TY8000伺服控制多功能拉力试验机
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TY8000伺服控制多功能拉力试验机技术指标: A.机台容许荷重:0~ 5000N (20ton)。 B.高精度力量传感器: 0~5000N (20ton)自选。力量精度在±0.5 %以内。 C.容量分段:全程七档:× 1,× 2,× 5,× 10,× 20,× 50,× 100采高精度24 bits A/D,取样频率200Hz自动换档,解析度绝对1/200,000。全程力量最大解析度 1/1000,000 D.动力系统:日本松下交流伺服电机+配行星减速机。 E.控制系统: 采用Pulse Command控制方式使控制更;速度控制范围1~800 mm/min;中联板调整具有快速粗调与慢速微调功能;测试后自动回归原点。 F.数据传输方式:RS232或USB蓝牙无线传输(选配) G.显示方式:UTM105+WIN-XP测试软件计算机屏幕显示。 H.简洁的全程一档与精密全程七档力量线性双校正系统。 I.豪华测试界面软件可实现定速度、定位移、定荷重、定荷重增率、定应力增率、定应变增率等控制模式加上多多阶控制模式可满足不同的测试要求。 J.测试空间:测试宽约560 mm(标准规格);联板行走空间800 mm(不含夹具);(特殊测试空间亦可依客户需求定制); K.全程位移: 编码器2000 P/R,提升4倍精度;采用LINE DRIVE编码器抗干扰能力极强位移解析0.001mm。 L.安全装置:过载紧急停机装、位置上下行程限定装置、漏电自动断电系统、自动断点停机功能。 M.使用电源:1∮220V 50HZ。 N.机台尺寸:约1050×610×2200 mm(长×宽×高)。 O.机台重量:约300 kg。 二.TY8000伺服控制多功能拉力试验机软件功能介绍: A. 测试标准模块化功能:提供使用者设定所需应用的测试标准设定,范围涵盖GB、ASTM、DIN、JIS、BS…等。测试标准规范。 B. 试品资料:提供使用者设定所有试品数据,一次输入数据重复使用。并可自行增修公式以提高测试数据性。契合性。 C. 双报表编辑:开放使用者编辑报表,供测试者选择自己喜好的报表格式(测试程序新增内建EXCEL报表编辑功能扩展了以往单一专业报表的格局) D. 各长度、力量单位、显示位数采动态互换方式。 E. 图形曲线尺度自动化(Auto Scale),可使图形以尺度显示。并可于测试中实时图形动态切换。具有荷重-位移、荷重-时间、位移-时间、应力-应变荷重-2点延伸图。 F.测试结果可以EXCEL、 TEXT、 HTML 等格式的数据形式输出。 G.测试结束可自动存档、手动存档,测试完毕自动求算最大力量、上、下屈服强度、抗拉度、抗压强度、100%定伸强度、300%定伸强度、弹性模量、延伸率、剥离区间最大值、最小值、均值等等。 H.多种语言随机切换:简体中文、繁体中文、英文。 I.软件具有历史测试数据演示功能。 三.TY8000伺服控制多功能拉力试验机附件: A.一年保固书及中文操作说明书各一份。 B. 随机赠送标准拉力夹具一组(其他夹具选购)。 C.拉力机专用测试软件一份。 D.电脑一台 |
WDJ-1000电液伺服动静万能试验机
一、概述该产品是我公司研制的动态试验机新产品。该系列产品采用单元化、标准化、模块化设计手段设计而成, 大大提高了系统的稳定性和性,系统的关键单元和元件均为进口,系统的整体性能达到国际水平。广泛用于材料和零部件的拉伸、压缩、低周、高周、裂纹扩展、断裂力学以及其它各种动静态力学性能试验,可实时加载正弦波、方波、三角波、斜波、组合波、组合斜波、外部输入采集波等试验波形。配上高低温装置可以进行高低温试验。有着其它任何种类的试验机所不能比拟的优势,是国际疲劳界最推崇的材料试验设备。广泛应用于航天、航空、军工、原子能、舰船、高等教育以及地面车辆等领域。二、主要技术性能指标最大静态试验力:±1000kN,按1、10衰减倍数进行分档标定,示值精度每档20%起±1%。最大动态试验力:±1000kN。作动器最大振幅:±75mm,示值精度20%起±0.5%FS。频率范围:0.1—20Hz.主要试验波形:正弦波、方波、三角波、斜波以及外部输入波形。试验空间(上下夹头之间):400-2500mm。立柱(四立柱)间距离:840*500mm。恒压伺服泵站规格:流量230L/min,21Mpa,电机功率110kW。三、系统主要配置清单1000kN主机伺服阀负荷传感器位移传感器恒压伺服泵液压夹头 伺服控制器及数据采集软件 计算机(联想,17”纯平彩显) 打印机(HP A4激光) 用于标定负荷传感器的反力架 用于伺服作动器和恒压伺服泵站的冲洗附件升降油缸
