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精密角度测量选希而科，heidenhain编码器1169566-52，无内置轴承，适配大直径回转机构
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品牌名称：$brandModel.Title型号： 原产地：欧洲 更新时间：2026/9/24 16:09:00
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精密角度测量选希而科，heidenhain编码器1169566-52，无内置轴承，适配大直径回转机构
希而科工业控制设备（上海）有限公司
希而科贸易（上海）有限公司
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一、heidenhain品牌介绍
品牌基础背景
HEIDENHAIN（海德汉）源自德国，公司1889年于柏林创立，总部坐落于巴伐利亚州特劳恩罗伊特，拥有超过130年的精密测量与控制技术研发制造历史。作为国际化集团企业，海德汉集团旗下拥有AMO、ETEL、LEINE LINDE、LTN、NUMERIK JENA、RSF等多个专业子品牌，在全球布局多家子公司与经销服务网点，拥有规模庞大的研发、生产与服务团队，持续将营收的相当比例投入技术研发，专注深耕工业精密测量、数控控制领域技术迭代，面向全球市场提供硬件、软件及配套技术服务，为各行业客户提供完整的定位与运动控制解决方案。
行业定位
海德汉聚焦精密运动测量与数控控制系统赛道，面向对定位精度、运行稳定性有较高要求的工业场景，为装备制造企业提供核心零部件与系统方案。业务覆盖机床加工、半导体电子制造、工业自动化、机器人等多个关键工业领域，在精密位置反馈元件、机床数控系统领域拥有深厚的技术积累，是装备产业链中重要的零部件及系统供应商，产品服务于全球大量设备原厂制造商以及终端加工企业，助力制造流程实现高效、稳定的生产运行。
热销产品系列
编码器与数控系统是海德汉的两大核心产品板块。编码器类别包含直线光栅尺、角度编码器、旋转编码器三大主力品类，直线光栅尺用于直线轴位置采集；角度编码器可实现角秒级的回转轴位置检测；旋转编码器用于转速、转角信号反馈，适配不同安装环境与精度等级需求。数控系统以TNC7系列为代表，搭配vTNC7虚拟编程软件，支持AI辅助自动生成NC程序，兼顾车间现场操作与离线编程场景；配套还有VT122视觉测量系统、测头、长度计、数显装置等产品，形成硬件与软件协同的产品矩阵。
品牌核心特点
海德汉重视硬件机械性能与底层算法技术研发，产品注重测量精度、运行稳定性与环境适应性。旗下TRUE IMAGE影像扫描技术，可在液体污染工况下维持编码器的扫描精度，部分产品无需吹扫空气，能够降低生产过程中的资源消耗；MULTI DOF多自由度技术面向半导体行业，提升设备加工的精度与产出效率。产品兼顾硬件本体与配套软件生态，打通设备端、车间现场与办公端的数据交互；同时兼顾新设备配套与老旧设备升级改造，老款控制系统也可运行部分TNC7的功能，方案适配性较强。集团内部零部件、控制系统经过匹配调试，整套系统兼容性较好，同时提供配套检测设备、培训、线上商城采购等配套服务，形成完整的服务链条。
典型应用场景
机床加工是海德汉传统核心应用场景，五轴加工中心、磨床等设备搭载海德汉编码器与TNC数控系统，支持一次装夹完成车、磨、成型复合加工，适配模具、精密零部件加工生产。半导体与电子制造领域，编码器配套芯片生产设备，服务芯粒制造、微结构加工等制程，满足微米级的定位要求。工业自动化与机器人场景，旋转编码器作为电机反馈元件，用于机械臂、自动化输送产线，保障运动机构的定位反馈。除此之外，产品还拓展至风电设备、医疗设备、电梯、印刷设备、计量检测仪器等场景：风电设备采集叶片、机舱转动信号；医疗加工设备用于精密植入件加工；计量仪器依托长度计、编码器完成高精度检测工作。
