定性试验仪 乳化沥青微粒离子电荷试验仪 乳化沥青类 细集料亚甲蓝试验装置 集料加速磨光机 粗集料分样器 细集料粗糙度测定仪 细集料吸水性测定仪 细集料棱角性测定仪 石料冲击试验仪

三菱伺服系统

• 响应灵敏,定位精确• 稳定的转矩特性• 完善的保护功能

WAW-Y300型微机控制电液伺服万能试验机(GPIB接口)

WAW-Y300型微机控制电液伺服万能试验机(GPIB接口) 

WAW-Y300型微机控制电液伺服万能试验机(GPIB接口)说明

WAW-Y300型微机控制电液伺服万能试验机(GPIB接口)主要用途:  本试验机主要用于金属材料的拉伸、压缩、抗弯抗折试验。增加简单的附件和装置,还能对木材、水泥、混凝土、橡胶、塑料及其制品进行试验。由于采用了微机、传感、伺服等技术,本试验机具有许多一般万能试验机不可比拟的特点。WAW-Y300型微机控制电液伺服万能试验机(GPIB接口)主要技术规格及参数:

施 加 试 验 力 装 置
最大试验力300KN
拉伸试验夹具间距最大 800mm     圆试样 φ10~φ22mm φ22~φ32mm扁试样 (宽60mm) 0~15mm
压缩试验压缩间距最大 700mm 压盘的大小直径 130mm(上下均为固定式)
抗弯、折试验支点间距离最大 350mm支点宽度 140mm支点直径 30mm
活塞上升速度约0~70mm/min(50Hz)
活塞行程最大 250mm
下移动横梁升降速率约120mm/min(50Hz)
支柱间隔(内尺寸)约530mm
工作台尺寸约530×530mm
电源容量三相380V±10% 约6.6KVA(50Hz)

WAW-Y300型微机控制电液伺服万能试验机(GPIB接口)工作条件:a.地基及空间按要求施工;b.温度保持在20±10℃范围内,温度波动应不大于2℃/n;c.相对湿度应不大于80%;d.不应有较多的灰尘;e.附近不应有振源;频率小于10Hz,振幅小于0.5um的振动是允许的;f.附近不应有能产生较强电感应的电器设备;g.应避免与腐蚀性气体,蒸气及直射日光的接触;h.电源电压为380V,波动范围应小于±10%;i.控制部分应接地。

SA5250电脑伺服全自动扭力力试验机

   机器特点:

※     测定项目可输入上、下限规格值,测定结果可自动判定OK或NO。

※     可输入最大测定角度及扭力,电脑自动控制。

※     扭力单位显示N.M、Ib.IN、gf.cm等可自由切换

※     电脑直接列印及储存扭力-角度曲线图、检查报表。(不需要方格纸,一般A4纸即可)

※     测试资料储存于硬碟(每一笔资料皆可储存,不限次数)

※     测试条件皆由电脑画面设定(含测试角度、速度、次数、暂停时间等等)

※     检验报表抬头内容可随时修改(中英文皆可)

※     检验报表可自动产生,不须再作输入。

om全自动伺服系统插拔力试验机.全自动插拔力试验机.伺服插拔力测试仪

全自动伺服系统插拔力试验机.全自动插拔力试验机.伺服插拔力测试仪.全自动立式插拔力测试仪本机器适用于各种连接器之插入力及拔出力测试,搭配专利设计之自动求心装置,将可得到之插拔力试验,利用WINDOWS视窗中文书面设定,操作简单方便,且所有资料皆可储存(试验条件、位移曲线图、寿命曲线图、检查报表……等等)。 测试项目: 1、连接器单孔插拔试验 2、连接器整排插拔试验 3、连接器插拔寿命试验 4、连接器单pin与塑胶保持力试验 5、连接器NORMAL FORCE测试 6、一般压缩,拉伸破坏试验 7、可同时与接触阻抗机连线(选购) 全自动伺服系统插拔力试验机.全自动插拔力试验机.伺服插拔力测试仪.全自动立式插拔力测试仪机器特点: 1、可打印及储存图形(插拔位移曲线图、寿命曲线图、检查报表) 2、测试资料储存于硬盘(每一笔资料皆可储存,不限次数) 3、测试条件皆由电脑书面设定,方便且快速(含插拔行程、速度、暂停时间等等) 4、检验报表抬头内容可随时修改(中英文皆可) 5、检验报表可转档至EXCEL做编辑 全自动伺服系统插拔力试验机.全自动插拔力试验机.伺服插拔力测试仪.全自动立式插拔力测试仪主要参数: 1、测定最大荷重:50、20、5、2kg 2、最小分解能:0.01kg或1g 3、最大测定高度:150mm 4、最小微调距离:0.01mm 5、测定速度范围:0~200mm/min 6、X、Y轴移动范围:0~75mm 7、传动机构:滚动螺杆 8、驱动马达:伺服马达 9、外观尺寸:360×260×940mm 10、重量:67kg(机台) 11、电源:AC 110V或220V  