电液伺服动静万能试验机,即可进行动态高低周疲劳试验,程序控制疲劳试验,恒速率,恒应变,恒压力控制试验,各种常规力学性能试验以及断裂力学实验,也可以在广义范围内对材料,构件进行疲劳寿命,裂纹扩展,断裂韧性等进行安全性评价,工况模拟等试验,根据需要还可进行部分振动和冲击试验。配置高低温箱,可以对试件进行高低温力学性能试验。
二、要技术参数及规格:
型号 规格 | JNT 110 4×2 | JNT 120 4×2 | JNT 125 4×2 | JNT150 4×1 | JNT110 5×1
| JNT120 5×1
| JNT125 5×1 | JNT 150 5×2 | JNT 110 6×2 | |
最 大 试验力 (KN) |
动态 | 10 | 20 | 25 | 50 | 100 | 200 | 250 | 500 | 1000 |
静态 | 10 | 20 | 25 | 50 | 100 | 200 | 250 | 500 | 1000 | |
标配振幅(mm) |
±75 |
±75 |
±75 |
±75 |
±75 |
±75 |
±75 |
±75 |
±75 |
三、质量保证:
设备在订货方正式验收合格后,视为正式交货。设备三包期为正式交货之日起一年。在三包期内,供货方对设备出现的各类故障及时免费维修服务。
利用现代运动控制技术、数控技术及总线(网络)技术,实现程序化、总线(网络)化控制,且不需要对能量进行二次转换,与相同功率液压伺服系统相比,总效率可提高20~30%,从而达到节能和环保的作用。
由于其控制、使用的方便性,将实现液压油缸和气缸传动所不能实现的精密运动控制。
主要特性 钢外壳:承受负载好 镀铬活塞杆:防锈、耐腐蚀 丝杠:滚珠丝杠或滚柱丝杠、T型丝杠 轴承:BDB轴承或推力轴承 防尘密封 限位/回零传感器 最大推力350KN 速度2000mm/s 最大行程2500mm 单向重复定位精度±0.02mm;可选高精度 可选两杆或四杆线性导向模块 可选集成缓冲装置 可选电机:直流伺服电机、交流伺服电机、步进电机、普通直流电机、普通异步交流电机等。
MR-J2S-B伺服放大器技术规格
伺服放大器 | 伺服放大器型号 MR-J2S | 10B | 20B | 40B | 60B | 70B | 100B | 200B | 350B | 500B | 700B | |
电源 | 电压·频率(注1) | 三相200-230VAC,50/60Hz单相230VAC,50/60Hz(注2) | 三相200-230VAC,50/60Hz(注2) | |||||||||
允许电压波动 | 三相170-253VAC,50/60Hz或者单相207-253VAC,50/60Hz | 三相170-253VAC,50/60Hz | ||||||||||
允许频率波动 | ±5%以内 | |||||||||||
控制方式 | 正弦波PWM控制,电流控制方式 | |||||||||||
动态制动 | 内置(注3) | |||||||||||
速度频率响应 | 550Hz以上 | |||||||||||
保护功能 | 过流跳闸,再生过流跳闸,过载切断(电子热继电器),伺服电机过热保护,编码器的过热保护,再生过热保护,失压,瞬间失电保护,超速保护,误差过大保护 | |||||||||||
位置控制时最大指令输入 | 10MPPS | |||||||||||
结构 | 自冷,开放(IP00) | 强冷,开放(IP00) | ||||||||||
环境 | 周围温度 | 0~55摄氏度(不结冰),保存:-20~65摄氏度(不结冰) | ||||||||||
周围湿度 | 90%RH以下(不结露),保存:90%RH以下(不结露) | |||||||||||
空气 | 室内(无日晒),远离腐蚀性气体、可燃物、油滴、灰尘 | |||||||||||
允许使用高度 | 海拔1000m以下 | |||||||||||
振动 | 5.9m/s2以下 | |||||||||||
重量(kg) | 0.7 | 0.7 | 1.1 | 1.1 | 1.7 | 1.7 | 2.0 | 2.0 | 4.9 | 7.2 |
注)1、组装完成后的伺服电机的额定输出容量及额定转速于额定电源电压和频率时。电源电压下降时不能。2、同伺服电机组装后的转矩特性数值使用AC200-230V或者单相AC230V电源时方能。3、在特殊场合也能对应使用无动力制动产品(MR-J2S-□B-ED)。
伺服电机HC-KFS系列技术规格
伺服电机系列 | HC-KFS系列(小容量超低惯量) | ||||||
