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海豚（Dolphin）低压无刷伺服电机

低压无刷伺服电机,无刷伺服电机,低压伺服电机海豚（Dolphin）系列低压无刷伺服电机是专门为蜂鸟系列驱动器配套设计的低压伺服电机，并装置了绝对位置反馈编码器。该系列电机共有三款，50瓦，100瓦和250瓦，采用DC48V供电，外径为57MM。电机设计采用了正弦波反电势，高性能钕铁硼磁钢，以及小惯量转子，使得这个系列的电机具有良好的动态性能和很高的位置分辨率。型号说明

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技术数据

伺服电机型号	单位	57DOL0530L8LS	57DOL1030L8LK	57DOL2530L8LK
货物编码
额定输出功率	W	50	100	250
额定电源电压	V	48V（DC）	48V（DC）	48V（DC）
额定转矩	Nm	0.159	0.318	0.796
瞬间最大转矩	Nm	0.477	0.955	2.388
额定转速	rpm	3000	3000	3000
转速	rpm	5000	3600	3600
电机转子惯量	kg.cm2	0.0411	0.167	0.438
转矩系数	Nm/A	0.0392	0.0597	0.115
额定相电流	A	3.53	2.62	5.78
额定相电压	V	12.8	15.1	28.6
瞬间最大相电流	A	10.59	7.86	17.34
电枢绕组相电阻	Ω	0.432	0.178	0.277
电枢绕组相电感	mH	1.94	0.742	0.782
机械时间常数	ms	1.16	2.50	0.919
电气时间常数	ms	4.50	4.16	2.82
重量	kg	0.6		1.4
适配驱动器		HUM-060508A	HUM-060508A	HUM-130508A
速度、位置传感器		绝对值编码器（16384脉冲/转）
工作制		连续
绝缘等级		B级
绝缘耐压		AC1500V，1分钟
绝缘电阻		DC500V，10M以上
结构		全封闭，自冷式
振动		2.5G以下
海拔		1000m以下
使用温度、湿度		温度：0~40℃；湿度：90%RH以下（不结霜条件）
保存温度、湿度		温度：-20~60℃；湿度：90%RH以下（不结霜条件）
安装方式		法兰安装

技术参数	单位	伺服电机型号
技术参数	单位	57DOL0530N8LS	57DOL1030N8LS
货物编码		033040	033050
额定输出功率	W	50	100
额定电源电压	V	24V(DC)	24V(DC)
额定转矩	Nm	0.159	0.318
瞬间最大转矩	Nm	0.477	0.955
额定转速	rpm	3000	3000
转速	rpm	5000	3600
电机转子惯量	kg.cm2	0.0211	0.167
转矩系数	Nm/A	0.0203	0.0404
额定相电流	A	6.47	7.02
额定相电压	V	7.01	11.98
瞬间最大相电流	A	19.4	21.1
电枢绕组相电阻	Ω	0.156	0.387
电枢绕组相电感	mH	0.601	0.305
机械时间常数	ms	0.87	2.90
电气时间常数	ms	3.85	0.788
重量	kg
适配驱动器		HUM-130508A	HUM-130508A
速度、位置传感器		绝对值编码器（16384脉冲/转）
工作制		连续
绝缘等级		B级
绝缘耐压		AC1500V，1分钟
绝缘电阻		DC500V，10M以上
结构		全封闭，自冷式
振动		2.5G以下
海拔		1000m以下
使用温度、湿度		温度：0~40℃；湿度：90%RH以下（不结霜条件）
保存温度、湿度		温度：-20~60℃；湿度：90%RH以下（不结霜条件）
安装方式		法兰安装

外形尺寸图57DOL0530L8LS & 57DOL0530N8LS

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57DOL1030L8LS & 57DOL1030N8LS

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57DOL2530L8LK

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电脑伺服纸箱耐压试验机

KHP-001 电脑伺服纸箱耐压试验机

本机所装软件系统是架构于微软窗口之下,使用序列信号控制试验机台及撷取所需数据。是包装容器特别是瓦楞纸箱抗压强度性能检测的基本仪器，适用于各类瓦楞纸箱的抗压强度试验。

