SINAMICS 功率模块 PM240-2 未过滤 带集成式制动斩波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 重过载功率：4kW 当 200% 3S，150% 57S， 240S；环境温度 -10 至 +50°C；功率 轻过载：5.5kW 当 150% 3S，110% 57S， 240S；环境温度 -10 至 +40°C 291x 100x 165（高x宽x深）.

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正确实现SINAMICS G120 Safety 功能的硬件组态

文档: 西门子工程师本文档！

文档

涉及产品

当我们对带有Safety功能的PLC进行硬件组态时,一定要正确安装GSD文件。例如插入一台SINAMICS G120设备，我们不能使用Step7 V5.4自身带的G120从站进行硬件组态。我们要从西门子技术网站亲自下载G120的GSD文件后,进行GSD文件安装。并用Additional Field Devices目录下的Drives里的SINAMICS中的G120从站进行硬件组态(如下图所示)。下载G120的GSD文件的网址是:

PROFIBUS GSD文件

23450835

PROFINET GSDML文件

26641490

关键词

Safety功能，GSD文件,G120

问： 配备CU240B/E-2 V4.5和PM240功率单元的G120变频器与MM440变频器的能耗制动功能有什么区别？

答：配备CU240B/E-2 V4.5和PM240功率单元的G120变频器的能耗制动功能与MM440有如下区别：

表1 配置内置制动单元的功率段不同

G120 （PM240）MM440

内置制动单元的功率范围外形尺寸：FSA~FSF

功率范围：0.37KW~132KW

（轻载）外形尺寸：FSA~FSF

功率范围：0.37KW~75KW

（重载）

无内置制动单元的功率范围外形尺寸：FSGX

功率范围：160KW~250KW

（轻载）外形尺寸：FSFX~FSGX

功率范围：90KW~200KW

（重载）

表2，制动能力限制方式的区别

G120MM440

制动能力限制设置P219限制制动功率

（当设置P219之后，将根据P1531 = - P0219：设置再生功率限值）

设置P1237限制工作周期。

（用于设置能耗制动的制动/停止时间的占空比,可设定的值：

=0——0%

=1——5%

=2——10%

=3——20%

=4——50%

=5—— ）

表3功能涉及的参数不同

G120MM440

能耗制动的

必要设置参数V/F控制时，设置P219

（设置P219之后变频器会自动设置P1280=0，P1531=-P219 ）

1240=0 & P1237>0

矢量控制时，设置P219（设置P219之后变频器会自动设置P1240=0，P1531=-P219）

能耗制动后内置制动斩波器动作电压VdcV/F控制时，

P1294=0时

Vdc=1.15*1.414*P210

P1294=1时

Vdc=Vdcmax-50=r0297-50P1254 =0时

Vdc=1.13*1.414*P210

P1254 =1时

Vdc=0.98*r1242

矢量控制时

P1254=0时

Vdc=1.15*1.414*P210

P1254=1时

Vdc=Vdcmax-50=r0297-50

注：

1、还可以设置P640，通过电机电流限制来间接限制制动能力，G120，MM440均适用；

2、矢量控制时，设置P1531可通过回馈功率的限制来间接限制制动功率，G120，MM440均适用；

3、制动功率限制旨在保护制动电阻回路避免过流及过热损坏电阻，对于垂直提升等位能负载应用场合，不合适的制动功率限值会限制制动力，大负载下可能会造成制动力不足，为防止发生溜车等安全事故，**根据工艺所需，选择功率足够大的制动电阻，并设置合适的功率限制值。

l 负载电机遇到冲击，或机械结构出现“卡住”现象，引起电机电流突然增加

l 变频器输出频率*过电机额定频率，电机处于弱磁状态，负载波动引起过电流

l 变频器斜坡上升下降时间与负载特性不匹配，如加、减速时间太短

l 电动机功率与变频器的功率不相匹配，小变频器拖动大电机(小马拉大车的情况)

l 变频器运行过程当中，使用接触器投入或切除电机

l PID控制，反馈信号受到干扰波动较大，PI参数不合适

l 启动正在旋转的电机

l 矢量控制时电机参数或速度环参数不准确

l 势能负载（例如起重机）启动时过电流，电机抱闸控制不合理，或启动力矩不够

变频器问题

l 变频器I/O板接触不良

l 变频器内部器件短路

l 变频器电流检测元件故障

常见处理办法

处理MM4系列变频器F0001故障，应*明确变频器在何种工况下发生F0001故障，再按照故障的可能性逐条原因排查。常见工况：

1. 上电不运行就发生F0001故障，并且不能复位故障

2. 上电没有F0001故障，一启动马上报F0001故障，可以复位但启动马上又出现F0001

3. 正常运行过程中偶尔报F0001故障

对于*1种情况，由变频器问题引起的可能性较大，可尝试拆除控制接线、电机接线，只保留变频器供电电源和地线，尝试能否复位故障，如果不能复位，变频器可能损坏，请联系维修部门。如果故障能复位，检查变频器外部接线是否存在问题。

对于*2种情况，由电机问题引起的可能性较大，可尝试拆除控制接线、电机接线，只保留变频器供电电源和地线，尝试使用BOP面板空载启动变频器（变频器控制方式需要设置为V/F方式），如果变频器不出现F0001故障，请着重检查电机和电机电缆绝缘情况、电机电缆是否*长、以及电机电缆是否存在接触不良的情况，或更换电机进行测试。如果变频器仍然出现F0001故障，变频器可能损坏，请联系维修部门。