型号规格 | 伺服电机型号HC-KFS | 053(BG) | 13(BG) | 23(BG) | 43(BG) | 73(BG) | |
伺服放大器型号MR-J2S | 10A/B | 20A/B | 40A/B | 70A/B | |||
伺服电机(注1) | 电源设备容量(kVA)(注2) | 0.3 | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | |
连续 | 额定输出容量(W) | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 | |
特性 | 额定转矩(N.m) | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | |
最大转矩(N.m) | 0.48 | 0.95 | 1.9 | 3.8 | 7.2 | ||
额定转速(r/min) | 3000 | ||||||
最大转速(r/min) | 4500 | ||||||
允许瞬间速度(r/min) | 5175 | ||||||
连续定额转矩时的功率变化率(KW/s) | 4.78 | 12.1 | 9.65 | 24.2 | 37.7 | ||
额定电流(A) | 0.81 | 0.68 | 1.1 | 2.3 | 5.8 | ||
最大电流(A) | 2.5 | 2.1 | 3.4 | 6.9 | 18.6 | ||
再生制动频度(次数/分钟)(注3) | 无选件 | (注4) | (注4) | (注4) | 220 | 190 | |
MR-RB032(30W) | (注4) | (注4) | (注4) | 660 | 280 | ||
MR-RB12(100W) | - | - | (注4) | 2200 | 940 | ||
惯性矩为带电磁制动器 | J(X10-4kg.m2) | 0.530(0.056) | 0.084(0.087) | 0.42(0.47) | 0.67(0.72) | 1.51(1.635) | |
伺服电机轴惯性矩之推荐比例 | 伺服电机惯性矩的15倍以下(注5) | ||||||
速度、位置检测器 | 131072p/rev | ||||||
附件 | 绝对、增量方式共用 17位解码器 | ||||||
结构 | 全封闭、自冷却(保持方式IP55)(注6) | ||||||
环境 | 周围温度 | 0~40℃(不结冰),保存:15-70℃(不结冰) | |||||
周围湿度 | 80%RH以下(不凝水),保存:90%RH以下(不凝水) | ||||||
环境条件 | 室内(不直接受阳光照晒),远离腐蚀性气体、可燃物、油滴、灰尘等 | ||||||
允许使用高度/振动(注7) | 海拔1000m下/X,Y:49m/s2 | ||||||
重量(kg)为带电磁制动器 | 0.4(0.75) | 0.53(0.89) | 0.99(1.6) | 1.45(2.1) | 3.0(4.0) |
注)1、设备现场等可能产生油水污染的环境中使用的特殊规格,请另行询问。2、电源设备容量根据电源阻抗而发生变化。3、再生制动的使用频度,就是指马达单体由额定速度到减速停止为止的允许次数。但是在施加负载的情况下,其值为表中数值的1/(m+1)。(m=负载惯性矩/电机惯性矩),另外,超过额定速度的情况下,再生制度的频度是(运转速度/额定速度)的平方的反比例,运动转速频繁变动的情况下,如上下运动那样处于长时间再生制动状态时,求出的再生发热量不能超过允许值。4、实际转矩如在额定转矩的范围内,对再生制动的频度没有限制。只是,建议将轴惯性矩之比保持在15倍以下。5、负载惯性矩比超过记载额定值时,请和供应商联系。6、套轴及电缆前端的接头部分除外。但是,使用附带减速机结构相当于IP44。7、振动方向如下所示,数值显示最大值部分(通常反负载侧的数字)的数值。电机停止时,由于会在轴承上产生微振磨损,请将振动控制在允许值的一半程度。
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伺服电机HC-MFS系列技术规格
伺服电机系列 | HC-MFS系列(小容量超低惯量) | ||||||
型号规格 | 伺服电机型号HC-MFS | 053(BG) | 13(BG) | 23(BG) | 43(BG) | 73(BG) | |
伺服放大器型号MR-J2S | 10A/B | 20A/B | 40A/B | 70A/B | |||
