地下隧道、综合管廊作为城市重要地下基础设施，按照安全运维规范，需要定期开展结构、管线、环境安全巡检。隧道内部环境复杂，存在缺氧、有害气体、路面不平、空间狭窄等问题，人工巡检存在安全风险，且巡检频次、巡检质量难以稳定保障。

奥斯恩地下隧道四足巡检机器人，采用仿生四足移动平台，地形通过能力强，适配隧道内各类复杂路况。搭载多传感器融合感知系统，支持自主导航、定点监测、视频录制、隐患识别，监测数据同步上传至智慧运维平台。可实现隧道 24 小时不间断巡检，及时发现管线过热、气体泄漏、墙体开裂、积水等问题，降低运维人员作业安全风险，提升隧道隐患早期预警能力，助力地下基础设施智慧化改造。