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1747-ASB自动化在全自动产品

1747-ASB我国的发电行业便面临煤荒导致的电荒。如今，煤电带来的环境污染、变暖以及我国承担的减排任务都迫使我们必须寻求解决电源困局之道，调整能源结构,优先发展风电、太阳能发电和生物质能发电是现今技术条件下的最佳选择。本片案例是为太阳能光伏电池覆盖钢化玻璃板流水线作业打孔，设备加工精度，效率要求高，在不降低性能的前提下，最大程度的控制了成本。

1 设备概况

全自动玻璃打孔机包含6颗伺服、定位轴、X1及X2送料轴、Y轴、Z1轴、Z2轴。具体如图1所示。

图1 全自动打孔机示意图

（1）定位轴：选用玻璃精确定位（B2伺服*1），经减速机后由丝杠传动。计算打孔点到玻璃边沿距离，定位到位置后，放下挡块，实现玻璃板的精确定位；

（2）X轴：玻璃传送（B2伺服*2），经减速机后直接驱动。高摩擦力传送带，同时配合压夹装置，保证玻璃板传送方向，传送带的位置和速度由前后两个伺服控制，通过计算打孔点到玻璃边缘的位置，传送带定位到对应路径位置；

（3）Y轴：打孔钻头定位（A2伺服*1），经减速机后由丝杠传动。钻头安装在Y轴上，根据Y坐标点，计算打孔点到玻璃边缘的距离，控制Y轴的位置和速度到达指定打孔点；

（4）Z1、Z2：钻头进给定位（A2伺服*2），经由大小轮及丝杠传动。Y轴定位后，下钻头较高速度1接近玻璃表面，再以速度2进行距离1的倒边，再以速度3进行距离2攻进，最后以速度4慢速退刀；下钻头退刀后上钻进行与下钻类似的动作完成打孔。

图2 X轴挡块

图3 Y轴及Z轴

2 技术参数

2.1 设备指标

设备指标如表1所示。

表1 设备指标

项目	说明
钻孔数量	36（可扩充）
精度	±0.5mm
定位轴速度	3m/min
X送料速度	32m/min
Y轴速度	3m/min
上下钻速度	6000rpm

2.2 硬件清单

硬件清单如表2所示。

表2 硬件清单

名称	数量	说明
人机界面	1	DOP-07S410
控制器	1	DVP-28SV
扩展模块1	1	DVP16SM11N
扩展模块2	1	DVP32SN11TN
变频器	3	VFD-M 750W
伺服	6	A23/B23

2.3 软件清单

软件清单如表3所示。

表3 软件清单

设备	软件
控制器	WPLSoft 2.20
HMI	DOPSoft 1.00.07.13
伺服	ASDA_Soft V4.07.05
变频器	VFDSoft1.45

4 辅助工具

辅助工具如表4所示。

表4 辅助工具

PC-PLC通讯线	IFD6601(232)
PC-HMI通讯线	DOP-PC-USB
PC-A2伺服	DOP-PC-USB
PC-B2伺服	ASD-CNUS0A08(232)
PC-变频器	IFD6500(485)

3 工艺说明

3.1 定位轴

定位轴使用B2伺服驱动，1747-ASB控制上采用绝对值定位DDRVA。确定基准后，采用绝对值定位可以灵活定位到指定位置，避免一定量的数学计算；当一次定位完成，开始打孔后，便进行下一个孔位置的比较，如果X坐标相同则不需要再次定位，X坐标不同，则进行下一次定位，定位到位前放下挡块，慢速进入预定位置待命；最后一个空定位完成后，收起挡块定位至第一孔位置，等待玻璃送出后放下挡块。

3.2 Y轴

Y轴使用A2伺服驱动，控制上采用绝对值定位DDRVA。因为Y轴上有玻璃夹持压盘，所以Y定位或重新定位前压盘必须解除；孔的Y坐标与下一个想同时，只需要压盘、压紧、定位和送料动作后，即可以打孔。

3.3 X1、X2

X1、X2使用两台B2伺服分别驱动，控制上采用增量式定位，分送料后和送料前两部份。送料过超声波后，X2不需要同步送料，这时要高速补料到超声波前光电位置，以提高工作效率；送料到超声波后，以一般速度移动，当接近至一定距离时，再以慢速接近——最后贴上挡块。

