LiBackpack DG50背包激光雷达扫描系统是LiBackpackD50产系列的GPS版本，在水平和垂直两个方向分别设置激光雷达传感器，同时配置精度GNSS设备，结合同步定位与制图构建（SLAM）技术，无论扫描环境中是否存在GNSS信息，均可获取扫描范围内的精度三维点云数据。可用于电力巡线、林业调查、矿业量测、地下空间信息获取、建筑立面测量、BIM等域。

产

扫描范围广: 可获取扫描范围水平0°~360°、垂直-90°~90°的精度三维点云数据。
效率 : 采集的目标物点云数据在平板等移动端实时同步显示，支持在线闭环及闭环优化，扫描完成即可导出实时点云数据和运动轨迹。
精度 : 结合GNSS、激光雷达和SLAM算法实现室内外体化测量，无论是否具有GNSS信号都可实现厘米数据精度。
多平台 : 设计轻巧便捷，可搭载不同的移动平台，无论是手持、步行、骑行、车载都可以轻松采集数据
易操作 : 软硬件结合，度自动化，开机即用。
处理简单：采集过程中获取到GNSS信号后，可通过LiBackpack桌面端处理软件快速生成具有地理信息的精度点云数据, 中间如有GNSS信号缺乏区域，亦可获取精度点云数据。键操作,简单便捷。

技术参数

系统参数
尺寸(mm)		1085 X 300 X 150	电池	5700mAh
重量		9.3kg	工作时间	~2h（块电池）
功率		85W	端口	HDMI,USB,网口
电压		22V	存储	512G SSD
电		3.9A	适用环境	室内和室外
系统控制及数据显示		无线模式	平板电脑通过连接设备的WIFI，进行作业控制及数据同步显示
		有线模式	平板电脑通过数据线连接设备，进行数据传输与控制
传感器参数
LiDAR 传感器	VLP16*2
LiDAR精度	±3cm
垂直视场角	-90°~90°
水平视场角	0°~360°
测量范围	100m
GNSS参数
信号跟踪	GPS: L1 C/A, L1C, L2C, L2P, L5 GLONASS: L1 C/A, L2C, L2P, L3,L5 BeiDou: B1,B2
定位精度	1cm+1ppm
数据成果
相对精度	~ 5cm
精度	5cm
点云格式	las, laz, ply，LiData

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