基本参数：＊容量： 2ton或5ton ＊分解度： 1/100000 ＊精度：±1﹪以内＊压缩空间 L×W×H ：1200×1200×1000mm ＊压缩速率： 0.001~200 mm/min ＊体积-主机W×D×H： 195×120×198cm ＊体积-计算机及桌W×D×H： 100×60×118cm ＊重量-主机： 1238kg ＊重量-计算机及桌： 60 kg ＊电源： 3∮,AC220V,15A /380V,12A /415V,10A ＊计算机配置：＊中央处理器：PentiumⅡ233同等级以上＊内存：256MB以上＊显示卡：须可调整屏幕大小至800＊600之彩色显示卡＊硬盘：软件所需空间约20MB，建议使用20G Byte以上,可储存较多之结果＊操作系统：W indow98或其它

标准：ISO2872《包装－－完整、满装的运输包装件－－压力试验》、ISO2874《包装－－完整、满装的包装件－－用压力试验机进行的堆码试验》和GB4857.4《运输包装件基本试验压力试验方法》等标准规定

环球Y伺服箱环球Y伺服箱

环球Y伺服箱

皓天伺服拉力机，材材料测试机工厂

皓天伺服拉力机，材材料测试机工厂标本要求安全带试验机技术指标：

皓天伺服拉力机，材材料测试机工厂适用范围广泛应用于计量质检；橡胶塑料；冶金钢铁；机械制造；电子电器；汽车生产；纺织化纤；电线电缆；包装材料和食品；；医疗器械；民用核能；民用航空；高等院校；科研实验所；商检仲裁、技术监督部门；建材陶瓷；石油化工；其它行业。

技术参数

最大负荷100N，200N，500N，1KN，2KN，5KN，10KN，以内自选

有效测力范围0.2%～100%（1级）/0.4%～100%（0.5级）

测力精度示值的±1%以内/示值的±0.5%以内

试验机分辨率最大负荷1/200000，内外不分档，且全程分辨率不变

负荷传感器基本配置：拉、压传感器（最大负荷）一只

扩展配置：可加配多个传感器

有效试验宽度400mm(可按客户要求加宽)

有效拉伸空间400、500、600mm（可按客户要求加高）

试验速度范围0.001～1000mm/min

位移测量精度示值的±0.5%以内/示值的±0.2%以内

变形测量系统

（根据需求选配）扩展配置：大变形:最小标距10mm、变形范围：800mm

扩展配置：小变形：标距25mm、50mm、100mm 　变形范围：5mm、10mm、25mm

变形测量精度示值的±0.5%以内（可根据客户要求选配大变形或小变形）

试台安全装置电子限位保护

试台升降装置快/慢两种速度自动控制，可点动

试台返回功能手动或自动两种选择、试验结束后自动或手动以最高速度返回试验初始位置

超载保护超过最大负荷10%，机器自动保护

夹具配置拉伸夹具一套

主机尺寸700*530*1900 mm

动力系统台湾AC伺服电机+驱动+高精度滚珠丝杆

电源220V、50HZ、

功率0．75KW（根据不同力值需求，标配不同功率电机）

主机重量（约）500 Kg

最大试验力： 20kN

测量范围：最大试验力的2%—100%(四档)

试验机精度级别：1级

试验力准确度：优于示值的±1%

横梁位移测量：分辨率为0.01mm

变形准确度：优于±1%

调速范围： 1-200mm/min

试验空间： 600mm

主机形式：门式框架结构

主机尺寸： 740×600×1850

重量：约500Kg

工作环境：室温～45℃，湿度20%～80%

执行标准

ISO 37、GB 8808、GB/T1040.1-2006、GB/T1040.2-2006、GB/T 1040.3-2006、GB/T 1040.4-2006、GB/T 1040.5-2008、GB/T 4850-2002、GB/T12914-2008、GB/T 17200、 GB/T 16578.1-2008、 GB/T 7122、 GB/T 2790、GB/T 2791、GB/T 2792、ASTM E4、 ASTM D882、 ASTM D1938、ASTM D3330、ASTM F88、 ASTM F904、JIS P8113、QB/T 2358、QB/T 1130

技术指标

规格：500N，50N（选择其一）

精度：优于0.5级

试验速度：50， 100， 150 ，200， 250 ，300 ，500 mm/min

试样数量：1件

试样宽度：30 mm（标配夹具）

50 mm（可选夹具）

行程：1000mm

外形尺寸：450mm(L)×450mm(W)×1410mm(H)