WAW-300BWAW-300B型微机控制电液伺服万能试验机

功能介绍

WAW-300B型微机控制电液伺服万能试验机集电液伺服自动控制、自动测量、数据采集、屏幕显示、试验结果处理为一体,以油缸下置式主机为平台,配置高性能油泵和电液伺服阀、PC机伺服控制器,实现多通道闭环控制,完成试验过程的全自动控制、自动测量等功能,可按照位移控制、力控制、应力控制、应变控制和编程五种模式进行试验。具有专业性好、性高、升级简易等特点,并可随着试验机测控技术的发展和试验标准的变化而不断充实完善。

    该设备能够完成金属、非金属或者结构件的拉伸、弯曲、压缩、剪切等力学性能试验。广泛应用于钢铁冶金、建工建材、科研教学、质量监督、航空航天等行业领域。满足GB,DIN,ISO,ASTM等标准的要求,自动完成试验过程控制和数据处理,具有试验结果的数据库储存和网络传输功能。

1、          主机:高刚性经济型主机,经有限元分析,结构合理,使用寿命长。

2、          横梁移动:电动驱动链条链轮带动丝杠旋转,调整更换方便。

3、          间隙密封油缸:独特的静压支撑油膜无摩擦导向技术。

4、          液压加紧:点动,可调式液压加紧装置,提供更多加持,安全。

5、          控制方式:采用手动自动两套控制方式。

6、          测力方式:油压传感器测量,性能稳定,维护更方便

7、          弯曲装置直接安装在工作台上,增大试验空间

控制部分技术参数:

采用高精度放大器及24位高精度AD转换器,内码:±120000;试验力分辨率1/12000

采用PID控制,实现载荷的恒速控制,速度范围:0.2~5%FS/S具有载荷保持功能

采用PID控制,实现位移的恒速控制,速度范围:0.6~60mm/min具有位移保持功能

采用PID控制,实现应变的恒速控制,速度范围:0.00025/S~0.0025/S具有应变保持功能

技术参数

序号

项目名称

参数

1

最大试验力kN 

300

2

试验力测量范围kN   

30300

3

试验力示值相对误差 

示值的±1%

4

试验力分辨率

0.01kN

5

位移测量分辨力mm  

0.01

6

变形测量精度mm  

0.01

7

最大拉伸试验空间mm  

550

8

最大压缩空间mm 

380

9

活塞行程mm    

150

10

圆试样钳口夹持直径mm   

Φ6-Φ26

11

扁试样钳口夹持厚度mm 

0-15

12

扁试样最大夹持宽度mm 

70

13

压盘尺寸mm 

φ160mm

14

弯曲试验两点间最大距离mm 

450

15

弯曲支滚宽度mm 

138

16

弯曲支滚直径mm      

Φ30

17

活塞最大移动速度mm/min  

50

18

夹紧方式   

液压夹紧

19

立柱间距㎜

450

20

主机尺寸(长×宽×高)㎜

740mm×600mm×1950mm

21

控制柜尺寸(长×宽×高)㎜

1200×500×900

主要配置

序号

名 称

规 格

数量

备 注

1

主 机

 

1

 

2

伺服油源

 

 

MOOG伺服阀

3

夹紧油源

 

 

 

4

控制柜

 

1

 

5

测控系统

 

1

 

6

引伸计

YYU-10/50

1

北钢院

7

油压传感器

CYB-12SA

1

中航机电

8

光电编码器

 

1

长春一光

9

计算机

 

1

联想

10

打印机

 

1

HP

11

计算机桌

 

1

 

12

圆试样钳口mm

Φ13~Φ26,Φ26~Φ40

1

 

13

扁试样钳口mm

0~1515~30

1

 

