日本三菱定位模块FX5-20PG-P
2轴脉冲串定位模块
通过高速化启动可更自由实现2轴控制！
产品说明：
1、实现高速化启动
2、支持高速启动功能
3、支持启动时间调整功能
4、支持连续定位控制、连续轨迹控制
5、支持高定位控制（模块启动等）
6、与MELSEC□iQ-R系列具有无缝兼容性
7、支持自动刷新功能
8、可通过GX□Works3进行参数设置，由此减少编程工时

日本三菱定位模块FX5-20PG-P

产品特点：
1、通过缩短启动时间提高效率——实现高速化启动
将普通的定位启动处理高速化，实现启动时间缩短至0.5ms。
■1轴直线控制时的启动时间比较

2、实现启动时间的进步缩短——支持高速启动功能
通过预先分析启动后立即执行的定位数据，可实现相比普通定位启动更为高速的定位启动。
■启动时间比较

3、在设置时间后将脉冲输出置为ON——启动时间调整功能
输入启动触发后，可在经过了预先指定的时间后开始脉冲输出。（使用高速启动功能时）

4、可在短时间内进行控制切换——中断功能
可针对CPU模块的程序发生中断请求。根据定位模块的状态，可优先、高速地实施希望动作的程序。

5、通过MELSEC□iQ-R系列（RD75P2）的互换性，可灵活运用程序资产
除FX5-20PG-P特有的缓冲存储器以外，均与RD75P2有兼容性。可轻松替换程序，因此能够有效地活用程序。

6、多样的定位控制功能
插补控制功能：
可进行使用多个轴的插补控制。（2轴直线插补控制、2轴定距进给控制、2轴圆弧插补控制、2轴速度控制）

加减速处理功能：
可调整为适合设备的加减曲线。可选择梯形，S形加减速2种模式，并且可分别设置4种加速及减速时间。S形加减速时，可设置S形比率。

原点复位重试功能：
开始原点复位时，可无需在意电源接通时的机械停止位置。

其他控制：
● 直线控制 ● 定距进给控制 ● 速度控制 ● 速度・位置切换控制
● 位置・速度切换控制 ● JOG运行 ● 微动运行 ● 手动脉冲器运行

日本三菱定位模块FX5-20PG-P

系统构成例

选配件
外部设备连接用连接器（40针）
A6CON1 焊接型连接器（直出型）
A6CON2 压装型连接器（直出型）
A6CON4 焊接型连接器（直出/斜出兼用型）

■电源规格

项目		规格
外部电源	电源电压	DC24V +20%，-15%
	允许瞬间停电时间	5ms以下的瞬时停电时会继续运行
	消耗电流	120mA

■性能规格

项目	规格
控制轴数	2轴
脉冲输出形式	晶体管
插补功能	2轴直线插补、2轴圆弧插补
控制方式	PTP（Point To Point）控制、轨迹控制（直线、圆弧均可设置）、速度控制、速度・位置切换控制、位置・速度切换控制
控制单位	mm、inch、degree、pulse
定位数据	600数据/轴
伺服间的*大连接距离	2m
闪存写入次数	*大10万次
输入输出占用点数	8点
对应CPU模块＊	FX5U/FX5UC CPU模块：Ver. 1.050～
对应工程工具	GX Works3：Ver. 1.035M～

■输入规格

驱动器模块就绪（READY）、停止信号（STOP）、上限限位信号（FLS）、下限限位信号（RLS）

项目	规格
信号电压	DC24V
输入电流	5mA
ON电流	3.5mA以上
OFF电流	1.7mA以下
信号形式	无电压触点输入漏型：NPN集电开路型晶体管源型：PNP集电开路型晶体管
响应时间	4ms以下
回路绝缘	光耦绝缘
动作显示	无（通过缓冲存储器可以确认）

・零点信号（PG05/PG024）　

・手动脉冲器A相（PULSER A）/手动脉冲器B相（PULSER B）

项目	规格
项目	PG05	PG024	手动脉冲器A相/ 手动脉冲器B相
信号电压	DC5V	DC24V	DC5V
输入电流	5mA		14mA
ON电流	2mA以上	3mA以上	2mA以上
OFF电流	0.5mA以下	0.2mA以下	0.2mA以下
信号形式	NPN集电开路型晶体管		NPN集电开路型晶体管
响应时间	1ms以下		－
响应频率	－		100kHz
回路绝缘	光耦绝缘
动作显示	无（通过缓冲存储器可以确认）

・近点DOG信号（DOG）　　・外部指令信号（CHG）

项目	规格
项目	近点DOG信号	外部指令信号
信号电压	DC24V
输入电流	5mA
ON电流	3.5mA以上	2.7mA以上
OFF电流	1.7mA以下	0.8mA以下
信号形式	无电压触点输入漏型：NPN集电开路型晶体管源型：PNP集电开路型晶体管
响应时间	1ms以下	20μs
回路绝缘	光耦绝缘
动作显示	无（通过缓冲存储器可以确认）

■输出规格

・偏差计数器清除（CLEAR）　　・脉冲输出（PULSE R/PULSE F）

项目	规格
项目	偏差计数器清除	脉冲输出
脉冲输出形式	晶体管
信号输出时间	1～65535ms	－
输出形式	－	PULSE/SIGN模式、CW/CCW 模式、A相/B相（4倍频）、 A相/B相（1倍频）
输出频率	－	1pps～200kpps
额定负载电压	DC5～24V
*大负载电流	100mA	50mA
输出ON电压	1.5V以下	1.0V以下
动作显示	无（通过缓冲存储器可以确认）