二、产品经营范围介绍
海德汉经营范围覆盖精密测量元器件、数控控制系统、视觉与检测硬件、配套软件、测试诊断设备五大板块，同时提供技术培训、线上采购、设备诊断等配套服务，完整覆盖精密运动控制全链条需求。
类为各类编码器及位置测量元器件。直线光栅尺无机械中间机构，直接采集直线轴位置信号，提升机床定位精度与加工速度，分为封闭式与敞开式结构，敞开式产品多用于半导体检测设备；角度编码器拥有密封型、模块化、集成轴承等多种结构，多用于回转工作台、摆动铣头等高精度回转轴；旋转编码器提供不同防护等级产品，适配机器人电机、风电、电梯等设备的转速、位置反馈；此外还有LTN品牌旋转变压器，面向高耐久工况，采集旋转运动信号；长度计用于产线多点检测、质量校验场景，实现行程范围内的快速测量。
第二类是CNC数控系统与数显装置。以TNC7系列数控系统为核心，面向铣削、车削、磨削复合加工机床，优化设备运动控制逻辑，适配车间现场操作人员的使用习惯；vTNC7虚拟编程软件支持离线仿真、AI辅助Klartext对话式编程，可独立在电脑端完成程序编制，也可用于老旧控制系统拓展新功能；数显装置用于普通机床、计量设备，直观展示位置数据，简化设备操作流程。
第三类是测头、视觉检测硬件。包含接触式测头、VT122三合一视觉测量系统，视觉系统兼具对刀仪、刀具显微镜、刀具检测功能，检测刀具切削刃状态，帮助企业缩短机床的装调时间，提升设备稼动率，保障加工过程的工艺稳定性，多用于刀具检测、工件找正、尺寸测量等工序。
第四类是软件产品与信号转换配件。信号转换器负责将编码器信号做转换，匹配下游电控设备的接口规格，也可接入其他传感器信号；软件产品涵盖NC程序校验仿真、生产数据采集、数据互通、线上教学学习、刀具与测量数据分析工具，打通机床设备、生产车间和办公管理端的数据链路，助力数字化生产落地。
第五类是检测调试设备与配套服务。检测设备用于编码器调试、设备验收、故障诊断，方便工程师完成设备调试维护；同时集团提供原厂技术培训，面向设备终端用户与设备原厂；开设HEIDENHAIN线上B2B商城，支持软件、培训课程、服务项目线上订购；提供现场技术支持，覆盖机床、自动化设备调试、故障排查等工作。
产品面向机床、自动化、机器人、半导体电子、医疗、风电、电梯、印刷、计量检测等多个行业，针对不同行业工况提供差异化的硬件选型和软件功能方案，既服务设备原厂的整机配套，也支持存量设备升级改造项目，从核心测量部件，到整机控制系统，再到数字化生产工具，形成完整的工业精密控制解决方案体系，支撑不同行业高精度制造的发展需求。
三、heidenhain编码器1169566-52产品介绍
(一) 产品概述
HEIDENHAIN 海德汉源自德国，是精密位置测量领域的专业厂商，ID 号 1169566-52 为海德汉模块化增量式角度编码器读数头，属于无内置轴承的模块化角度测量组件，主要搭配光栅鼓或者光栅钢带共同组成整套角度测量系统，广泛用于回转轴的角度、转速与位置采集。该读数头采用光电扫描原理，为分体式结构，读数头与光栅环相互独立，用户可根据设备回转直径，选配对应规格的光栅尺鼓，适配大直径回转工作台、旋转检测设备等安装场景。
模块化角度编码器与带内置轴承的一体式旋转编码器有所区别，本产品读数头本身不承受转轴的机械载荷，转轴支撑由设备本体轴承承担，能够适配大孔径、大直径回转机构，在大型回转设备的改造与新机配套项目中具备良好的适配性。产品为增量式测量类型，可输出高质量正弦信号，支持后端驱动系统做信号插值处理，以此提升角度分辨能力。产品具备单场扫描技术，对于测量基准表面少量粉尘、油污污染有一定耐受能力，在工业车间工况下保持信号稳定输出。
