SIMATIC Drive Controller 分为两个性能等级，两种故障安全型 T-CPU（CPU 1504D TF 和 CPU 1507D TF）满足极为苛刻的运动控制需求。
故障安全型 CPU 可在同一个控制器上处理标准程序和安全程序。
作为 T-CPU，它们还具有大量运动控制功能，例如：
- 速度和定位轴
- 同步操作功能
- 指定/不指定同步位置进行同步
- 实际值耦合
- 以下轴的主值偏移
- 凸轮传动
- 跨 PLC 的同步操作
- 凸轮
- 从应用程序循环指定运动向量（MotionIn 接口）
- 运动
- 带有最多 4 个插补轴（如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA）
- 用户定义运动
- 外部编码器、输出凸轮和测量输入
所有性能等级都提供有大量集成接口和工艺 I/O，可用来高效实现紧凑型和模块化自动化解决方案，具有基于 SINAMICS S120 变频器系统的运动控制。
由于系统响应时间短，SIMATIC Drive Controller 是需要大量轴配置限制和用于实现较高机器时钟频率的极短循环时间以及通过确定和可重复的机器特性实现优异产品质量的所有场合的理想解决方案。
SIMATIC 驱动控制器可在 TIA Portal V16 或更高版本中，使用 SIMATIC STEP 7 Professional 工程组态软件和 SINAMICS Startdrive 进行组态。
SIMATIC 驱动控制器可通过模块化 SINAMICS S120 变频器系统中的组件以及 SIMATIC 自动化组件（如 HMI 和 I/O 系统）进行扩展。
经由 PROFINET，可方便地集成附加变频器系统（例如 SINAMICS S210 或 SINAMICS G）。
在一些独立的项目中，装载了 WinCC Server Standby之后为何不能通过Named Connections建立从ES站到PLC的连接。
只有当**应用程序对象的名称与缺省的德语名称不相同时，所述情况才会发生在Standby OS上(对于Master:“WinCC Applikation"，对于Standby:"WinCC Applikation (stby)")。
如果使用英语组态(Master:“WinCC Application＇，对于Standby:“WinCC Application (sthy)")或使用法语组态(Master:“ApplicationWinCC"或 Standby: “Application WincC(stby)")或应用程序已经被用户更名，则报告该差别。
进行组态时，**注意应用程序对象的准确注释。如果需要的话，只好将任何与缺省名称不同的应用程序更名。还请注意无论何时更改连接名称，都**
重新编译及装载连接和OS。
同时运行Symantec的“GHOST Corporate Edition"软件和SIMATIC STEP 7 / PCS 7 / WinCC时，应当注意以下问题;
安装Symantec的“GHOSTCorporate Edition"软件时有多种选择。通过“Enterprise Console"设置，安装了一个数据库应用程序并在启动Windows系统时自动运行。
由于SIMATIC STEP 7 /PCS7/WinCC使用了尽管版本不同，但是是同一个数据库应用程序，所以即使没有同时运行“GHOST CorporateEdition"和SIMATIC STEP 7 / PCS 7 / WinCC也会造成严重的不兼容性。
因此不要在SIMATIC STEP 7 / PCS 7/WinCC组态的电脑或WinCC V4.x/ V5.x Runtime电脑上安装“GHOSTCorporateEdition"软件的"Enterprise Console"选件。
Symantec提供的其他安装选件:“Console Client" ,，“Standalone Client", " Standard Tools Only"和“Norton Ghost"标准版不受这种不兼容性的影响。
应用
SIMATIC 驱动控制器将要求苛刻的机器方案所需的功能组合在一起：通过功能多样的 SINAMICS S120 变频器系统实现故障安全 T-CPU 的运动控制功能；所有功能在一个紧凑型控制器中提供。
SIMATIC 驱动控制器适合采用 SINAMICS S120 变频器系统的应用，原因是
- 需要一种高动态的灵活多轴传动系统：
- 广泛的性能
- 全面的电机系列
- 多种控制方式（伺服、矢量、V/f）
- 扩展工艺功能（VIBX 减振等）
- 需要受控的进给/反馈：
- 防止有害的线路谐波失真
- 达到较高的交流电源变化抗扰性
- 用于实现制动时的再生回馈
典型应用领域包括：
- 多轴机器（如印刷和造纸机械）
- 具有较短机器周期的高性能应用（如包装机械和搬运应用）
- 给控制和驱动系统留出很小空间的紧凑型机器（如机器床身中的控制柜）
- 分布式控制和驱动方案
- 多个 SIMATIC 驱动控制器相互同步或通过跨 PLC 同步与其它 SIMATIC S7-1500 控制器同步的模块化机器
- 需要采用故障安全 PLC 来提供机器和操作员保护的应用
- 对运动控制和 PLC 性能具有中等到较高要求的苛刻自动化解决方案，这些解决方案需要适当数量的接口和工艺 I/O
第5年
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