智能测控一体化闸门是集成闸体、驱动机构、传感采集、主控单元、通讯与供电系统于一体的农田水利自动化装备，是数字灌区、高标准农田末端渠系实现控水的核心感知与执行设备，替代传统手摇闸门，实现灌溉用水的数字化管控.

　　以 FT-ZM2 型号为例，整机主要由钣金支撑框架、闸板、螺杆驱动组件、主控箱、开度与限位传感器、太阳能供电组件、手动应急手柄组成，水文监测仪器、图像采集单元、出水口支架可按需选配。设备默认闸板规格 40cm×40cm，其他渠道尺寸支持定制;止水结构采用专用止水橡胶，保障密封性能，减少渗漏损失.

　　通讯方面配置 1 路 4G 作为上行通道，对接手机 APP 与云端平台，同时搭配多路 RS485 接口，支持 ModBus-RTU 协议。下行接口可接入水位、流量等水文传感器以及驱动电机，采集闸前、闸后水情数据，下发启闭调节指令;RS485 上行通道可对接灌区原有中控平台，方便项目系统集成，适配不同信息化改造项目需求。

　　供电采用 12V 直流方案，标配太阳能板 + 铅蓄电池，无需铺设市电线路，适配野外分散渠点。设备工作功耗 20W，待机功耗仅 1.5W，低功耗设计保障连续阴雨天稳定运行;整机选用工业级宽温元器件，标称工作温度 - 20℃～70℃，能够适应北方冬季、南方夏季露天灌区环境。

　　设备具备三种自动控制模式：开度控制，直接设定闸门开启程度;水位控制，自动维持闸后目标水位;恒流控制，根据水情动态调整开度稳定过闸流量，达到设定时长自动关闸。管理人员在手机或平台端即可查看水位、开度、电池电压等实时数据，远程调节闸门;同时保留手动操作手柄，断电、网络异常时可现场手摇启闭，保障灌溉不间断。

　　智能测控一体化闸门可以自动留存操作日志、用水记录，水量数据可追溯，解决传统闸门人工巡渠工作量大、启闭响应滞后、凭经验放水造成水资源浪费等痛点。目前广泛应用于大中型灌区现代化改造、高标准农田建设、农业水价综合改革项目，助力灌区从人工经验管护转向数据驱动的智慧管水，提升灌溉水利用效率。

　　一、功能概述：

　　1、智能测控一体化闸门是一款自动调节“闸门开度”控制“农田灌溉水渠流量、流向”的现代农业水利设施，其应用解决了传统手摇闸门在灌溉生产中存在的“人工维护工作量大”、“无法及时启闭”、“水资源浪费严重”、“管控计量困难”等诸多难题，促使灌区业务从“传统经验管理方式”向“数字化管理方式”转变，是灌区节水灌溉工程中的重要组成部分。

　　2、智能测控一体化闸门结合部署在“闸前/闸后的水文仪器、高清摄像头”等终端设备，利用“物联网通讯网络”与“云端服务平台”进行信息交互，再实现“平台/APP联网控制设备”的同时，还可将“水文数据、闸门开度、供电状态、视频监控、现场图像”等信息上传至软件平台，通过远程观测的方式实时掌握不同地块的灌溉进度。

　　3、另外，“云端服务平台”依托“闸前水位、闸后水位、过闸流速”等关键数据，基于“恒流控制、水位控制、开度控制”的技术思路，实现了对“闸门开度、闸门启闭”的自动联网控制，使灌溉用水管理更加科学、合理、可靠，达到了水资源合理调度分配的目的，提高了灌区的管理效率。

　　4、再者，管理人员可通过云端服务平台“预设图像采集时间”对田间灌溉情况进行“自动定时图像采集”，还可通过“远程云台控制”功能“调整可视角度、缩放视频画面”，远程拍摄现场细节画面，最终结合闸门的“历史图像、操作日志、运行日志”，持续验证闸门的“灌溉效果”，优化闸门的“预置指令”，最终实现对不同地块“灌溉时长”的把控，确保灌溉用水的精确性与高效性。

　　二、工作原理：

　　智能测控一体化闸门结合部署在“闸前/闸后的水文仪器、高清摄像头”等终端设备，利用“物联网通讯网络”与“云端服务平台”进行信息交互，再实现“平台/APP联网控制设备”的同时，还可将“水文数据、闸门开度、供电状态、视频监控、现场图像”等信息上传至软件平台。