14

压缩附具mm

 

1

 

15

弯曲试验附具

 

1

 

16

剪切附具

 

1

 

17

随机工具

 

1

 

18

随机文件

 

1

 

 

该公司产品分类: 井盖压力试验机 高强螺栓检测设备 安全带检测设备 安全帽检测设备 安全网检测设备 排水管内外压检测设备 钢管脚手架扣件试验机 非标试验机 线材弯曲试验机 线材扭转试验机 材料扭转试验机 弹簧疲劳试验机 弹簧扭转试验机 弹簧拉压试验机 冲击试验机 压力试验机 液压万能试验机 电子万能试验机 电子拉力试验机

MR-J3系列伺服系统

三菱mr-j3伺服系统将伺服的速度和性能提升到一个新的台阶.功率从50w 到 7kw, 放大器和电机的体积进一步减小, 增加了高分辨率编码器, 自整定功能和共振控制. j3的高扭拒电机速度高达6000 rpm, 频率响应 900 hz. j3的262,144ppr 高分辨率编码器为标准配置, 这样低速时能提供更稳定的控制. 三菱电机自动化开发的模型自适应控制和自整定功能使得高精度的调节更容易, j3振动控制可自动抑制机械共振.mr-configurator设定软件使得参数设定,诊断和调节非常简单. mr-configurator增强了许多诊断功能,如机械分析, 软件示波器,高速监视器. 参数设定窗口使得系统启动非常容易, usb接口使得高速采样和长时间波形测量成为可能.mr-j3 支持下列控制模式:位置控制,速度控制,扭矩控制, sscent网络, rs485多点通讯.

构成完整的系统需选择:

1. 放大器4. 软件和手册
2. 电机5. 可选附件
3. 电缆和接头 

mr-j3-a/b 标准放大器技术规格

放大器型号 mr-j3-

10a/b

20a/b

40a/b

60a/b

70a/b

100a/b

200a/b

350a/b

500a/b

700a/b

10a1/b1

20a1/b1

40a1/b1

mr-j3-a /b 主回路电源电压/频率(*1)

3相 200 to 230 vac 50/60hz单相 200 to 230 vac 50/60hz (*2) or单相 200 to 240 vac 50/60hz (*8)

3相 200 to 230 vac 50/60hz (*2)

单相 100 to 120 vac 50/60hz (*2)

允许电压波动

3相 200 to 230 vac:3相 170 to 253 vac单相 200 to 230 vac:单相 170 to 253 vac

3相 170 to 253 vac

单相 85 to 132 vac

允许频率波动

最大±5%

控制回路电源电压/频率

单相 200 to 230 vac 50/60hz

单相 100 to 120 vac 50/60hz

允许电压波动

单相 170 to 253 vac

单相 85 to 132 vac

允许频率波动

最大±5%

功耗(w)

30

45

30

接口电源

24vdc ±10% (容量: 300ma (*7))

再生制动电阻及功率 (w) (*3)(放大器内置电阻)

10

10

10

20

20

100

100

130

170

10

10

可选再生制动单元mr-rb032

30

30

30

30

30

30

x

x

x

x

30

30

30

mr-rb12

x

100

100

100

100

100

x

x

x

x

x

100

100

mr-rb30

x

x

x

x

x

x

300

300

x

x

x

x

x

mr-rb31

x

x

x

x

x

x

x

x

300

300

x

x

x

mr-rb32

x

x

x

x

300

300

x

x

x

x

x

x

x

mr-rb50 (*4)

x

x

x

x

x

x

500

500

x

x

x

x

x

mr-rb51 (*4)

x

x

x

x

x

x

x

x

500

500

x

x

x

控制系统

正玄波pwm控制/电流控制系统

动态制动

内置 (*5)

安全特性

过流保护, 再生制动过压保护, 过载保护(电子热继电器),伺服电机过热保护, 编码器故障保护, 再生制动故障保护, 低压/瞬时失电保护, 超速保护, 超差保护

mr-j3-a 位置模式最大输入脉冲频率

1mpps (差分), 200kpps (集电极开路)

定位反馈脉冲

 262144 p/rev

命令脉冲倍数

电子齿轮a/b 相乘, a: 1 to 1048576, b: 1 to 1048576 1/10 < a/b < 2000

定位完成宽度设定

0 to ±10000 脉冲 (命令脉冲单位)

误差

±3 转

扭矩限制

参数设定或外部模拟输入 (0 - +10vdc, 最大扭矩)

速度控制模式速度控制范围

模拟速度命令 1:2000, 内部速度命令 1:5000

模拟速度命令输入

0 - ±10vdc, 额定速度 (10v时速度可通过参数no. pc12改变.)

