小型机:小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。
西门子小型机有S7-200:处理速度0.8~1.2ms;存贮器2k;数字量248点;模拟量35路。
中型机:中型机的控制点一般不大于2048点可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系
统。
西门子中型机有S7-300:处理速度0.8~1.2ms;存贮器2k﹔数字量1024点;模拟量128路;网络PROFIBUS; 工业以太网;MPI。大型机:大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运
算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。西门子大型机有S7-400:处理速度0.3ms / 1k字;
存贮器512k ; I/O点12672;
控制性能
可以分为**机、中档机和低档机。
低档机
这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。
中档机
这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的
三角函数、指数和PID运算。工
作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。