AHS Antriebstechnik GmbH 是德国的驱动技术制造企业，工厂位于普丰施塔特，专注步进电机、伺服电机及配套驱动器的开发、组装与整机测试。企业自主研发 TSP10 系列步进驱动产品，同时供应不同规格两相混合式步进电机、无刷伺服电机，可提供编码器、刹车、减速机构等电机配套组件，面向中小型机械设备厂商，销往全球多地，同时提供驱动系统选型适配服务。

主要产品

1. TSP10 系列步进电机驱动器

2. TSR70 欧卡格式步进控制器

3. CoolTorque CP/CM 系列两相混合步进电机

4. AN 系列无刷伺服电机

5. AKMH 卫生级不锈钢伺服电机

6. 电机配套编码器、制动器组件

7. 驱动系统配套线缆与接头配件

主要型号

1. TSP10‑PNE（Profinet 总线型驱动器）

2. TSP10‑BA 基础版步进驱动器

3. TSP10‑CBE CANopen 总线驱动器

4. TSP10‑ANE 模拟量版本驱动器

5. TSR70 欧卡式步进控制器

6. CoolTorque CP34 步进电机

7. AKMH‑060 卫生级伺服电机

德国AHS Antriebstechnik步进电机驱动器 TSP10 系列产品介绍

本次介绍TSP10 系列步进电机驱动器，为紧凑型机箱式步进驱动单元，也可提供欧卡版本。支持脉冲方向、多种工业总线、模拟量等多种控制方式，适配两相 4/6/8 引线步进电机；部分型号支持外接编码器反馈，具备短路、过热保护，空闲电流可做降低设置，适配自动化设备的定位运动控制场景。

技术参数

1. 供电电压：24‑74 VDC 非稳压直流电源

2. 输出峰值电流：10 A，有效值 0.2‑7 A 可调

3. 最大输入脉冲频率：500 kHz

4. 斩波频率：20 kHz

5. 数字输入：最多 10 路可配置输入，支持 5V/24V 电平

6. 数字输出：4 路可编程输出

7. 支持总线：Profinet、Profibus、CANopen、Modbus，也可脉冲方向、模拟量控制

8. 保护功能：相间短路、对地短路、过热保护

9. 空闲电流：可延时降低电机静止电流

10. 工作环境温度：0‑50℃

德国AHS Antriebstechnik步进电机驱动器 TSP10 系列工作原理

驱动器接收上位PLC 或者运动控制器下发的脉冲、总线指令，内部功率电路输出相电流驱动步进电机，完成角度、转速与位置控制。空闲延时后，驱动自动降低电机静止电流，减少发热。可选外接编码器，采集电机实际位置反馈；设备检测短路、超温故障时，切断输出并输出故障信号，通过指示灯反馈设备运行、故障、电机运动状态。

德国AHS Antriebstechnik步进电机驱动器 TSP10 系列优势特点

1. 硬件平台统一，通过不同固件实现脉冲、Profinet、CANopen、模拟量多种控制模式，减少备件种类

2. 具备空闲电流降低功能，电机静止时减少发热，降低整机功耗

3. 完善保护机制，支持短路、过热检测，降低电机和驱动器损坏风险

4. 数字输入输出可自定义配置，适配不同设备的 IO 逻辑需求，方便集成到现有设备

5. 支持 PROFIdrive 标准协议，可以直接接入西门子 TIA 等主流自动化平台，工程调试工作量小

德国AHS Antriebstechnik步进电机驱动器 TSP10 系列应用领域

1. 自动化设备直线旋转定位工位

2. 机床辅助轴进给机构

3. 包装机械物料输送定位

4. 测试检测设备运动执行单元

5. 3C 及小型非标设备驱动控制