伺服电机(注1) | 电源设备容量(kVA)(注2) | 0.3 | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | |
连续 | 额定输出容量(W) | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 | |
特性 | 额定转矩(N.m) | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | |
最大转矩(N.m) | 0.48 | 0.95 | 1.9 | 3.8 | 7.2 | ||
额定转速(r/min) | 3000 | ||||||
最大转速(r/min) | 4500 | ||||||
允许瞬间速度(r/min) | 5175 | ||||||
连续定额转矩时的功率变化率(KW/s) | 13.47 | 34.13 | 46.02 | 116.55 | 94.43 | ||
额定电流(A) | 0.85 | 1.5 | 2.8 | 5.1 | |||
最大电流(A) | 2.6 | 5.0 | 9.0 | 18 | |||
再生制动频度(次数/分钟)(注3) | 无选件 | (注4) | (注4) | (注4) | 1010 | 400 | |
MR-RB032(30W) | (注4) | (注4) | (注4) | 3000 | 600 | ||
MR-RB12(100W) | - | - | (注4) | (注4) | 2400 | ||
惯性矩为带电磁制动器 | J(X10-4kg.m2) | 0.019(0.022) | 0.03(0.032) | 0.088(0.136) | 0.143(0.191) | 0.6(0.725) | |
伺服电机轴惯性矩之推荐比例 | 伺服电机惯性矩的30倍以下(注5) | ||||||
速度、位置检测器 | 131072p/rev | ||||||
附件 | 绝对、增量方式共用 17位解码器 | ||||||
结构 | 全封闭、自冷却(保持方式IP55)(注6) | ||||||
环境 | 周围温度 | 0~40℃(不结冰),保存:15~70℃(不结冰) | |||||
周围湿度 | 80%RH以下(不凝水),保存:90%RH以下(不凝水) | ||||||
环境条件 | 室内(不直接受阳光照晒),远离腐蚀性气体、可燃物、油滴、灰尘等 | ||||||
允许使用高度/振动(注7) | 海拔1000m下/X,Y:49m/s2 | ||||||
重量(kg)为带电磁制动器 | 0.4(0.75) | 0.53(0.89) | 0.99(1.6) | 1.45(2.1) | 3.0(4.0) |
注)1、设备现场等可能产生油水污染的环境中使用的特殊规格,请另行询问。2、电源设备容量根据电源阻抗而发生变化。3、再生制动的使用频度,就是指马达单体由额定速度到减速停止为止的允许次数。但是在施加负载的情况下,其值为表中数值的1(m+1)。(m=负载惯性矩/电机惯性矩),另外,超过额定速度的情况下,再生制动的频度是(运转速度/额定速度)的平方的反比例,运动转速频繁变动的情况,如上下运动那样处于长时间再生制动状态时,求出的再生发热量不能超过允许值。4、实际转矩如在额定转矩的范围内,对再生制动的频度没有限制。只是,建议将轴惯性矩之比保持在15倍以下。5、负载惯性矩比超过记载额定值时,请和供应商联系。6、套轴及电缆前端的接头部分除外。但是,使用附带减速机装置的场合,减速机相当于IP44。7、振动方向如下所示,数值显示最大值部分(通常反负载侧的数字)的数值。电机停止时,由于会在轴承上产生微振磨损,请将振动控制在允许值的一半程度。
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伺服电机HC-UFS系列技术规格
伺服电机系列 | HC-UFS2000r/min系列(扁平型、中容量) | HC-UFS3000r/min系列(扁平型、小容量) | |||||||||
型号规格 | 伺服电机型号HC-UFS | 70(B) | 152(B) | 202(B) | 352(B) | 502(B) | 13(B) | 23(B) | 43(B) | 73(B) | |
伺服放大器型号MR-J2S | 70A/B | 200A/B | 350A/B | 500A/B | 500A/B | 10A/B | 20A/B | 40A/B | 70A/B | ||
电源设备容量(kVA)(注1) | 1.3 | 2.5 | 3.5 | 5.5 | 7.5 | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | ||
