MR-J2S系列交流伺服系统
功率范围:50W~7KW
速度频率响应达到 550Hz 以上,非常适合用于高速定位的场合。
采用分辨率为 131072P/rev 之编码器,从而实现高性能化及提高低速稳定性。
绝对编码器为标准配置。
可使用个人电脑和安装软件进行调谐控制。
内置 RS-232C 通讯接口。
1.多功能、高性能:550Hz速度频率响应,高分辨率编码器131072p/rev(17bit),多种系列伺服马达适应不同控制需求,
2.使用更为方便:的自动调谐性能,高适应性的防振控制,机械共振滤波器的设置
3.包含机械性能在内的状态调整:机械分析器功能,软件机械模拟功能,增益搜索功能
∑-II 标准功能系列:
伺服电机:SGMAH-□,SGMPH-□,SGMGH-□,SGMSH-□,SGMDH-□
伺服驱动器:SGDM-□
1、高性能的伺服:
高速 · 高精度运转:采用高分解能串列资料传输的编码器(16、17、20bit)。回转速度5000r/min。(SGMAH,SGMPH,SGMSH)
整定世界缩短:整定时间缩短1/3。
低速圆滑运转:采用速度observer控制,马达速度之连波减少。
2、简易的伺服:
安装的简单化:在线的自动测试,使得机械安装简单化。
马达的容量,形式自动判别:伺服驱动器自动判别伺服马达的容量及形式,而自动设定马达参数。对于连接非对应的伺服马达时,伺服驱动器显示异常。
连线数减少为原来的1/2:采用串列传输编码器,节省配线。(绝对值编码器:15-7线,增量形编码器:9-5线)
参数设定器内藏:从驱动器本体,能直接设定参数。
3、扩张性 · 灵活性更充实:
三机一体:转矩控制/速度控制/位置控制,能以参数切换使用主回路/控制回路的电源分离。
主回路与控制回路的电源分离,检修容易。
回生电阻接续端子:设置外加回生电阻的接续端子。
丰富的马达规格:备有带抱闸马达,带减速机马达。
我公司是一家主要代理日本、台湾以及欧美等地区、的传动工业器材公司,集工程、技术、贸易为一体的实业型企业,拥有一批专业的技术服务人员和销售精英,专业从事自动化工程的设计、安装、维修和销售。本公司产品广泛应用于各界工业机械,以质量、诚信、服务的宗旨推动高品质、高科技的工业产品。公司产品主要以下几大类:一、日本MIKIPULLEY三木离合器,三木刹车器,三木无励磁刹车/断电刹车,三木联轴器,三木皮带轮,三木免键轴套以及日本三木连杆式无级变速器ZERO-MAX S等。
二、台湾仟岱离合器,仟岱制动器,摩擦片。三、日本TSUBAKI椿本链条,椿本缓冲器,椿本单向轴承,椿本减速机,椿本联轴器等。
四、日本伺服SERVO微型直流电机,伺服步进电机KP4P15G。
五、德国IWIS链条及日本EK链条、日本宝通PULTON链条。
六、日本协和KYOWA万向接头。
AKM系列伺服电机
AKM 无刷伺服电机以广泛的标准产品提供前所未有的选择范围和灵活性,允许工程师针对电机具体特性选择化的的伺服电机。拥有26,000 多种标准型号,AKM 高性能伺服电机能够提供广泛的安装、连接、转速、反馈和其它选项。AKM电机有25种法兰/铁芯堆叠组合,拥有高扭矩/密度比和高加速度,可输出极其平滑的性能。AKM电机拥有适合全球电压标准的各种绕组设计,与S200、S300和S600高性能伺服驱动器配套使用,可提供化
的性能。
Ø 25 种法兰/铁芯堆叠组合,26,000 多种标准型号。
Ø 0.16~53 Nm 连续转矩输出,可适合各种应用需求。
Ø 转速可达 8,000 rpm,可满足高速应用要求。
Ø 的电压选择,53 到480 VAC(75 to 680 VDC 额定母线电压),可以满足全球标准。
Ø 精选的旋转变压器、整流编码器或智能反馈装置(SFD),以满足广泛的驱动和系统要求。
Ø 紧凑(高转矩/体积比),可在狭小空间中获得最大的转矩。
Ø 相同的转矩值具有多种法兰尺寸,可以优化安装和惯量匹配能力。
Ø 电机绕组与SERVOSTAR驱动器的化匹配可获得的性能和成本。
Ø 全球CE和UL认证。
