灭火机器人

　　1、主要应用场景:用于多种特殊、狭小灭火救援场景灭火。

　　2、结构组成:机器人底盘、机器人上装、消防炮、遥控器等部分组成。

　　3、机器人整机功能:机器人具有灭火、环境侦察、照明、双向通话、语音播报等功能。★

　　4、外形重量尺寸:整机质量≤100kg(含电池)，尺寸≤长800mmX宽600mmmmX高800mm。

　　5、直行速度:在水平地面上的直行速度≥1.0m/s，速度控制模式:控制范围:0-3.6km/h可无极变速。

　　6、地形适应：机器人采用履带驱动，驱动轮数量≥2个，可原地转向;爬坡能力≥30°，倾覆角:≥30°。

　　7、最大牵引力:≥110kg。

　　8、消防炮技术要求:最大流量(水)≥20L/s;最大射程(水)≥30m;具备≥2种喷射模式：柱状喷射、雾状喷射;水平回转角度左-30°~右+30°;俯仰角度≥俯0°~仰+70°，自摆角度调节范围:左-20°~右+20°;额定工作压力:0.8MPa，工作压力范围:0.8~1.2MPa。★

　　9、限位装置:机载设备运动关节的始、终点设有限位装置，限位装置能使其在额定负载或最大速度下运动时可靠停止，不得产生越程现象。

　　10、机构动作:机载设备的俯仰、回转、传动等机构应动作灵活、安全可靠。

　　11、水带脱离装置:配备水带远程脱离装置，可以一键遥控远程脱离水带。

　　12、双光摄像头技术要求：红外热成像探测器像素≥384x288，视场角≥48°×38°;可见光探测器像素≥1920×1080，视场角≥90°×48°;具备AI识别功能，AI识别距离≥20m，识别种类≥3种(人、车、火源)，并可标记距离;视频画面具备行车辅助线;红外热成像探测器数量≥2个，可见光探测器数量≥2个;具备激光测距功能，探测距离≥150m;具备辅助绿光火点定位功能，定位距离≥150m。★

　　13、照明警示功能:具备前后照明灯，前照明灯(白光)灯珠数量≥20颗，后照明灯(黄光)灯珠数量≥8颗;具备红蓝爆闪灯，灯珠数量≥8颗，具备声光报，满足为消防作业区域提供一定照度照明以及警示要求。★

　　14、漏电探测功能：探测电压范围120V/60Hz或220V/50Hz或380V/50Hz;7.2kV/50Hz或15kV/50Hz，无需接触电源，可探测≥150米的传统非屏蔽输电线和≥5米以外120V/240V/380V线路的漏电情况。★

　　15、具有气体检测功能≥8种。★

　　16、遥控器功能：支持水炮水平、俯仰调节，支持车体前后行驶、左右转向控制，速度调节，具有喊话功能，支持前、后照明灯开启关闭，具有画面切换、模式选择、翻页等功能;主屏分屏显示数量≥2个，可实时显示水炮及车体双光摄像头画面，副屏可显示有毒可燃气体浓度、漏电检测状态、温度、激光测距数值、经纬度等工况信息。遥控器重量≤3kg，具备便携式挂绳及挂钩;屏幕数量≥2个，主屏尺寸≥7英寸，分辨率≥1280*800，副屏尺寸≥2.5英寸，分辨率≥480*320。★

　　17、无线传输距离≥800m。★

　　18、内置可充电电池，连续工作时间≥4h。

　　19、防护等级≥IP65。

　　20、提供检测检验机构出具的检测检验报告，且报告应完整有效。