连续特性 | 额定输出容量(KW) | 0.75 | 1.5 | 2.0 | 3.5 | 5.0 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.75 | |
额定转矩(N.m) | 3.58 | 7.16 | 9.55 | 16.7 | 23.9 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | ||
最大转矩(N.m) | 10.7 | 21.6 | 28.5 | 50.1 | 71.6 | 0.95 | 1.9 | 3.8 | 7.2 | ||
额定转速(r/min) | 2000 | 3000 | |||||||||
最大转速(r/min) | 3000 | 2500 | 4500 | ||||||||
允许瞬间速度(r/min) | 3450 | 2875 | 5175 | ||||||||
续定额转矩时的功率变化率(KW/s) | 12.3 | 23.2 | 23.9 | 36.5 | 49.6 | 15.5 | 19.2 | 47.7 | 9.66 | ||
额定电流(A) | 5.4 | 9.7 | 14 | 23 | 28 | 0.76 | 1.5 | 2.8 | 4.3 | ||
最大电流(A) | 16.2 | 29.1 | 42 | 69 | 84 | 2.5 | 4.95 | 9.24 | 12.9 | ||
再生制动频度(次数/分钟)(注3) | 无选件 | 73 | 130 | 89 | 计划中 | (注3) | (注3) | 410 | 41 | ||
MR-RB032(30W) | 109 | - | - | - | - | 1230 | 62 | ||||
MR-RB12(100W) | 365 | - | - | - | - | 4100 | 206 | ||||
MR-RB32(300W) | 1090 | - | - | - | - | - | - | ||||
MR-RB30(300W) | - | 390 | 260 | - | - | - | - | ||||
MR-RB50(500W) | - | 650 | 440 | - | - | - | - | ||||
惯性矩()为带电磁制动器 | J(X10-4kg.m2) | 10.4(12.4) | 22.1(24.1) | 38.2(46.8) | 76.5(85.1) | 115(123.6) | 0.066(0.074) | 0.241(0.323) | 0.365(0.447) | 5.90(6.10) | |
伺服电机轴惯性矩之推荐比例 | 伺服电机惯性矩的15倍以下(注4) | ||||||||||
速度、位置检测器 | 131072p/rev | ||||||||||
附件 | 绝对、增量方式共用 17位解码器 | ||||||||||
结构 | 全封闭、自冷却(保持方式IP65) | 全封闭、自冷却(保持方式IP65)(注5) | |||||||||
环境 | 周围温度 | 0~40℃(不结冰),保存:15-70℃(不结冰) | |||||||||
周围湿度 | 80%RH以下(不凝水),保存:90%RH以下(不凝水) | ||||||||||
环境条件 | 室内(不直接受阳光照晒),远离腐蚀性生体、可燃物、油滴、灰尘等 | ||||||||||
高度 | 海拔1000m下 | ||||||||||
振动(注6) | X,Y:24.5m/s2 | X:24.5m/s2,Y:49m/s2 | X,Y:49m/s2 | ||||||||
重量(kg)()为带电磁制动器 | 8(10) | 11(13) | 16(22) | 20(26) | 24(30) | 0.8(1.2) | 1.5(2.2) | 1.7(2.4) | 5.0(6.2) |
注)1、电源设备容量根据电源阻抗而发生变化。2、再生制动的使用频度,就是指马达单体由额定速度到减速停止为止的允许次数。但是在施加负载的情况下,其值为表中数值的1(m+1)。(m=负载惯性矩/电机惯性矩),另外,超过额定速度的情况下,再生制度的频度是(运转速度/额定速度)的平方的反比例,运动转速频繁变动的情况下,如上下运动那样处于长时间再生制动状态时,求出的再生发热量不能超过允许值。3、实际转速矩如在额定转矩的范围内,对再生制动的频度没有限制。只是,建议将轴惯性矩之比保持在15倍以下。4、负载惯性矩比超过记载额定值时,请和供应商联系。5、电缆前端的接头部分除外。但是本设备配备了包含插头部在内的相当于IP65的选配件。6、振动方向如下所示,数值显示最大值部分(通常反负载侧的数字)的数值。电机停止时,由于会在轴承上产生微振磨损,请将振动控制在允许值的一半程度。