Ø 各种配件及输出安装形式可选,故障安全型制动器、旋转变压器、整流编码器、智能反馈装置(SFD)、轴端油封、飞线以及安装在电机上的连接器等。
●功 能1、 二十几种输入信号选择。2、 过程量、给定值、控制量、阀位反馈量等多重显示。3、 测量值与给定值可进行加减运算。4、 伺服控制 P I D 调节器正反作用选择5、 可分别设定控制量上限、下限输出控制范围。6、 阀位反馈的模拟量可以标定零点和满度。7、 2 或 3 个模拟量输出为:0~10mA、4~20mA。8、 8 种报警控制方式选择。9、 具有电机正反转控制的制动功能。阀位反馈故障可继电器输出。10、输入开关量 S B 功能控制给定值转移。11、内置 4 1 A 双向可控硅直接控制电动执行机构。12、测量输入信号可进行开方及小信号切除。13、开机自动或开机手动位置保持或开机手动预置。阀位反馈断线自动进入手动状态(订货需注明)14、可实现带有消音时间的智能声光报警、智能定时器或计数器功能。15、P I D 参数自整定或 P 参数独立自整定。8 组设定值及 P 、I 、D 参数存储和调用。16、远程手自动状态控制。远程操作台硬手操;远程开关量控制调节器的控制量输出为 P I D 调节方式或操作 台硬手操状态、双向无扰动切换;远程伺服 P I D 调节器控制方式或上位机直接控制方式。17、上位机直接控制方式输入信号故障时自动转入自身 P I D 调节控制方式;上位机直接控制方式时;伺服控制 P I D 调节器自动跟踪上位机的输入信号。18、可提供多主机,单主机,无主机方式的 R S 4 8 5 异步串行通讯方式。通讯数据校验遵照 C R C - 1 6 美国数 据通讯标准,高性循环,条码校验。
●面板指示
显示方式 | 指示内容 |
单屏双光柱 | 单屏:测量时显示输入测量信号、控制量或跟踪量的%、给定值,显示的方式用▲键选择, 设定时交替显示设定参数的提示符及设定参数。 |
光柱1:以百分比形式显示主输入的测量信号。 | |
光柱2:以百分比形式显示给定值或控制量的%或阀位反馈量的%,显示方式用键选择。 | |
单屏三光柱 | 单屏与光柱1:解释同单屏双光柱中指示内容。 |
光柱2:以百分比形式显示给定值;上位机参与控制时以百分比形式显示上位机的控制量。 | |
光柱3:以百分比形式显示阀位反馈量。 | |
双屏单光柱 | 光屏1:测量时显示输入测量信号;设定时显示设定参数的提示符。 |
光屏2:测量时显示给定值或测量值与给定值的运算结果、过程量模拟输出或输入过程量的%、控制量或跟踪量的%,显示方式用▲键选择;手动状态时显示控制量或跟踪量%,设定状态时显示设定参数。 | |
光柱:绿色时显示控制量或跟踪量的%、红色时显示过程量阀位反馈量的%、红绿组合时显示测量值与给定值的偏差量的%,显示方式用键选择。 | |
双屏双光柱 | 光屏1、2:解释同双屏单光柱中指示内容。 |
光屏1、2:解释同单屏双光柱中指示内容。 |
BF-XMFA-9000智能伺服控制PID调节器选型表
XMFA | 说明 | |
设计序列 | 9 | 9000系列仪表 |
显示方式 | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 | 单屏显示 双屏显示 单屏+单光柱 单屏+双光柱 双屏+单光柱 双屏+双光柱 单屏+三光柱 三屏显示 开方方式显示加小信号切除(订货请注明) |
输入方式 | 0 1 2 3 4 5 6 | 频率输入 配热电偶(E、K、S、B、J、T、R、N)配热电阻(Pt100、Cu50、Cu100、BA1、BA2、G)配直流电流(0~10mA、4~20mA) 配直流电压(0~5V、1-5V、0~20mV、0~75mV、0~200mV 配用远传压力电阻值及线性电阻值(0-400Ω) 配用1~5全部类型,用户可随时改变输入类型其中任何一种 |
控制输出 及调节方式 | 1 2 3 4 5 6 | 手自动无扰动切换功能+SB功能(1型) PID参数自整定功能+输出双向限幅(2型) 2型+8组PID参数选择功能(3型) 3型+操作台硬手操(4型) 4型+与DCS系统复合2级控制功能 1~5其中一种+继电器输出(订货注明继电器的种类和数量 |
