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随着工业化进程的加快，环境污染问题日益严重，化工、石油、天然气等行业以及城市环境中的有害气体排放对空气质量和生态环境造成了威胁。传统的固定监测点难难以全&面、及时地掌握气体污染物的分布和变化情况，需要一种能够灵活移动、对大面积区域进行快速检测的设备，走航式气体检测机器狗应运而生，可在不同地点和场景下实时监测多种气体成分和浓度，为环境质量评估和污染治理提供更准确的数据支持。

走航式气体检测机器狗能同时监测多种指标，涵盖甲烷（CH4）、一氧化碳（CO）、硫化氢（H2S），空气质量指数（SO2、NO2、CO、O3，PM2.5、PM10，TVOC）。数据实时传输到云端服务器，搭载奥斯恩数智感知PC端与手机端平台可以查询数据情况，超标预警提醒，数据分析统计。

功能实现

(1)路径规划

机器人的移动路径可以预先编程，也可以根据现场情况实时调整，可以沿着预定的路线自动巡逻，对车间内的空气质量进行持续监测。

(2)超标预警

传感器检测到气体浓度超过安全阈值，机器人会立即发出警报，并通过无线网络将警报信息和具体位置发送给安全人员。安全人员可以迅速响应，采取必要的措施来处理潜在的危险情况。

(3)智能预测

通过设备收集大量历史数据，结合智能分析软件对这些数据进行深入分析，帮助工厂管理者识别气体泄漏的模式和潜在的风险点。这不仅有助于预防事故的发生，还可以为工厂的长&期安全规划提供科学依据。

技术参数