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伺服电机HC-SFS系列技术规格
伺服电机系列 | HC-SFS1000r/min系列(中惯量、中容量) | HC-SFS2000r/min系列(中惯量、中容量) | |||||||
型号规格 | 伺服电机型号HC-SFS | 81(B) | 121(B) | 201(B) | 301(B) | 52(BG) | 102(BG) | 152(BG) | |
伺服放大器型号MR-J2S | 100A/B | 200A/B | 350A/B | 60A/B | 100A/B | 200A/B | |||
伺服电机(注1) | 电源设备容量(KVA)(注1) | 1.5 | 2.1 | 3.5 | 4.8 | 1.0 | 1.7 | 2.5 | |
连续特性 | 额定输出容量(kw) | 0.85 | 1.2 | 2.0 | 3.0 | 0.5 | 1.0 | 1.5 | |
额定转矩(N.m) | 8.12 | 11.5 | 19.1 | 28.6 | 2.39 | 4.78 | 7.16 | ||
最大转矩(N.m) | 24.4 | 34.4 | 57.3 | 85.9 | 7.16 | 14.4 | 21.6 | ||
额定转速(r/min) | 1000 | 2000 | |||||||
最大转速(r/min) | 1500 | 1200 | 3000 | ||||||
允许瞬间速度(r/min) | 1725 | 1380 | 3450 | ||||||
连续定额转矩时的功率变化率(KW/s) | 32.9 | 30.9 | 44.5 | 81.3 | 8.7 | 16.7 | 25.6 | ||
额定电流(A) | 5.1 | 7.1 | 9.6 | 16 | 3.2 | 6 | 9 | ||
最大电流(A) | 15.3 | 21.3 | 28.8 | 48 | 9.6 | 18 | 27 | ||
再生制动频度(次数/分钟)(注3) | 无选件 | 140 | 240 | 100 | 84 | 56 | 54 | 136 | |
MR-RB032(30W) | 220 | - | - | - | 165 | 80 | - | ||
MR-RB12(100W) | 740 | - | - | - | 560 | 270 | - | ||
MR-RB31(300W) | - | - | - | - | - | - | - | ||
MR-RB32(300W) | 2220 | - | - | - | 1680 | 810 | - | ||
MR-RB30(300W) | - | 730 | 330 | 250 | - | - | 408 | ||
MR-RB50(500W) | - | 1216 | 550 | 430 | - | - | 680 | ||
MR-RB51(500W) | - | - | - | - | - | - | - | ||
惯性矩()为带电磁制动器 | J(X10-4kg.m2) | 20.0(22.0) | 42.5(52.5) | 82.0(92.0) | 101(111) | 6.6(8.6) | 13.7(15.7) | 20.0(22.0) | |
伺服电机轴惯性矩之推荐比例 | 伺服电机惯性矩的15倍以下(注3) | ||||||||
速度、位置检测器 | 分辨力:131072p/rev | ||||||||
附件 | 绝对、增量方式共用 17位解码器 | ||||||||
结构 | 全封闭、自冷却(保持方式IP65) | 全封闭、自冷却(保持方式IP65)(注4) | |||||||
环境 | 周围温度 | 0~40℃(不结冰),保存:15~70℃(不结冰) | |||||||
周围湿度 | 80%RH以下(不凝水),保存:90%RH以下(不凝水) | ||||||||
环境条件 | 室内(不直接受阳光照晒),远离腐蚀性气体、可燃物、油滴、灰尘等 | ||||||||
高度 | 海拔1000m下 | ||||||||
振动(注5) | X,Y:24.5m/s2 | X:24.5m/s2,Y:49m/s2 | X:24.5m/s2,Y:49m/s2 | X,Y:24.5m/s2 | |||||