3.4 Z1、Z2钻头位置定位

Z1、Z2使用两台A2伺服分别驱动，控制上采用PR触发来控制钻头位置。位置1（6-03），高速（5-60）接近位置1；位置2（6-05），速度1（5-61）攻进1；位置3（6-07），速度2（5-62）攻进2；位置4（6-09），速度3（5-63）退刀；因为玻璃厚度不同，不同规格的玻璃的钻头攻进1位置，攻进2的位置需要进行调整，此时，对应PR路径参数通过通讯修改，以满足加工需求。

图4 PR参数

图5 通过软件规划PR路径

通过Delta ASDA-Soft 规划PR路径，1747-ASB使用绝对值定位，规划加速和减速时间以及目标速度索引；需要修改路径时，通过通讯修改对应路径的参数（例如06-03对应路径1的位置命令DATA）。

4 工艺流程图

图6 工艺流程图

在程序设计中，因为工艺穿插比较灵活，所以选择台达步进程序进行设计，将整套设备的动作进行细分，在每个步中设计独立的控制动作，这样可以很好地提高工作效率；除以上流程中的功能外，设备中还有润滑功能、修钻功能、修订基准、慢速前进、慢速后退，这些动作因为基于步进的思路设计，所以可以灵活的穿插在程序中。

例如，当定位伺服电机完成最后一次定位，同时设备开始打孔后，定位电机需要后退一定距离，再定位到第一个孔前一定位置，等待打孔完成，然后将玻璃送出一定距离后，再把定位挡块放下，最后慢速靠近第一个孔的定位位置。这里因为采用步进程序设计，这部分程序独立流程设计，形成一个专门的流程控制回路，就可以很容易实现，又不会影响原有控制的逻辑流程。

5 系统硬件结构

图7 结构示意图

图8 系统实际布置

利用28SV的4路200K高速脉冲分别控制定位轴、Y轴、X1送料、X2送料四个伺服；同时利用28SV的COM2通讯口通过485通讯，与Z1、Z2进行通讯，修改PR位置参数和速度参数；与3台变频器进行通讯，修改变频器的频率参数。

6 HMI界面

图9 HMI

HMI首页显示打孔数量和设备运行状况。1747-ASB设置孔数后（确定孔距参数通过其他页面完成），通过控制柜面板按钮启动开始打孔。

图10 设备参数

在参数设置界面，用户设置各轴的机械补偿及时间参数；玻璃送出距离是当玻璃加工完毕后将玻璃送出的距离，玻璃送出后定位轴才可以再次定位，否则将造成玻璃的挤压和破损。

图11 孔参数设置1

图12 孔参数设置2

孔距设定可根据每个打孔位置距离玻璃边缘的距离来定位。对于孔的设置，因为玻璃逐渐送进并开始打孔，打孔玻璃不能后退，所以X坐标只增大，不会减小：

；其中，

是第n+1个孔的X坐标，Xn是第n歌孔的X坐标。而对于X坐标设置不符合条件的，系统会报警并不能进行打孔。

7 调试说明

7.1 定位轴位置计算

定位轴位置计算如下：

其中，

为定位轴绝对定位脉冲数；

为基准脉冲数；

是机械偏移，定位有偏差时通过该参数修正；

孔则是X方向孔距离玻璃边缘距离，对应孔的X尺寸；

为定位轴脉冲距离比单位脉冲数/mm。

图13 定位轴位置计算示意图

7.2 Y轴位置计算

Y轴位置计算如下：

其中，是定位轴绝对定位脉冲数；是基准脉冲数；是机械偏移，定位有偏差时通过该参数修正；是Y方向，孔距离玻璃边缘距离，对应孔的Y尺寸；为定位轴脉冲距离比单位脉冲数/mm。