　　三、整机结构：

　　智能测控一体化闸门主要由“闸门主体支撑结构(钣金)、闸门主控系统、手动操作手柄、闸板(钣金)、闸板驱动装置、太阳能供电系统、出水口支架(选配)、水文监测仪器(选配)、云端服务平台”等部件组成。

　　四、供电方式：

　　1、支持12VDC供电(因螺杆驱动电机仅支持12VDC供电，所以无法宽压供电);

　　2、支持太阳能供电，默认配备35W太阳能电池板、太阳能充放电控制器、铅蓄电池(12V 12AH)，其余规格太阳能供电系统无法直接固定于闸门主体支撑结构，安装方式需自行解决。

　　五、平均功耗：

　　1、工作功耗：20W;

　　2、待机功耗：1.5W。

　　六、工作环境：-20~70℃。

　　七、通讯接口：

　　1、支持1路4G无线通信，可与软件平台进行信息交互，再实现“平台/APP联网控制功能”的同时，还可实时上传当前状态信息至软件平台;

　　2、支持1路RS485上行通讯接口，方便第三方设备通过ModBus-RTU协议读取闸门的当前状态，控制闸门开度;

　　3、支持1路RS485下行通讯接口，读取RS485型闸前/闸后的水文仪器的测量数据;

　　4、支持1路RS485下行电机控制接口，当满足控制条件后，写入控制指令至“驱动电机”，驱动控制螺杆正反转，实现对“闸门开度、闸门启闭”的自动联网控制;

　　5、支持1路电池电压采集接口，可采集现场电池电压，判断当前供电状态;

　　6、支持2路限位传感器接入，用于限制闸板的开度范围;

　　7、支持1路闸门开度位置传感器接入，用于判断当前闸板开度。

　　八、闸门主体支撑结构：

　　1、智能测控一体化闸门主体支撑结构采用“高强度一体成型钣金材料”，性价比高。;

　　2、闸门主体支撑结构“内部两侧和底部”采用“每延米小于0.25L/分钟”的止水橡胶作为密封件，具有弹性好、适应变形能力强、封水严密可靠、使用寿命长等特点，确保在长期受压状态下保持密封性能。

　　九、闸板参数：

　　1、闸板材质：智能测控一体化闸门闸板采用“高强度一体成型钣金材料”，通过“不锈钢螺杆”牵引，沿“闸门主体支撑结构导槽”升降;

　　2、闸板尺寸：默认支持“40*40cm规格，其他规格可定制;

　　3、闸板运动副：采用超高分子聚乙烯耐磨材料，具备极高的耐磨性和自润滑性，能够在闸门频繁开闭的过程中，减少磨损和摩擦，降低噪音和能耗，由此提高闸门的使用寿命和稳定性。

　　十、控制模式：

　　①、平台/APP联网远控：

　　“云端服务平台”依托“闸前水位、闸后水位、瞬时流量”等关键数据，基于“恒流控制、水位控制、开度控制”的技术思路，实现了对“闸门开度、闸门启闭”的自动联网控制，使灌溉用水管理更加科学、合理、可靠，达到了水资源合理调度分配的目的，提高了灌区的管理效率。

　　恒流控制：管理人员通过云端服务平台预设“瞬时流量、控制时长”参数，闸门会自动调节开度以保证“瞬时流量”维持在设定值，并根据“控制时长”自动关闭闸门。

　　水位控制：管理人员通过云端服务平台预设“闸后水位、控制时长”参数，闸门会自动调节开度以保证“闸后水位”维持在设定值，并根据“控制时长”自动关闭闸门。

　　开度控制：管理人员通过云端服务平台预设“闸门开度、控制时长”等参数，闸门会自动调节开度至“设定值”，并根据“控制时长”自动关闭闸门。

　　②、闸门手柄控制：

　　手动控制：管理人员在闸门断电时，紧急情况下可操作“闸门手柄”，手动控制闸门的升降及开度。

　　③、RS485组网远程控制：

　　RS485组网控制：管理人员可通过ModBus-RTU协议读取闸门的当前状态，控制闸门开度;