重量(kg)()为带电磁制动器 | 9(11) | 12(18) | 19(25) | 23(29) | 5(7) | 7(9) | 9(11) |
HC-SFS2000r/min系列(中惯量,中容量) | HC-SFS3000r/min系列(中惯量,中容量) | |||||||
202(BG) | 352(BG) | 502(B) | 702(B) | 53(B) | 103(B) | 153(B) | 203(B) | 353(B) |
200A/B | 350A/B | 500A/B | 700A/B | 60A/B | 100A/B | 200A/B | 350A/B | |
3.5 | 5.5 | 7.5 | 10.0 | 1.0 | 1.7 | 2.5 | 3.5 | 5.5 |
2.0 | 3.5 | 5.0 | 7.0 | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.5 |
9.55 | 16.7 | 23.9 | 33.4 | 1.59 | 3.18 | 4.78 | 6.37 | 11.1 |
28.5 | 50.1 | 71.6 | 100 | 4.77 | 9.55 | 14.3 | 19.1 | 33.4 |
2000 | 3000 | |||||||
2500 | 2000 | 3000 | ||||||
2850 | 2300 | 3450 | ||||||
21.5 | 34.1 | 56.5 | 69.7 | 3.8 | 7.4 | 11.4 | 9.5 | 15.1 |
11 | 17 | 28 | 35 | 3.2 | 5.3 | 8.6 | 10.4 | 16.4 |
33 | 51 | 84 | 105 | 9.6 | 15.9 | 25.8 | 31.2 | 49.2 |
64 | 31 | 39 | 32 | 25 | 24 | 82 | 24 | 14 |
- | - | - | - | 73 | 36 | - | - | - |
- | - | - | - | 250 | 120 | - | - | - |
- | - | - | 57 | - | - | - | - | - |
- | - | - | - | 750 | 360 | - | - | - |
192 | 95 | 90 | - | - | - | 250 | 70 | 42 |
320 | 150 | 150 | - | - | - | 410 | 110 | 70 |
- | - | - | 95 | - | - | - | - | - |
42.5(52.5) | 82.0(92.0) | 101(111) | 160(170) | 6.6(8.6) | 13.7(15.7) | 20.0(22.0) | 42.5(52.5) | 82.0(92.0) |
伺服电机惯性矩的15倍以下(注3) | ||||||||
131072p/rev | ||||||||
绝对、增量方式共用 17位解码器 | ||||||||
全封闭、自冷却(保持方式IP65)(注4) | 全封闭、自冷却(保持方式IP65) | |||||||
0~40℃(不结冰),保存:15~70℃(不结冰) | ||||||||
80%RH以下(不凝水),保存:90%RH以下(不凝水) | ||||||||
室内(不直接受阳光照晒),远离腐蚀性气体、可燃物、油滴、灰尘等 | ||||||||
海拔1000m下 | ||||||||
X:24.5m/s2,Y:49m/s2 | X:24.5m/s2,Y:29.4m/s2 | X,Y:24.5m/s2 | X:24.5m/s2,Y:49m/s2 | |||||
12(18) | 19(25) | 23(29) | 32(38) | 5(7) | 7(9) | 9(11) | 12(18) | 19(25) |
注)1、电源设备容量根据电源阻抗而发生变化。2、再生制动的使用频度,就是指以达单体由额定速度到减速停止为止的允许次数。但是在施加负载的情况下,其值为表中数值的1(m+1)。(m=负载惯性矩/电机惯性矩),另外,超过额定速度的情况下,再生制度的频度是(运转速度/额定速度)的平方的反比例,运动转速频繁变动的情况下,如上下运动那样处于长时间再生制动状态时,求出的再生发热量不能超过允许值。3、负载惯性矩经超过记载额定值时,请和供应商联系。4、使用附带减速机装置的场合,减速机结构相当于IP44。5、振动方向如下所示,数值显示最大值部分(通常反负载侧的数字)的数值。电机停止时,由于会在轴承上产生微振磨损,请将振动控制在允许值的一半程度。