图14 Y轴计算示意图

7.3 孔位置循环比较确定

X坐标在400mm~1500mm范围内依次增大设置；Y坐标0mm~1500mm范围内任意设置；钻孔数量是36。定位到某个孔的坐标并开始打孔，此时比较当前孔的X坐标与下一个孔X坐标是否相同。相同时，定位轴保持不动，Y轴重新定位后打孔；不同时，定位移动至下一定位位置；同时Y打孔结束后比较当前孔的X坐标与下一个孔X坐标是否相同，根据比较结果决定是否再次送料与是否继续打孔，相同则Y轴定位后打孔；不同就送料到位，Y轴定位后打孔，两个动作同时进行以提高效率。

图15 孔位置循环设定

7.4 节拍控制

因为孔的位置不确定，就必须设计一个可以实时计算坐标位置，灵活跳转在多个动作中；通过对设备工艺反复研究，确定两个重要的控制节拍：

（1）定位轴定位，以上下盘压紧时机为基准，计算打孔定位次数；

（2）Y轴定位，以打孔完毕时机为基准，计算Y轴定位次数。

图16

E5=（定位次数-1）*2

通过指针的循环计算，灵活的对当前数据与下一笔数据进行比较。1747-ASB作为比较结果，在同一步进程序中，可以跳转到多个对应的控制步中；以指针的方式，可以在规划一个连续的数据区域后，完成一批动作设计。

该公司产品分类： LAUER & LENZE & LUST系统驱动器 PILZ系统启驱动器 AEG系统驱动器 Rexroth （力士乐）系统驱动器 Woodward（伍德沃德）系统驱动器 Motoman 系统卡件 Keba 系统卡件 Motorola （摩托罗拉）卡件 SEW 系统变频器驱动器 B&R（贝加莱）卡件驱动器 KUKA 系统伺服器 DCS PLC系统 XYCOM 系统驱动器 Honeywell （霍尼韦尔）系统驱动器 YASKAWA（安川）系统驱动器 WESTINGHOUSE（西屋）卡件 GE（ IC693 IC697）系列模块 TRIONEX 因维斯系统PLC卡件 FOXBORO 系统PLC卡件 SIEMENS （西门子） PLC 驱动器

ACFS-01全自动循环进样装置

ACFS-01全自动循环进样装置◆全自动循环进样装置特点 1．代表性好：样品池容积达到500毫升，取样量大，代表性好； 2．自动化程度高：进水、排水、清洗、测试全自动，无需人工干预，全部由计算机控制； 3．蠕动泵用进口产品，了装置工作的稳定性，故障率低。具有排量大、转速/流量连续可调等众多优点； 4．内置超声分散仪，由计算机控制分散时间，样品达到分散状态。 ◆全自动循环进样装置参数蠕动泵转速：0-300rpm,连续可调搅拌电机转速：375rpm 循环流量：0-1140ml/min 样品池容积：500ml 内置超声波功率：80W 超声时间：测量软件控制

HM-7017全自动交叉划线仪，质检院笔类检测仪器

HM-7017 全自动交叉划线仪

用途简介：本机是将胶板印刷涂布原纸装在交叉划线机的光滑金属圈板上，然后将铅笔插入笔夹内拧紧，调节夹持位置，使械杆保持平衡，使铅芯接触在涂布原纸并进划画线。一次划15条，每条线长度60mm，每次划完15条线后，依旋转45度继续划线，共划4次。取划线迹中央边长26mm的正方形为试验样纸。

满足标准: QB/T 2774-2006条款5.5及GB/T 26704-2011《铅笔》的铅笔浓度试验要求

设计方案：

1.横向、纵向、角度旋转均由3台伺服微步电机传动，伺服微步驱动器驱动，台达24点PLC编程控制、7寸触摸屏显示操作。划线速度、间距、转角都可数字设定，达到精准控制。

2.夹具：通个杠杆重量平衡设计，在调节水平、平衡的状态下叠加砝码，确保划线重力准确性；夹具上下可调节。

技术参数：

1. 线长：60 mm；

2. 300 g 、500g砝码各2个

3. 旋转角度：45°；

4.计数器：7寸彩色触摸屏显示；深圳显控EA-070B

5. 微电脑控制，自动角度旋转并进划画线，精度数字调节转角，自动补偿；

6. 运行速度: 0-110字/min可调；

7. 铅芯夹具可上下调整，可调重锤平衡；

8. 配件:

①W14金相砂纸1包；

②芯尖规板2个(孔径0.6mm和0.7mm各1个)；

③210g/m² 胶板印刷涂布原纸1包.