附加功能 (注) | 0 1 2 3 4 5 6 | 无附加功能 独立设置上限与下限、无滞后输出限幅 断偶、断阻、断线故障输出 输入开关量SB功能控制给定值位移 内置41A双向可控硅直接控制电动执行机构 输入信号开方及小信号切除 开机自动或开机手动 |
阀位反馈 输入方式 | 1 2 3 4 | 0~10mA 4~20mA 0~5V 1~5V |
外形尺寸 | H V F | 横式160×80×135、160×80×135 开孔152×76 竖式80×160×135、80×160×135开孔76×152 方式96×96×135、96×96×135、开孔92×92 |
变送输出 | F G | 二个或三个模拟量输出(0~10mA或4~20mA)(订货注明输出类别:输入信号模拟变送输出、控制量输出、阀位反馈量输出)频率输出(3~10KHz) |
通讯接口 | P | 缺省为无24V直流电源输出 带24V直流电源输出(可做二线制变送器电源) |
外供24V 直流电源 | T | 缺省为不带通讯接口 带RS485或RS232通讯接口 |
供电电源 | K W | 缺省为220V.AC 开关电源85~260VAC 开关电源18~36VDC或18~36VAC |
XMFA智能伺服控制PID调节器 | ||
伺服控制PID调节器功能 1、各种模拟量或频率输入。 2、过程量、给定值、控制量、阀位反馈量等多重显示。 3、测量值与给定值可进行加减运算。 4、伺服控制PID调节器正反作用选择。 5、可分别设定控制量上限、下限输出控制范围。 6、阀位反馈的模拟量可以标定零点和满度。 7、2或3个模拟量输出为:0~10mA、4~20mA。 8、8种报警控制方式选择。 9、具有电机正反转控制的制动功能。阀位反馈故障可继电器输出。 10、输入开关量SB功能控制给定值转移。 11、内置41A双向可控硅直接控制电动执行机构。 12、测量输入信号可进行开方及小信号切除。 13、开机自动或开机手动位置保持或开机手动预置。阀位反馈断线自动进入手动状态(订货需注明)。 14、可实现带有消音时间的智能声光报警、智能定时器或计数器功能。 15、PID参数自整定或P参数独立自整定。8组设定值及P、I、D参数存储和调用。 16、远程手自动状态控制。远程操作台硬手操;远程开关量控制调节器的控制量输出为PID调节方式或操作台硬手操状态、双向无扰动切换;远程伺服PID调节器控制方式或上位机直接控制方式。 17、上位机直接控制方式输入信号故障时自动转入自身PID调节控制方式;上位机直接控制方式时,伺服控制PID调节器自动跟踪上位机的输入信号。 18、可提供多主机,单主机,无主机方式的RS485异步串行通讯方式。通讯数据校验遵照CRC-16美国数据通讯标准,高性循环,条码校验。
|
特性概述:
精密/坚固;可单轴使用;可用于多轴组合;可模组化应用;结构简捷,可节省机械设计空间;具有多种安装与连接方式和附件可供设计选择;可搭配多种马达与马达控制调节器;可多点定位与多段控制;选用合适的附件,可提高组装效率;满足设计上不同的精度要求;节省时间,维修方便;无尘室等级:ISO Class 5 to 6 (100 to 1000);提供滚珠螺杆型与同步齿型带式等两种型式供客户设计选用。
滚珠螺杆型/Spindle Axes
基本型:AIM-SP/带基本型滑块
1. 行程长度范围:AIM-25-SP 1……1000mm
AIM-42-SP 1……1500mm
2.提供高刚性缸筒型材及滚珠螺杆型驱动轴主体供客户自行设计运用;
3.低负荷特性.
加强型:AIM-SP-LG/带加强型滑块及循环滚珠不锈钢直线导轨
1. 行程长度范围:AIM-25-SP –LG 1……1000mm
AIM-42-SP–LG 1……1500mm
2.带加强型滑块及循环滚珠不锈钢直线导轨;
3.中/高负荷特性;
4.高刚性,高扭性.
