SIMATIC 驱动控制器上的接口和显示/控制部件

内置 I/O

• 12 DI 和 8 DI/DQ（X122/X132，分配给集成驱动控制功能，可通过报文 39x 由 PLC 使用）
• 8 DI/DQ（X142，分配给 PLC、工艺 I/O）

通信接口

• 4 × DRIVE-CLiQ (X100 – X103)，用于连接整流柜和逆变柜等驱动组件
• 1 x PROFINET IO IRT（X150，3 个端口），例如，用于连接其它驱动系统和等时同步 I/O 系统，或用于跨 PLC 的同步操作
• 1 x PROFINET IO RT（X160，1 个端口），例如，用于网络分隔或用于连接其它 PROFINET 设备
• 1 x PROFINET 基本服务（X130，1 个端口），用于以 1 Gbit/s 的速度进行数据传输
• 1 x PROFIBUS DP（X126，主站接口），用于连接分布式 I/O
• 2 x USB（X125/X135，无功能）

SIMATIC 驱动控制器具有用于调试和诊断的显示和控制元件。

显示元件

• 3 个状态 LED 灯（PLC：RUN/STOP、ERROR、MAINT）
• 3 个状态 LED 灯（变频器：RDY、COM、未分配）
• ACT LED 灯用于显示对 SIMATIC 存储卡的读/写访问状态
• LINK 和 ACTIVITY LED 灯（用于接口 X130、X150 和 X160 处的每个 RJ45 接口）
• 7 段显示屏，用于诊断

操作员控制部件

• PLC 模式选择开关 (RUN/STOP/MRES)
• FUNCT 键（例如，将诊断数据写入 SIMATIC 存储卡）
   

SIMATIC 驱动控制器将一个故障安全型 SIMATIC S7-1500 T-CPU 和一个 SINAMICS S120 驱动控制器组合在一个紧凑型装置中。

集成 SIMATIC S7-1500 TF-CPU

组态 CPU 功能需要使用含有 STEP 7 Professional 的 TIA Portal V16 或更高版本。使用 F-CPU 功能还需要 STEP 7 Safety Advanced。

作为 T-CPU，SIMATIC 驱动控制器具有扩展运动控制功能，如：

• 凸轮和齿轮同步运行
• 跨 PLC 的同步操作
• 含有最多 4 个插补轴的运动系统

通过所有 T-CPU 中集成“跨 PLC 同步操作”功能，可跨 CPU 实现齿轮传动和凸轮传动，这样就几乎没有轴的组态限制。
除了多个 CPU 之间的性能分配外，还可通过跨 PLC 的同步操作方便地实现模块化自动化方案。

跨 PLC 的同步操作

通信

例如，通过 CPU 功能强大的接口，可执行以下功能：

• PROFINET I/O 控制器用于操作 PROFINET 上的驱动系统和分布式 I/O
• PROFINET 智能设备用于连接 CPU 以作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器下的智能 PROFINET 设备
• PROFIBUS 主站接口
• 等时同步模式用于 PROFINET、PROFIBUS、工艺 I/O 和集成驱动控制
• 作为运行系统选件的 OPC UA 服务器和客户机用于方便地将 SIMATIC S7-1500 连接到第三方设备/系统，具有 OPC UA Data Access、OPC UA Security、OPC UA 方法调用等功能，支持 OPC UA 合作伙伴规范

对于 SIMATIC 驱动控制器，使用 OPC UA S7-1500 时需要以下运行系统选件：

• CPU 1504D TF：SIMATIC OPC UA S7-1500 Small
• CPU 1507D TF：SIMATIC OPC UA S7-1500 Large

工艺 I/O

8 DI/DQ 分配给 PLC 并具有可按通道设置参数的工艺功能：

• DI（具有硬件中断功能）
• DQ
• 定时器 DI
• 定时器 DQ
• 过采样 DI
• 过采样 DQ
• 事件/周期持续时间测量
• 脉宽调制 PWM

使用一个可设置参数的输入滤波器 (1 µs / 125 µs)，可在高动态响应性和抗干扰性方面对数字量输入进行优化。

数字量输出可作为高速输出进行参数设置，具有以下优点：

• 极陡的边沿（1 μs 范围内的输出延时）
• 高切换频率
• 极高切换精度，例如，作为输出凸轮输出

集成 SINAMICS S120 驱动控制

组态集成驱动控制需要使用 SINAMICS Startdrive V16 或更高版本。

集成在 SIMATIC 驱动控制器中的驱动控制基于 SINAMICS S120 控制单元 CU320-2（固件版本 V5.x）。这样就直接通过 SIMATIC 驱动控制器来运行最多 6 个伺服驱动、6 个矢量驱动或 12 个 V/f 驱动。
如果需要更多驱动，则 SIMATIC 驱动控制器的驱动组态限制范围可通过额外的 SINAMICS S120 控制单元 CU320-2/CU310-2 或其它驱动系统（如 SINAMICS S210）来扩展。

SINAMICS Integrated 功能

SINAMICS Integrated 具有 SINAMICS S120 CU320-2 的驱动功能中的一部分功能。

SIMATIC 驱动控制器的集成驱动控制不支持以下功能/组件：

• 自由函数块 (FBLOCKS)
• SINAMICS Web 服务器
• SINAMICS、SIMOTION 和 SINUMERIK 相关组件（TM17、HLA、CX32-2、NX1x.3、TB30、CBExx）

注意
连接到 SIMATIC 驱动控制器的附加 SINAMICS S120 控制单元 CU320-2/CU310-2 具有全部功能。

需要许可证的 SINAMICS 功能

集成驱动控制支持需要许可证和技术扩展的以下 SINAMICS 运行系统功能：