



产品完善度:
更新时间:2026/10/9 8:44:16关注度:892
关键词标签:土壤墒情,土壤温湿度传感器,土壤水分仪
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产品原理:
土壤温度:传感器在一根探针上布置了一颗数字感温芯片,用过覆铜的方式增加温度传导效率,用于测量探针表面,也就是土壤的温度。
土壤体积含水率:传感器使用的是基于介电常数的FDR原理,用过测量土壤介电常数对高频信号的传输影响来反推土壤含水率。
传感器采用自动休眠设定,每3分钟工作一次。数据变化周期为3分钟。
产品参数:
监测参数 | 测量范围 | 分辨率 | 精度 |
温度 | -20-80℃ | 0.1℃ | ±0.5℃ |
土壤体积含水率 | 0-100%VOL | 0.1% | ±3%(0-45%),±5%(>45%) |
供电电压 | DC6-24V | ||
功 率 | ≤0.05W | ||
瞬间电流 | ≤15MA | ||
平均电流 | <3MA | ||
标配线长 | 3米 | ||
防护等级 | IP68 | ||
接线说明:
线色 | 定义 |
红 | 电源正 |
黑 | 电源负 |
黄 | RS485A |
蓝 | RS485B |
使用注意事项
1.安装时应注意保证探针与土壤完全接触
2.土壤体积含水量的准确性仅保证土壤温度高于0℃(水结冰时介电常数变化极大)
3.本产品是通过率定介电常数对高频信号的传输影响来反推土壤体积含水量,两个参数成线性关系,对土壤体积含水量要求较高的用户可对传感器进行二次率定。
波特率:9600
数据位:8
停止位:1
校验位:无
1.1 CRC说明:
以下所有说明中,MODBUS RTU 协议中的CRC16两字节,按照MODBUS规定:低字节在前,高字节在后。
以下说明中,假定传感器地址0xFF(传感器缺省地址为FF)
1.2 返回错误码规定:
传感器对于错误指令的接收(包括CRC16效验错误),均实行不返回错误码方式。上位机可在指令发出100ms后收不到返回数据时认为发出指令失败,可重新发送指令。
2.1 标准MODBUS寄存器说明
特别注意:MODBUS 命令中寄存器的数量或长度一项均为两字节16 位为一个单位(高字节在前,低字节在后),而非单字节8 位为一个单位。
用户应保证命令中寄存器的地址和数量这两项参数的范围在本系统规定范围之内。如果超出范围,传感器的输出结果将无法预测,用户应在上位机软件设计中保证MODBUS 命令符合本手册要求
输入寄存器:用功能码03读
地址 | 操作 | 内容 | 备注 |
0x0000 | 只读 | 土壤体积含水量,放大10倍的16进制数,如0x012C表示含水量为30.0%VOL |
|
0x0001 | 只读 | 土壤温度,放大100倍加20的16进制数,如0x0FA0表示温度为20.0℃ |
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内部寄存器:用功能码03 读;功能码06写
地址 | 操作 | 内容 | 备注 |
0x0000 | 读写 | 传感器地址,范围0x01-0xFF(十进制),出厂设置为0xFF |
|
注:地址部分的数据为16进制表示,例:地址20(十进制)读写值为0x14
下面举例介绍一下利用Modbus RTU 命令访问系统寄存器的方法:
1、读取多个输入寄存器(3个实时数据)命令
发送:FF0300 0000 02D1D5
FF | 03 | 00 00 | 00 02 | D1 D5 |
系统地址 | 功能码 | 寄存器地址 | 寄存器数量 | 软件自动产生的CRC16校验位 |
回答:FF 03 0401 2C 01 0024 59
数据段数据为:
FF | 03 | 06 | 01 2C 01 00 | 2459 |
系统地址 | 功能码 | 数据段字节数量 | 数据段数据 | CRC16校验位 |
2、读取地址寄存器命令
发送:00 03 00 0000 0185 DB
00 | 03 | 00 00 | 00 01 | 85 DB |
| 功能码 | 寄存器地址 | 寄存器数量 | 软件自动产生的CRC16校验位 |
回答:00 03 02 00 01 44 44
00 | 03 | 02 | 00 01 | 44 44 |
| 功能码 | 数据段的字节数量 | 数据段数据 | CRC16校验位 |
数据段数据为0x0001=01 表示系统地址01
3、修改内部寄存器(系统地址)命令(把地址改为0x33)
发送:000600 00 00 33C8 0E
00 | 06 | 00 00 | 00 33 | C8 0E |
| 功能码 | 寄存器地址 | 新地址 | CRC16校验位 |
回答:000600 00 00 33C8 0E (表示修改成功)
00 | 06 | 00 00 | 00 33 | C8 0E |
| 功能码 | 起始地址 | 新地址 | CRC16校验位 |
备注:
土壤三参数默认更新时间为3分钟,需要快速观测时可发送AT+CALIBRATION=1#指令,
切换为测试模式,更新时间更改为3秒,该指令掉电不保存。
不重新上电的情况下可发送AT+CALIBRATION=0#指令将传感器切回工作模式,3分钟更新。