参数规格
1、主机刚度达5GN/m以上
2、轴向大试验力1000kN,测力分辨率10N,测力度±1%。
3、大围压60Mpa,围压测控度±2%,围压分辨率0.1MPa。
4、变形测控范围:轴向0-5mm 径向0-3mm 测量分辨率0.0001mm 测量度±1%
5、位移测控范围: 0-100mm 测量度<±0.5%FS 测量分辨率高于万分之一
6、控制波形:用户根据需要可任意设定包含有加载、保载、卸载环节的多种程序波形(自编程序);加卸载和保载时间设置范围0~30小时。
7、极限控制:当轴向变形、径向变形、时间等参数达到极限值或预设置、试样断裂、油路堵塞和油温过高时均可自动保护。
8、空间高度:350mm,宽度:400mm(完可以放置下巴西劈裂夹具,三轴室)
9、试样规格: Φ75X150mm。
标本要求微机控制电液伺服岩石三轴试验机适用的试验方法标准 SL264-2001《水利水电工程岩石试验规程》。依据国标等相关标准研制,在行业内注重实际,操作简单,数据确为原则。
产品特点
微机控制电液伺服岩石三轴试验机主要由高刚度(中刚度)主机、压力自平衡式三轴压力室、增压器、伺服液压源、伺服阀、空气压缩机组、测控系统、计算机系统等部分组成。使用方法
1. 高刚度主机主机为门型框架式高刚度结构。工作油缸放置在框架的下横梁中部,两侧配置轨道,方便三轴压力室安装和拆卸。框架上横梁中部安装球面压板,可自动调心,使压板与压缩杆端部紧密接触。
2. 压力自平衡式三轴压力室压力室采用压力自平衡技术,使轴向试验力与围压互不干涉,相互独立。采用高强度合金结构钢制成,各压盘及传压活塞杆采用轴承钢经过热处理及密加工而成。压力室放置在移动小车上,可沿轨道移动,装卸试样方便。
3. 增压器是将系统的工作油液经过压力放大后而输出的超高压油源,超高压油液供给三轴压力室。做为侧向压力(即围压)。
4. 伺服液压源伺服液压源由高压柱塞泵组、溢流阀、密滤油器、温度传感器、冷却器等组成的伺服油路系统及低压齿轮泵所组成的注油充液系统和围压增压系统三部分组合而成。试验用油与伺服用工作油相互分开,互不污染,提高了使用寿命。
5. 空气压缩机组是用来排除压力室内腔油液而设置的。
6. 微机控制电液伺服岩石三轴剪切试验系统测控系统测量控制系统由轴向力传感器、围压传感器、轴向变形传感器、径向变形传感器、位移传感器、数字式测控器、伺服阀等部分组成。
6.1 设有12个测量通道,其中力2个通道;轴向及径向变形各1个通道;位移2个通道。
6.2 测量分辨力高,在程范围内部变化,内外不分档。
6.3 具有自动清零、标定、自动存储功能。
6.4 具有恒试验力、恒变形、恒位移、匀试验力速率、匀变形速率控制功能。
6.5 具有超载、超量程、油路堵塞、超油温、试件断裂等保护功能。
系统标准配置:
1. 刚性主机 一台(主机结构及刚度根据用户要求)
2. 压力自平衡式三轴压力室 一台
3. 增压器 一套
4. 伺服液压源 一台
5. 数字伺服控制器 一台
6. 空气压缩机组 一台 满足标准
SL 264-2001 水利水电工程岩石试验规程 水利行业标准(SL) SL264-2001 本规程适用于水利水电工程的岩石试验工作。 |
产品简介
保温材料拉力机、导热系数综合测试仪、保温材料压缩性能试验机、渣球含量测定仪、压样器、憎水性测定仪、针式厚度仪、板式厚度仪、保温材料取样器、矿物棉密度测定仪、矿物棉振筛机、外墙保温抗冲击试验仪、本版切割机、保温材料粘结强度检测仪、饰面砖粘结强度检测仪、建筑保温材料燃烧性能检测装置、硬质泡沫吸水率测定仪、氧指数分析仪、中控玻璃露点仪、建筑门窗气密性现场测试设备、螺旋测温仪、矿物棉容重测定仪、不然性测试炉、现场维护结构传热系数现场测定仪、
岩石、大理石测试仪器系列 | |||
微机控制电液伺服岩石三轴试验机 | YSD-1 | ||
岩石单轴抗压强度试验机 | YSD-2 | ||
微机控制岩石抗压剪试验机 | YSD-3 | ||
岩石压入硬度计 | YSD-4 | ||
岩石自由膨胀率试验仪 | YSD-5 | ||
岩石侧向约束膨胀率试验仪 | YSD-6 | ||
岩石点荷载仪 | YSD-7 | ||
岩石渗透仪 | YSD-8 | ||
便携式直剪仪 | YSD-9 | ||
数显应力直剪仪 | YSD-10 | ||
YSD-10A | |||
天然饰面石材弯曲强度试验机 | YSD-11 | ||
石材耐磨试验机 | YSD-12 | ||
岩石弹性模量试验机 | YSD-13 | ||
岩石膨胀压力仪 | YSD-14 | ||
岩石耐崩解试验仪 | YSD-15 | 标准型 | |
YSD-15A | 简易型 | ||
微机自动岩石切割机 | YSD-16 | 可自动切割圆形、方向、正方形等不规则岩石试件 |