这款读数头为独立扫描单元，订货标识ID:1169566-52，仅包含读数头本体，光栅鼓需要单独选型采购。产品体积小巧，便于在空间受限的设备内部进行布置，支持多种出线方向，线缆长度固定，配套标准连接器，方便电控系统接线。海德汉模块化角度编码器系列面向装备回转测量需求，覆盖机床回转工作台、检测仪器、自动化旋转工装、半导体回转平台等场景，希而科可提供该型号产品供货、资料查阅与选型技术支持服务。
(二) 主要参数
产品类型：模块化增量式角度编码器读数头，无内置轴承，光电单场扫描。
ID 编号：1169566-52
扫描方式：单场光电扫描
输出信号：1Vpp 正弦增量信号，带有参考标记，信号质量支持高倍数插值处理
供电规格：DC 5V，允许 ±10% 电压波动
最大扫描频率：1000kHz
光栅信号周期：根据配套光栅鼓
规格确定；读数头支持的信号周期范围适配海德汉标准光栅鼓系列
连接方式：金属外壳D-sub 连接器，15 针，带锁紧螺钉，线缆长度 3m，线缆出线方向固定
外形尺寸：小型化扫描头壳体，适合狭小安装空间
工作温度范围：-10℃～+70℃
振动、冲击指标：符合工业标准，可承受设备运行过程中的常规振动冲击
防护等级：读数头本体IP64，需结合整套系统安装密封结构实现整机防护
安装间隙：允许一定范围的扫描间隙偏差，安装容错性较好
参考标记：方形参考脉冲，用于设备开机原点标定
配套组件：读数头单独供货，光栅鼓、安装支架、连接线缆需要单独选型。
编码型号释义：海德汉产品以ID 编号作为订货标识，1169566-52 为本读数头专属 ID；模块化角度编码器由读数头 + 光栅鼓两部分构成，读数头负责光电信号采集，光栅鼓作为角度测量基准，二者需要匹配使用。增量式输出意味着上电后需要通过参考标记完成原点查找，之后持续输出角度变化信号。
(三) 结构与工作原理
该模块化角度编码器读数头主要由光源、光栅掩膜、光电接收元件、信号处理电路、壳体、连接器与出线线缆组成，整套角度测量系统还需要配套独立光栅鼓。光栅鼓固定在设备回转主轴上，随转轴同步旋转；读数头固定在设备机架，保持位置静止，读数头与光栅鼓之间保留预设扫描间隙，二者无机械接触，运行过程不存在机械磨损。
工作采用海德汉单场光电扫描原理。内部光源发出光线，穿过扫描掩膜投射到光栅鼓圆周刻线，光栅鼓转动时，刻线的透光与反光变化，会产生周期性调制光信号，反射回读数头内部光电接收器件。光电元件将光信号转换为两路相位相差90° 的正弦模拟信号，同时生成一路参考标记信号。两路正弦信号的相位关系可以判断旋转方向，信号周期数量对应转过的角度。控制系统接收 1Vpp 正弦信号，通过插值算法，把原始信号周期进一步细分，以此得到更高的角度分辨率。
单场扫描技术只使用单一扫描区域采集信号，当光栅表面存在少量粉尘、冷却液溅落时，只会小幅降低信号幅值，信号的相位、偏移量基本保持稳定，插值误差变化幅度较小，提升工业环境下的运行稳定性。因为读数头不含内置轴承，转轴全部负载由设备自身轴承承担，读数头仅负责光学信号采集，不会受到转轴跳动带来的机械载荷影响，适合大直径、大孔径回转机构。安装支架将读数头固定，保证扫描间隙在允许区间内，避免间隙超差造成信号衰减。整套系统没有机械接触，理论上光学扫描单元的寿命不受摩擦损耗限制。
(四) 产品核心优势
1.分体模块化设计，适配大直径回转机构。读数头与光栅鼓分离，可选择不同直径光栅鼓，满足大孔径回转工作台需求，不受一体式编码器轴径与法兰尺寸限制，适合大型旋转设备。
2.单场扫描技术，工况适应性较好。面对少量粉尘、油污污染，信号相位保持稳定，降低现场污染物造成测量失效的概率，无需持续吹扫压缩空气。
3.高质量1Vpp正弦信号，支持高倍插值。输出模拟正弦波形，后端数控系统可以做插值细分，提升角度分辨能力，满足回转轴高精度定位需求。