电源：AC220V 50Hz

净重：75kg

仪器配置

标准配置：主机、计算机、通用夹具、专业软件、通信电缆

选购件：标准压辊、试验板、取样刀、浮辊式夹具、非标夹具

皓天伺服拉力机，材材料测试机工厂产品资料

2主要特点

采用进口光电编码器进行位移测量，控制器采用单片微机结构，内置功能强大的测控软件，集测量、控制、计算、存储功能于一体。具有自动计算应力、延伸率（需加配引伸计）、抗拉强度、弹性模量的功能，自动统计结果；自动记录最大点、断裂点、指定点的力值或伸长量；采用计算机进行试验过程及试验曲线的动态显示，并进行数据处理，试验结束后可通过图形处理模块对曲线放大进行数据再分析编辑，并可打印报表，产品性能达到国际先进水平。

皓天伺服拉力机，材材料测试机工厂标本要求

满足标准

《GB/T16491-1996 电子万能试验机》

皓天伺服拉力机，材材料测试机工厂品质保证

品质承诺：

制造业的使命是一切以客户的需求为导向,对客户提供最好的产品,以优良的品质及迅速负责的工作热忱来获取客户的信赖和支持,并为公司创造利润奠定基石,建立开创永继经营的有利条件,本厂全体同仁必须遵照品质政策及品质目标落实执行,且依据以上之品质承诺,建立符合持续改善品质管理要求

该公司产品分类：非标高低温试验箱非标恒温恒湿试验箱换气老化试验箱步入式恒温恒湿实验室 LED/LCD专用试验机单臂跌落试验机电热鼓风干燥箱砂尘试验机插拔压寿命试验机单臂跌落试验箱砂尘试验箱高低温试验机应力筛选试验机淋雨试验机高温烤箱材料拉力试验机蒸气老化箱高低温低气压试验机高低温低气压试验箱氙灯试验箱

TY8000伺服控制电子万能试验机拉力机拉力试验机www.jdsyj.com

一、产品型号：TY8000系列

拉伸试验机（0-5000N、10KN、50KN、100KN、200KN、300KN）

量程范围速度范围测试空间（不含夹持器）机台重量和尺寸

5000N 0.001－1000mm/min 行走空间：950mm 约180kg测试宽度：360mm 机台尺寸:约560×660×1600 mm（长×宽×高）

10KN-50KN 0.001－500mm/min 行走空间：950mm 约600kg 测试宽度：400mm 机台尺寸: 约720×500×1900 mm（长×宽×高）

100KN 0.001－360mm/min 行走空间：950mm 1200kg测试宽度：350mm 机台尺寸:约1060×960×2200 mm（长×宽×高）

200KN 0.001－360mm/min 行走空间：950mm 1200kg测试宽度：350mm 机台尺寸:约1060×960×2200 mm（长×宽×高）

300KN 0.001－160mm/min 行走空间：900mm 约1400kg测试宽度：480mm 机台尺寸:约1090×840×2100 mm（长×宽×高）

二、满足标准： GB/T16491-1996 电子万能试验机本机操作软件涵盖GB、ISO、ASTM等各类标准共计200个，其中包含客户提出的ISO34、 ISO 37、ISO 178、ISO 527 。本机可做曲线类别荷重V.S.位移荷重V.S.时间位移V.S.时间应力V.S.应变荷重V.S.两点延伸

三、技术参数：1. PCI总线数字化测控电路，集成；2. 内建大规模CPLD可编程器件，具备高速运算能力，实时处理数字信号；3. 全光电隔离电子控制；4. 分四档显示试验力及峰值，精度为每档量程20%开始示值的±1%；5. 分四档显示变形，精度为每档量程20%开始±0.5%；6. 位移测量灵敏度0.01mm；7. 试验力过载保护，纪录历史日志备查；8. 闭环控制等速位移、等速应力和应变；9. 提供ATP可编程自动试验程序；10. 实时显示试验曲线，自动适应测量幅值；11. 适合Windows XP / vista / Windows7操作系统；12. 标准数据库管理，支持批量试验；数据分析执行GB/T228-2002，并且兼容处理GB/T228-87；13. 荷重元：区间选配14. 速度范围：上述表格可见（特殊测试速度亦可依客户需求定制）15. 行走空间：上述表格可见（不含夹持器、特殊测试空间亦可依客户需求定制）16. 测试宽度：上述表格可见（特殊测试宽度亦可依客户需求定制）17. 使用电源:∮220V/380V 50HZ。18. 功率：按机型大小决定19. 机台尺寸:上述表格可见。20. 机台重量:上述表格可见。