9．其它附件：

①.仪器中文说明书一份。

②.仪器保修卡一份。

③.专用工具一套。弘铭—源自台湾，试验室检测仪器专家。专业生产拉力试验机、万能材料试验机、橡胶无转子硫化试验机、低温耐寒试验机、耐磨试验机，耐折试验机，破裂强度试验机，冲击试验机、疲劳试验机等各类检测仪器。弘铭产品广泛应用于办公座椅家具类、制鞋、橡胶、塑胶、皮革、造纸包装、机械五金、电子、电线电缆汽机车零部件、自行车婴儿车等行业，是新材料检验、产品开发、物性试验、品质管理的必备工具。弘铭—以科技为企业先锋；创新为发展动力；以国际水平的品质与同业携手共进，弘铭以其优良的品质，优质的售后服务在业界同仁的支援，几十家代理商的鼎立相助，充满活力的经营团队加上精良的仪器，创意的研发思路，在国际化、标准化、专业化的品质策领下，将逐步走向国际品牌之路。

该公司产品分类：笔类文具类检测设备全自动交叉划线仪

K-系列工业自动化仪表盘

K-系列工业自动化仪表盘工业自动化仪表盘随同各种仪器仪表（其中包括盘面上的二次仪表，现场的一次仪表，调节器、执行器，及热工试验室仪器仪表），电器元件及盘内布线，接管等构成控制系统装置或称成套总成。我公司生产的K－系列工业自动化仪表盘广泛应用于炼油、化工、轻工、纺织、国防、冶金、电力、航空、造船、医药、酿酒和机械等工业生产过程控制系统中，组成各种规模的控制室。工业自动化仪表盘，按照结构形式，有屏式仪表盘，框架式仪表盘和柜式仪表盘等三大类，此外，还有控制柜，仪表箱，操作台及模拟仪表盘等，屏式仪表盘可分成带外照明的；框架式双可分成带附接操纵台，带外照明的；柜式仪表盘，形式规格繁多，有后开门，侧开门，带外照明，带附接操纵台等等，用户可以根据自己的需要，按照上述工业自动化仪表盘的类型，加于选择订货。


自动化仪表盘

自动化控制系统

自动送丝直缝焊机

特点

适用于不锈钢、碳钢及黄铜等各种金属的直缝拼接焊接；

工件采用琴键式的气动压紧机构；

单面焊接双面成形，焊接质量稳定；

焊接速度无级可调，各种动作迅速，工作性能稳定，集机、电、气控于一体；

根据工件材质可选用不同的焊接电源；

广泛应用于汽车、摩托车、五金、家电等薄壁容器等金属制造加工业。

该公司产品分类：水槽压缝机，整形机切边机卷边机自动焊接辅助设备仿形焊接机全自动环缝焊接机自动直缝焊机

上海无尘无菌室全自动洗手烘干机湖北无尘室洗手烘干机

无尘无菌室全自动洗手烘干机

产品特性：1、吹出之气体是经过HEPA FILTER过滤之无尘无菌空气。2、因为全自动,故可不接触任何器具即可进行洗手、烘干之动作。3、采用PLC程式控制,程式可修改,可广泛符合客户需求。适用域：自动给水洗手后,以自动高速无尘/无菌空气吹干,从电子工业到制药,食品,医院,研究所,实验室,农牧业,生物科技等方面,其应用范围广大。