4.安装容错性佳，扫描间隙允许偏差较大。设备装配时，径向跳动、微小安装偏差对信号影响有限，降低机械加工与装配难度。
5.小型化读数头壳体，节省安装空间。体积紧凑，在设备内部空间紧张的回转机构中易于布局，出线方向固定，布线方案便于规划。
6.无内置轴承，降低机械载荷影响。读数头不承受转轴扭矩、径向力，设备主轴轴承承担全部载荷，减少编码器受机械冲击损坏的风险，延长传感器使用寿命。
7.标准化接口与连接器，集成便捷。15针D-sub金属接头带锁紧结构，抗电磁干扰能力较好，适配主流数控系统与信号采集卡。
8.增量式参考标记设计，原点标定稳定。配套参考脉冲信号，用于开机回零，满足机床、检测设备回转轴的原点定位需求。
(五) 选型图表
表1 海德汉模块化角度读数头同系列参考选型（增量型）
ID 编号 | 扫描原理 | 输出信号 | 供电 | 最大扫描频率 | 线缆长度 |
1169566-52 | 单场光电扫描 | 1Vpp 正弦，带参考标记 | 5V DC | 1000kHz | 3m |
1166688-28 | 单场光电扫描 | 1Vpp 正弦，带参考标记 | 5V DC | 1000kHz | 3m |
1164811-52 | 单场光电扫描 | 1Vpp 正弦，带参考标记 | 5V DC | 1000kHz | 1m |
表2 配套光栅鼓选型参考
光栅鼓系列 | 光栅周期 | 适用读数头 | 特点 |
ERA 系列 | 多种栅距可选 | 模块化读数头 | 金属光栅鼓，多种内径外径，适配大型回转台 |
ERN 系列光栅钢带 | 长圆周测量 | 模块化读数头 | 适合超大直径回转圆环，成本可控 |
选型曲线说明：扫描频率曲线：最大扫描频率决定转轴允许最高转速，转速越高，单位时间信号周期越多，实际运行转速对应的扫描频率不可超过1000kHz 上限。 信号幅值曲线：随扫描间隙变化，间隙在标称区间内，信号幅值保持稳定；超出允许间隙，信号衰减明显，影响插值效果。 温度特性曲线：在 - 10℃～+70℃区间，信号相位漂移控制在规格范围内，超出温度区间会影响测量稳定性。 振动冲击曲线：在标准振动频段内，读数头可稳定工作；持续大幅冲击场景，需要增加机械减震结构。
选型校核要点：确认光栅鼓ID 和读数头匹配；核算最高回转速度对应的扫描频率；校核安装扫描间隙；评估现场粉尘、冷却液环境；确认连接器、线缆长度是否满足电控布线；评估振动、温度工况。
(六) 应用建议
适用场景
海德汉ID:1169566-52 模块化角度编码器读数头，适合各类需要高精度角度反馈的回转轴。典型场景包含机床大型回转工作台、五轴设备摆动轴、高精度旋转检测工装、光学检测回转平台、自动化旋转分度机构、测试仪器回转主轴等。适合大直径、大孔径的旋转设备，设备空间紧凑，且转轴载荷较大，不便于使用一体式编码器的场景。增量式信号适合周期性分度、角度监测、转速闭环控制。
不推荐场景
不适合强腐蚀、强电磁干扰未做屏蔽的环境；不适合持续高压喷淋工况；不适合超出工作温度区间的场景；不适合无原点回零逻辑，需要上电直接读取绝对位置的系统；不可以单独使用读数头，缺少匹配光栅鼓无法完成角度测量。
安装使用建议
1.机械装配：读数头与光栅鼓之间严格控制扫描间隙，按照海德汉安装手册预留间隙；光栅鼓同轴度需要保证，降低旋转过程间隙波动；固定支架刚性充足，避免运行振动造成读数头位移。
2.电气接线：使用屏蔽线缆，D-sub接头锁紧，屏蔽层单点接地，降低电磁干扰；供电保持5V稳定，减少电源纹波，防止信号畸变。
3.调试操作：设备初次调试，低速手动旋转转轴，用示波器检查正弦信号波形与参考标记信号；确认信号波形完好，再进行高速运行调试。增量系统开机，需要执行回原点动作，依靠参考标记建立坐标原点。