光电纠偏器_光电伺服纠偏器

东莞台菱机电有限公司专业生产磁粉离合器制动器，电磁离合器制动器、张力控制器等传动配件；

产品咨询热线：-2922-990

光电纠偏器是对卷材、纸板等物料在传送过程中的位置偏移进行控制的自动控制系统，产品具有自动检测、自动跟踪、自动纠偏等功能。能对纸板、薄膜、铝箔、带钢及其它物料的标志线或边缘进行跟踪纠偏，以保证卷绕、分切的整齐。该系统可用于轻工、包装、印染、印刷、轧钢等行业。

光电伺服纠偏器是采用光电元件作为检测元件，首先把被测量的变化转变为信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，用户可根据需要选用各种规格产品，在各种轻工自动机上获得广泛的应用。

光电伺服纠偏器纠编系统主要性能指标：

1、对线工作：标志线宽度不小于2mm；

2、对边工作：边标志侧保持2mm以上同色度区；

3、检出距离：同轴反射型光电眼（可见光）为12mm，

4、响应时间：光电眼响应时间为2ms，系统响应速度为50ms；

5、纠编精度： ±1mm;

6、推重： 1.5T/3T 可选;

7、失控保护：系统自带极限位置失控保护装置（该功能为可选配置）。

光电纠偏器_光电伺服纠偏器

该公司产品分类：减速机电磁离合刹车组气胀轴安全夹头张力控制器纠偏器电磁制动器电磁离合器磁粉制动器磁粉离合器

XMFA-5000智能伺服控制PID调节器

本公司生产的XMFA-5000智能伺服控制PID调节器采用了自行研制开发，委托日本集成电路制造商定制生产的专用集成电路，它不仅汇集了目前自动控制系统中各类调节仪表的大部分功能，同时还集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A转换等电路，辅以博采众长、精心编制、反复调试的软件系统可让您在生产过程中得心应手，如翼臂指。而且该产品不在是过去单纯意义上的巡测仪，在运算、比较、执行、报警等处理能力方面均有令人满意的表现。

功能 1、二十几种输入信号选择。 2、过程量、给定值、控制量、阀位反馈量等多重显示。 3、测量值与给定值可进行加减运算。 4、伺服控制 P I D 调节器正反作用选择 5、可分别设定控制量上限、下限输出控制范围。 6、阀位反馈的模拟量可以标定零点和满度。 7、 2 或 3 个模拟量输出为：0～10mA、4～20mA。 8、 8 种报警控制方式选择。 9、具有电机正反转控制的制动功能。阀位反馈故障可继电器输出。 10、输入开关量 S B 功能控制给定值转移。 11、内置 4 1 A 双向可控硅直接控制电动执行机构。 12、测量输入信号可进行开方及小信号切除。 13、开机自动或开机手动位置保持或开机手动预置。阀位反馈断线自动进入手动状态（订货需注明） 14、可实现带有消音时间的智能声光报警、智能定时器或计数器功能。 15、P I D 参数自整定或 P 参数独立自整定。8 组设定值及 P 、I 、D 参数存储和调用。 16、远程手自动状态控制。远程操作台硬手操；远程开关量控制调节器的控制量输出为 P I D 调节方式或操作台硬手操状态、双向无扰动切换；远程伺服 P I D 调节器控制方式或上位机直接控制方式。 17、上位机直接控制方式输入信号故障时自动转入自身 P I D 调节控制方式；上位机直接控制方式时；伺服控制 P I D 调节器自动跟踪上位机的输入信号。 18、可提供多主机，单主机，无主机方式的 R S 4 8 5 异步串行通讯方式。通讯数据校验遵照 C R C - 1 6 美国数据通讯标准，高性循环，条码校验。