速度波动

最大±0.01% (负载波动 0 to 100%) 0% (电源波动 ±10%) 最大±0.2%, 用模拟速度命令时(环境温度:0°c (77°f±50°f))

扭矩限制

参数设定或外部模拟输入 (0 - +10vdc, 最大扭矩)

转矩控制模式模拟扭矩命令输入

0 - ±8vdc, 最大扭矩 (输入阻抗10 to 12k?)

速度限制

参数设定或外部模拟输入 (0 - +10vdc, 额定速度)

mr-j3-a 和 b        放大器结构

开放式自冷 (ip00)

开放式风冷 (ip00)

开放式自冷 (ip00)

环境环境温度 (*6)

0 - 55°c (不结露), 存储温度: –20 to 65°c  (不结露)

环境湿度

最大90% rh

空气

室内(非太阳直射); 无腐蚀气体, , 油雾或粉尘

海拔

1000m or less above sea level

振动

最大5.9m/s2

重量 (kg [lb])

0.8 (1.8)

0.8 (1.8)

1.0 (2.3)

1.0 (2.3)

1.4 (3.1)

1.4 (3.1)

2.3 (5.1)

2.3 (5.1)

4.6 (11)

6.2 (14)

0.8 (1.8)

0.8 (1.8)

1.0 (2.3)

说明:1. 当使用表中的电源电压及频率时, 与相应放大器组合使用的伺服电机的额定输出和速度如表中所示. 当电源电压低于表中指定的电压时扭矩将下降2. 扭矩特性请参阅伺服电机扭矩特性介绍3. 每个系统的制动电阻都不同.请使用msize 软件选择合适的制动电阻. 伺服放大器mr-j3-500a/b, mr-j3-700a/b ,mr-j3-na/b1需软件版本a3以上.4. 安装冷却风扇(1.0m3/min, 近 n92).5. 特殊规格没有动态制动的型号: mr-j3-na/b -ed, mr-j3-na1/b1-ed 可供选择6. mr-j3-350a/b或更小的放大器近安装. 但环境温度需在0 - 45°c范围内, 或使用75%或更小的负载.7. 300ma所有i/o信号使用时的值. 根据使用的i/o数量电流容量可以降低.参阅"mr-j3-na/b伺服放大器使用手册8. 特殊的规格型号:mr-j3-na/b-u004, 有单相电源200 - 240 vac供选择

WAW系列微机控制电液伺服万能试验机

WAW系列微机控制电液伺服万能试验机
WAW系列微机控制电液伺服万能试验机采用引进日本岛津技术生产的油缸下置式主机,配置了精密柱塞油泵电机组和高精伺服阀的电液伺服油源和独立的低噪音夹紧油源。全数字程控放大器,具有控制模式智能设置专家系统,可实现各种模式的闭环控制,完成金属材料、非金属材料的拉伸、压缩、弯曲和剪切试验。能够按照GB228《金属材料室温拉伸试验方法》的要求自动求取Fm、Reh、  Rel、Rpo.2、Rp1、Rm和弹性模量E等参数。
主要技术参数
 

 

                                  型号

 
   规格
WAW-100
WAW300
WAW600
WAW1000
WAW2000
WAW3000
最大试验力
100kN
300kN
600kN
1000kN
2000kN
3000kN
主机结构型式
两立柱式
两立柱式
四立柱式
四立柱式
四立柱式
四立柱式
力示值精度
0.5级或1级(可按用户要求达到0.25级)
试验力分档
全程不分档
负荷分辨率(kN
满量程的1/500000
有效测力范围(kN
最大试验力的0.2%100%
变形示值精度
优于±0.5%
变形分辨率(µm
2
位移示值相对误差
优于±1%
应力控制速度(Mpa/s
145
应变控制速度(mm/s
0.0010.5
位移控制速度mm/s
0.023
试验
空间
拉伸空间(mm
600
600
600
650
750
800
压缩空间(mm
550
550
550
580
650
700
有效宽度(mm
460
460
500
520
650
750
油缸行程(mm
200
200
250
250
250
250
主机
尺寸
mm
油缸下置式(双空间)
720×580
×1770
720×580
×1770
800×620
×2050
860×660
×2170
950×620
×3000
1100×750
×3100
油缸上置式(单空间)
850×540
×2600
850×540
×2600
980×640
×3100
1100×720
×3700
1300×900
×4300
1300×900
×4300
圆试样尺寸(mm
Φ5~Φ20
Φ10~Φ32
Φ13~Φ40
Φ20~Φ60
Φ20~Φ70
Φ20~Φ100
扁试样尺寸(厚×宽 mm
015×75
015×75
030×80
040×110
1060×120
1080×120
电源总功率(kw
2.1
2.1
2.3
2.3
3.5
5
重量(kg
1500
1500
2500
3100
5000
6500
该公司产品分类: 试验机