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伺服电机HC-RFS系列技术规格
伺服电机系列 | HC-RFS系列(低惯量) | ||||||
型号规格 | 伺服电机型号HC-RFS | 103(BG) | 153(BG) | 203(BG) | 353(BG) | 503(BG) | |
伺服放大器型号MR-J2S | 200A/B | 350A/B | 500A/B | ||||
伺服电机(注1) | 电源设备容量(KVA)(注1) | 1.7 | 2.5 | 3.5 | 5.5 | 7.5 | |
连续特性 | 额定输出容量(KW) | ||||||
额定转矩(N.m) | |||||||
最大转矩(N.m) | 7.95 | 11.9 | 15.9 | 27.9 | 39.7 | ||
额定转速(r/min) | 3000 | ||||||
最大转速(r/min) | 4500 | ||||||
允许瞬间速度(r/min) | 5175 | ||||||
连续定额转矩时的功率变化率(KW/s) | 67.4 | 120 | 176 | 150 | 211 | ||
额定电流(A) | 6.1 | 8.8 | 14 | 23 | 28 | ||
最大电流(A) | 18.4 | 23.4 | 37 | 58 | 70 | ||
再生制动频度(次数/分钟)(注3) | 无选件 | 1090 | 860 | 710 | 174 | 125 | |
MR-RB032(30W) | - | - | - | - | - | ||
MR-RB12(100W) | - | - | - | - | - | ||
MR-RB32(300W) | - | - | - | - | - | ||
MR-RB30(300W) | 3270 | 2580 | 2130 | 401 | 288 | ||
MR-RB50(500W) | 5450 | 4300 | 3550 | 669 | 479 | ||
惯性矩()为带电磁制动器 | J(X10-4kg.m2) | 1.5(1.85) | 1.9(2.25) | 2.3(2.65) | 8.6(11.8) | 12.0(15.5) | |
伺服电机轴惯性矩之推荐比例 | 伺服电机惯性矩的5倍以下(注3) | ||||||
速度、位置检测器 | 131072p/rev | ||||||
附件 | 绝对、增量方式共用 17位解码器 | ||||||
结构 | 全封闭、自冷却(保持方式IP65)(注4) | ||||||
环境 | 周围温度 | 0~40℃(不结冰),保存:15~70℃(不结冰) | |||||
周围湿度 | 80%RH以下(不凝水),保存:90%RH以下(不凝水) | ||||||
环境条件 | 室内(不直接受阳光照晒),远离腐蚀性气体、可燃物、油滴、灰尘等 | ||||||
高度/振动(注5) | 海拔1000m下/X,Y:24.5m/s2 | ||||||
重量(kg)()为带电磁制动器 | 3.9(6.0) | 5.0(7.0) | 6.2(8.3) | 12(15) | 17(21) |
伺服电机,驱动器MR-J2S系列
0.1KW驱动器MR-J2S10A 电机HC-SFS13/MFS13
0.2KW 驱动器MR-J2S20A 电机HC-SFS23/MFS23
0.4KW驱动器MR-J2S40A 电机HC-SFS43
0.5KW 驱动器MR-J2S60A 电机HC-SFS52
0.8KW 驱动器MR-J2S100A 电机HC-SFS811KW 驱动器MR-J2S200A 电机HC-SFS102
1.5KW 驱动器MR-J2S200A 电机HC-SFS1522KW 驱动器MR-J2S200A 电机HC-SFS201或HC-SFS2033.5KW驱动器MR-J2S350A电机HC-SFS352或HC-SFS353
5KW 驱动器MR-J2S-500A 电机HC-SFS502
7KW 驱动器MR-J2S-700A 电机 HC-SFS7021KW(RFS)驱动器MR-J2S200A 电机HC-RFS1031.5W(RFS) 驱动器MR-J2S200A 电机HC-RFS1532KW(RFS) 驱动器MR-J2S350A 电机HC-RFS2033.5KW(RFS)驱动器MR-J2S500A 电机HC-RFS3535KW(RFS) 驱动器MR-J2S500A 电机HC-RFS5030.75KW驱动器MR-J2S70A 电机HC-KFS73/HC-MFS73
商务Q:1029861605//051988137301-8002