型号:TXHD-27DW（50HZ）

结构主体:不锈钢制SUS或钢板烤漆

内部:不锈钢（SUS 304）

吹出空气:洁净度CLASS 100（ISO CLASS 5）

集尘效率:0.3um粒子99.99%以上

集尘要素:HEPA FILTER不织布FILTER

操作开关:PLC程控模块

吹出风速:约27（50HZ）m/sec由电热器加温

给水:自动给水龙头

必要设备:给水管1/2"PT牙排水管1"PT牙

电源:AC220V 1φ50HZ

外形尺寸:520（w）*500（d）*1730（h）mm

消耗电力:约1300VA

噪音值:75dBA（距HAND DTYER 1米处）

以下空白

　　注：接受客户非标定做，欢迎来电咨询！

阿里巴巴诚信通：http://欢迎访问！！！

该公司产品分类：高效过滤棉中效过滤棉初效过滤棉净化设备类风淋室 FFU净化单元净化过滤棉空气过滤器

LQ-25型LQ-25型乳化液浓度自动配比器B

LQ-25型乳化液浓度自动配比器是煤矿普采工作面和综采工作面乳化液泵站自动配制乳化液的装置，主要由乳化油箱、配液阀、水开关、油标、吸液管和吸液单向阀组成。乳化液浓度自动配比器可根据需要方便的调节乳化液的配制比例，并且结构简单，价格便宜。适用于煤矿井下具有瓦斯、煤尘爆炸危险的环境条件下，特别是煤矿采、掘工作面，实现乳化液自动配制。主要技术参数乳化油箱容积：25升；配比调节范围：1.5～5%。适用水压：0.08-0.3MPa流量：10-21Kg/min进出口通径：￠20mm

该公司产品分类：矿压监测系统

热电偶热电阻自动校验装置

HN-WZJ-T型热电偶热电阻自动校验装置是我公司最新开发研制的第四代热工自动检定产品之一。热电偶热电阻自动校验装置是在Windows 环境下，完全使用Windows环境下的语言开发出的新一代产品，系统是以高档微机为核心，配以高精度进口数字万用表,以及低电势扫描开关、功率调节器等构成的测控系统。操作者可在中文Win95/ Win98/ WinMe操作系统下方便地用鼠标进行全过程的操作,微机系统实时显示检定炉（或油槽等）的控温曲线、温度及检定时间等参数。热电偶热电阻自动校验装置系统完全按照国家计量检定规程进行数据处理，并能打印各种记录表格、检定证书，还可保留原始记录以备将来查阅。系统完全实现了热电偶和热电阻检定过程的全部自动化，即：自动控温、自动检定、自动数据处理、自动打印检定结果。使操作者的劳动强度大大降低，并提高了检定的工作质量。本装置还提供了该系统的认证程序以及数据文件管理程序，为操作者对系统的认证和检定结果的归档、检索和查询提供了方便。

技术指标

扫描开关寄生电势	≤0.4 u V
分辨力	最高电势测量分辨力0.1 u V
分辨力	最高电阻测量分辨力0.1m Ω
准确度	电势测量不确定度≤0.01%
	电阻测量不确定度≤0.01%
	热电偶检定不确定度≤1.2℃
	（含二等标准热电偶年变化0.7℃）
	热电阻检定不确定度≤0.05℃
恒温的稳定度	热电偶检定过程恒温后炉温变化≤0.2℃/min
恒温的稳定度	热电阻检定过程恒温后油槽温度变化≤0.04℃/min
冷端自动补偿	当冷端温度在（20±10）℃的范围内时，补偿误差≤0.2℃
检定温度	热电偶300～1100℃
检定温度	热电阻0～300℃（包括低温热电偶）
检定支数	热电偶可同时检定1—5支
检定支数	热电阻可同时检定1—5支，热电阻允许在同一温度点上进行多批检定
一次可连续检定点	热电偶4个
一次可连续检定点	热电阻3个
检定时间	热电偶检定，正常条件下平均每百度约30分钟
工作环境	环境温度20℃±3℃
工作环境	相对湿度≤75%
使用电源	AC220V±10% 50±1HZ
使用电源	要求接地电阻≤4Ω

