3DPro2501锐达全自动3D激光盘煤仪厂 煤场料堆三维建模盘煤装置

　　一、产品概述

　　3D激光盘煤仪是一种面向料场、料棚、堆场等工业场景的智能三维盘点设备。设备采用激光测距技术，通过二维激光传感器与精密同步转动云台配合，对物料表面进行全域三维扫描，获取高密度三维点云数据。系统结合图像处理、大数据分析、AI人工智能、机器学习、云存储及计算等技术，重建物料表面三维模型，实时输出体积、质量、料位、三维成像等数据，适用于煤炭、矿石、石灰石、砂石、粮食等固体散料的智能盘点与库存管理。

　　二、工作原理

　　设备工作时，激光传感器向外发射激光光束，激光照射到物料表面后产生反射光束，由传感器内部光电接收单元接收。系统通过测量激光光束从发射到接收的飞行时间，获得物料表面与激光传感器之间的距离。

　　在此基础上，设备采用二维激光传感器使激光光束在某一平面上旋转或移动，完成二维轮廓测量；同时由精密同步转动云台带动二维激光传感器在另一维度上转动，实现对物料表面的三维扫描。采集到的点云数据上传至云服务器或本地处理平台，经图像处理、AI算法、机器学习及三维点云转换后，建立高精度、高分辨率的三维模型，并据此计算物料的质量、体积、料位等相关参数。

　　三、主要功能

　　三维全景成像：实时生成料堆三维模型，直观呈现物料分布形态。

　　料位监测：输出最高料位、最低料位、平均料位及任意料面点位高度。

　　体积与质量计算：基于三维模型计算堆料体积，结合物料密度可换算质量。

　　全域扫描：360°水平视场角与180°垂直视场角覆盖，支持料堆全域扫描。

　　高密度点云输出：可输出720万点有效点云数据，支撑高精度三维重建。

　　料区分区管理：支持对不同料区进行分区管理与独立盘点。

　　盘点计划管理：支持盘点作业计划管理及手动盘点控制。

　　历史数据追溯：支持物料历史数据查询、存储及导出。

　　系统对接：可定制与ERP系统、其他传感器及相关模块进行数据对接与集成。

　　四、核心技术特点

　　激光飞行时间测距：采用激光测距技术，测距精度可达±3cm。

　　高精度体积计量：体积精度稳定在99.5%，可满足高精度库存盘点需求。

　　快速扫描能力：堆场扫描最快约3分钟完成，可实时呈现三维全景图像。

　　24小时自动作业：支持全天候无人值守运行，实时获取三维信息与进销存数据。

　　双重防尘设计：采用纳米级高透膜搭配防尘罩双重防护，并结合AI自洁防尘技术，减少煤尘附着对扫描精度的影响。

　　工业级防护：具备防尘、防水、防雾防护能力，防护等级达IP67。

　　宽温适应：可在-40℃~85℃宽温区间及雨雪等恶劣天气下持续工作。

　　开放兼容：支持与企业现有ERP系统、传感器及工艺控制系统对接，可参与工艺联动控制，推动现场自动化。

　　五、安装与应用

　　设备可安装于料棚顶部、堆场高点或其他固定观测位置，适用于煤炭堆场、矿石堆场、石灰石料场、砂石堆场、粮仓、料棚及港口堆场等场景。对于大型堆场，可通过多台设备协同扫描，并结合上位机软件进行数据拼接与配准，形成完整三维检测图像。

　　六、输出数据类型

　　三维成像可视化

　　最高料位、最低料位、平均料位

　　体积数据、容积数据

　　质量数据

　　任意料面点位高度

　　点云数据

　　盘点报表与历史趋势数据

　　设备运行状态及报警信息

　　七、典型应用场景

　　火电厂储煤场盘煤

　　煤矿、洗煤厂原煤/精煤堆盘点

　　港口码头散料堆场库存管理

　　钢铁厂矿石、焦炭堆场监测

　　水泥厂石灰石、原料堆场盘点

　　砂石骨料、土方堆场体积测量

　　粮仓、料棚固体散料库存管理

来源：北京锐达仪表有限公司