PCI-1242研华PCI-1242 4轴脉冲型伺服电机运动控制卡

bullet PCI总线接口
bullet 异步4轴运动控制
bullet 线性螺、旋插补功能
bullet 2/3轴圆弧、圆形插值功能
bullet 微动(Jog)功能
bullet 连续插补功能
bullet T/S加速/减速曲线
bullet 恒速和超速控制
bullet 位置补偿功能
bullet 归零功能
bullet 位置管理及软件极限开关功能
bullet 事件触发功能
bullet 每轴支持高达4MPPS的脉冲输出

西班牙FAGOR伺服电机,数显表,光栅尺,编码器等

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上海狄放贸易有限公司专业销售西班牙FAGOR伺服电机、FAGOR数显表、FAGOR光栅尺、FAGOR编码器等等。发格自动化有限公司(Fagor Automation S.Coop)成立于1972年,是MCC公司专门生产数控产品的公司,发格自动化有限公司是世界著名的机床数控系统(CNC)、伺服驱动系统、数显(DRO)和光栅尺/编码器制造商。 FAGOR自动化控制产品包括:高、中、低档可控制一到三十二轴的各种规格型号的数控系统、数字化交流、直流伺服驱动系统、FAGOR伺服电机、FAGOR数显表、FAGOR光栅尺、FAGOR编码器等。产品广泛用于:车、铣、镗、 磨、测量、模具仿形加工,火焰/激光切割,专机等各方面,深受广大机床用户的欢迎。发格(FAGOR)光栅尺除提供用于FAGOR自己的DRO(数显表)和CNC(数控)系统的线性光栅尺外,发格(FAGOR)光栅尺还全系列生产各种不同信号和规格的光栅尺,发格(FAGOR)光栅尺以广泛满足不同类型设备对反馈信号的要求。详细描述 Fagor 反馈系统发格(FAGOR)光栅尺除提供用于FAGOR自己的DRO(数显表)和CNC(数控)系统的线性光栅尺外,发格(FAGOR)光栅尺还全系列生产 各种不同信号和规格的光栅尺,发格(FAGOR)光栅尺以广泛满足不同类型设备对反馈信号的要求。所有FAGOR弦线光栅尺(除MKT系列外)都提供参考点脉冲Io,有以下两种形式:每50mm有一个Io 距离编码Io 根据光栅尺铝制外壳的类型和测量长度,FAGOR光栅尺分为以下三类:M、C、F外形类型测量长度型号尺寸:mm(inches) M:有限空间 120-1240(5-49) M、MV 江苏协易机床城有限公司是一家专业代理进口机床、机电产品和经销国内名优机床的品牌公司。主营 龙门加工中心、立式加工中心、卧式加工中心、钻孔攻丝加工中心、数控镗铣床 、镗铣中心、数控激光切割机、数控冲床、数控磨床、压力机、数控剪板、折弯机、数控立车重型立车、三坐标测量机 、三次元、 重型卧车、 大型卧车、二次元影像仪 、投影仪、测量仪、普通机床、数控刀具、光栅尺、数显表、刀具预调仪 对刀仪、 铸铁平板、铸铁平台、量具仪器、机床附件、回转工作台、平面磨床、工具磨床、 无心磨床、 内外圆磨床、 数控刨床、 数控铣床、 数控钻床、 数控车床、光谱仪 等。我们真诚期盼能与广大客户和国内外同行专家精诚合作,并竭诚致力于服务好客户、服务好制造商,通过我们的不懈努力,真正实现客户、制造商和我们公司三方的持续合作,永久共赢!

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