系统的硬件配置

HN-WZJ-T热工自动检定系统由高精度数字多用表、主控箱、可控硅调节器、微机系统、恒温装置（检定炉和油槽）以及测量导线和通讯导线组成，如图所示。

HN-WZJ-T热工仪表自动校验系统配置清单

微机系统	名称	单位	数量	备注
	主机	套	1	配置P4 2.0以上256M 60G、光软驱，控制板卡（已装配）
	显示器	台	1	17寸纯平
	激光打印机	台	1	EPSON或CANON系列
	电脑桌	张	1
	通讯电缆	根	1
	多用电源插座	只	2
数采系统	主控箱	台	1
	测量控制电缆	套	1
	万用表（进口）	根	1	KEITHLEY 6 1/2位（进口）
	温度传感器	支	1	冷端补偿用
控温系统	可控硅调节器	台	1
	控制信号线	根	1
	电源线	根	1
其他配件	管式检定炉	台	1
	标准油槽	台	1
	标准水槽	台	1
	冰点器	台	1
	创冰机	台	1
	二等标准热电阻	支	1
	二等标准热电偶	支	1
	二等标准下班管温度计	套	1
	软件资料	套	1	软件光盘、合格证、说明书

RR/NC自动切缺口机

自动切缺口机:双牙刀轮设计，在试样的缺口处有很精确的压痕，从而确保每次制样时都在同一个部位压断。主要用于高分子材料，刀轮的不同的速度和移动喂料可以优化每种不同材料的切割条件。可以刻度指示细微的高度和缺口深度，达到精确控制。自动切缺口机标准配置： • 的微处理器控 • 有记忆特点的可变数字刀速，范围为350 rpm 到2000rp • 快速返回数字移动速度，范围从0.081mm/rev － 1.0mm/rev • 缺口深度的刻度指示比较仪 • 滑规以精确测量缺口下的余宽 • 微量调节缺口深度 • 标准缺口深度标块 • 多样品加工 • 牢固固定试样 • 抗震的线性滑片 • 易清洗废物盘 • 易读的液晶显示 • 操作简单的触摸键盘 • 任何规格的单齿刀轮自动切缺口机参数：切割速度： 350到2000rmp 进回刀速度：0.081到1.0mm/rev (0.003到0.04ins/rev) 符合标准 ISO 180，ISO170，ASTM D256

SXX-C微电脑控制自动虹吸式洗砂机

特点功能说明

本仪器用来测定原砂或旧砂中的含泥量的百分率，它是依照人

工脱泥程序用微电脑控制的自动化设备，仪器在原SXX仪基础

上结构更简单，操作方便和试验结果稳定。

主要技术参数

1. 进水压力 >0.1Mpa

2. 静置时间 10min±10s2次 5min±5Sn次

程序中间静止时间 0.5～1min

3. 程序控制自动冲洗→虹吸

4. 虹吸口离水面高度 100㎜虹吸口离杯底距离 35㎜

三特仪器厂还可供应其它铸造仪器产品如下：

1. 铸造仪器SWY—B数显式液压万能强度试验机

2. 铸造仪器SGS双盘红外线烘干器

3. 铸造仪器SJZ 覆膜砂熔点试验仪

4. 铸造仪器 SAF 覆膜砂制样机

5. 铸造仪器SXW 定时涡洗机

6. 铸造仪器SAC 锤击式制样机

7. 铸造仪器SXX-C 微电脑控制虹洗仪

8. 铸造仪器SFL造型材料发气性测定仪

9．铸造仪器SFL-B智能发气性测定仪

10．铸造仪器SFL-C智能发气性测定仪

11.铸造仪器SHN—5（10）碾轮式混砂机

12.铸造仪器STD电动透气性测定仪

13.铸造仪器SWY液压式万能强度试验机

14．铸造仪器SSD-A型电磁微震筛砂机

15. 铸造仪器STZ型直读式透气性测定仪

16. 铸造仪器SBF型分砂器

17. 铸造仪器SXT 型砂体视显微镜

18．铸造仪器SHD 红外线电烘箱

19. 铸造仪器SRQ 落球式破碎指数试验仪

20. 铸造仪器SAZ树脂砂制样机

21．铸造仪器SEL亚甲基蓝粘土试验仪

22．铸造仪器 SYS湿型表面硬度计

23．铸造仪器智能温控箱形电炉

24．铸造仪器 SUG涂料高温性能试验仪

25．铸造仪器 SHY树脂砂混砂机

26. 铸造仪器 SBT型型砂投入器

27. 铸造仪器型砂热湿拉强度试验仪

28. 铸造仪器数显式电动透气性测定仪

该公司产品分类：型砂仪器