●面板指示

显示方式	指示内容
单屏双光柱	单屏：测量时显示输入测量信号、控制量或跟踪量的%、给定值，显示的方式用▲键选择，设定时交替显示设定参数的提示符及设定参数。
	光柱1：以百分比形式显示主输入的测量信号。
	光柱2：以百分比形式显示给定值或控制量的%或阀位反馈量的%，显示方式用▼键选择。
单屏三光柱	单屏与光柱1：解释同单屏双光柱中指示内容。
	光柱2：以百分比形式显示给定值；上位机参与控制时以百分比形式显示上位机的控制量。
	光柱3：以百分比形式显示阀位反馈量。
双屏单光柱	光屏1：测量时显示输入测量信号；设定时显示设定参数的提示符。
	光屏2：测量时显示给定值或测量值与给定值的运算结果、过程量模拟输出或输入过程量的%、控制量或跟踪量的%，显示方式用▲键选择；手动状态时显示控制量或跟踪量%，设定状态时显示设定参数。
	光柱：绿色时显示控制量或跟踪量的%、红色时显示过程量阀位反馈量的%、红绿组合时显示测量值与给定值的偏差量的%，显示方式用键选择。
双屏双光柱	光屏1、2：解释同双屏单光柱中指示内容。
双屏双光柱	光屏1、2：解释同单屏双光柱中指示内容。

PID常用口诀

1. PID常用口诀:

参数整定找，从小到大顺序查，先是比例后积分，再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1，

2. 一看二调多分析，

调节质量不会低 2.PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：　　温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 　　压力P: P=30~70%,T=24~180s, 　　液位L: P=20~80%,T=60~300s, 　　流量L: P=40~100%,T=6~60s。

3.PID控制的原理和特点　　　　

在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。

PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不了解一个系统和被控对象﹐或不能通过的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。

　比例（P）控制　比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。　

积分（I）控制　在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分（PI）控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。　

微分（D）控制　在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后（delay）组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分（PD）控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。

该公司产品分类：物位计校验仪表数显仪表温度仪表变送器流量仪表

LCI-360系列伺服器倾角仪

工作原理通常，力平衡式伺服倾角仪由非接触位移传感器、力矩马达、误差和放大电路、反馈电路、悬臂质量块五部分组成。悬臂质量块与力矩马达得电枢连接在一起，。非接触位移传感器用于检测质量块的位移和方向。当整个传感器发生倾斜时，悬臂质量块便离开原来的平衡位置，非接触位移传感器检测出该变化后，将位置信号送入误差和放大电路，一方面传感器输出与倾角成一定比例的模拟信号；另一方面，该信号经反馈电路送入力矩马达的线圈，此时，力矩马大会产生一个与悬臂质量块运动方向相反、大小相等的力矩，力图使悬臂质量块回到原来的平衡位置。这样经过一定的时间后，悬臂质量块就停留在一个新的平衡位置上，这时，传感器输出的信号才是真正的信号。该输出信号一般为直流电压信号，也可内置V/I转换，输出4～20mA信号。但无论是输出电压或者电流信号，都与用度来表示的角度值成正弦关系。也就是说，要直接以度、分、秒为计量单位来表示角度值是多少，必须将传感器输出的电压或电流信号进行反正弦运算。力平衡式伺服倾角仪的精度相对于电解质原理或者是电容原理的倾角传感器在非线性、重复性、迟滞、温度漂移和工作温度、抗冲击、振动等性能上要得多。该型传感器的输出信号混杂由一定分量的噪声，一般地，通过采用二阶低通滤波器便可良好的解决。

M818T/三洋DC伺服马达

DC48V直流控制马达,灵活性高,便于控制,广泛应用于电火花机, 型号为M818/ VOLT：48VSPEED：3000rpm OUTPUT：180WCURR：5。3AMAX。CURR。40A7V/K。rpm min

RS-8002伺服控制拉力试验机

技术参数容量选择 50N，100N，200N，500N，1KN，2KN，5KN 单位切换 N，KN，kgf.cm , Lbf,MPa Lbf/In2,kgf/mm2 荷重精度 +/-0.25% 力量放大倍率无段最大行程 650，1000可选宽度 130MM 测试速度 0.001-500MM/MIN 速度精度 +/_0.5% 宽度 400,500mm可选测试速度 60-7200度/分速度精度 +/-0.5% 位移分辨率 0.001MM 软体可闭环控制软体或标准版软件马达 AC伺服马达传动杆高精度滚珠螺杆主机尺寸 500x600x1200MM(行程为650MM时)或500x600x1550MM(行程为1000MM) 机台重量 95kg 电源 AC220V 10A或指定应用领域胶带,汽车,陶瓷,复合材料,建筑,食品医疗设备,金属,纸张,塑料,橡胶,纺织品,木材,通讯

该公司产品分类：橡胶试验机系列纸箱包装试验机系列塑胶试验机系列皮革试验机系列电工器材试验机系列拉力试验机系列手机电脑试验机系列