4.环境维护：读数头IP64防护，可阻挡固体粉尘和少量飞溅液体，不可直接高压冲洗；定期检查光栅鼓表面，清理堆积切屑、油污，避免污染物大面积覆盖光栅刻线。
5.备件采购：订货使用完整ID编号1169566-52，单独采购读数头，同步确认配套光栅鼓型号；备件更换时，重新校准扫描间隙，完成信号测试。
6.系统匹配：后端控制器需要支持1Vpp正弦增量信号输入，配置对应插值参数；确认系统最大接收扫描频率，与编码器参数匹配。
选型阶段需要综合回转直径、最高转速、测量精度、安装空间、环境条件，完成读数头与光栅鼓整套匹配。该模块化角度编码器凭借分体结构、稳定光学扫描性能，为大型回转设备提供角度位置反馈方案，希而科可以提供产品资料、选型核对与配套供货服务，协助客户完成整套角度测量系统搭建。
Fort Wayne Metals产品热销型号
品牌 | 型号 | 品名 |
Fort Wayne Metals | 35N LT® Alloy Diameter (mm)：0.0500(+0.00254/-0.00254) Condition：Spring Finish：Bright | 合金镍丝1 |
Fort Wayne Metals | 35N LT® Alloy 0.1000/0.1700 (+0.01270/-0.01270) DIN125, 300 meters per roll | 合金镍丝1 |
Fort Wayne Metals | 35N LT®-DFT®-41%Ag 1x3x0.0280;0.0600/0.1000(+0.0127/-0.0127) 200m min. per DIN125 | 合金镍丝 |
Fort Wayne Metals | Type Ta-R05200 0.026mm (±0.002mm) Double spooled Even length 500m*2=1000m per spool | 钽丝 |
Fort Wayne Metals | 35N LT®-DFT®-28%Ag 0.1000 (+0.00254/-0.00254) UTS: 1627MPa (±103MPa) 125mmFL x 100mmTR DIN 125, Gray ABS, 80mmHB 2,500m per DIN125 | 合金镍丝1 |
四、希而科公司介绍
希而科介绍
希而科（Silkroad24）是面向中国工业客户的欧洲工业品采购服务商，连接几千家德欧品牌，涵盖传感器、驱动传动、气动液压及专用备件等领域。
希而科（SilkRoad24）最早源于1999年在德国Braunschweig市成立的德国Silkroad24 GmbH公司,“希而科”也是“Silk”的中文音译， 创始人CHEN GANG（拥有同济大学研究生及德国Darmstadt大学工科硕士学位）曾任职德国西门子Automotive公司及德国大众汽车Wolfsburg总部近12年，谙熟德国工业自动化，大规模生产，物流的奥秘。
2005年希而科商务咨询（上海）有限公司在上海成立，作为德国Ahlborn、Honsberg等多家欧洲公司的中国代理，希而科公司攒下了如何服务于中国工业自动化行业的宝贵经验，建立了一切以客户需求为出发点的服务宗旨。
2006年为顺应中国客户对德国工业品零配件的需求，希而科贸易（上海）有限公司在浦东成立了，利用公司总部在德国及多年与德国供应商贸易来往的优势，希而科公司在其代理品牌之外，开始为中国客户代理采购各行各业-主要是工业自动化及仪器仪表行业所需的备品备件。为适应客户小金额订单的需求，我们在德国源头作了拼单，集中代理采购，仓储，出欧盟集中报关等创新，让中国客户在欧洲零配件采购中除货价外的附加费用大幅度降低。
2014年成立了希而科工业控制设备（上海）有限公司，目前正在集中处理客户询报价，积极寻找智能询报价的途径，争取早日满足中国客户在无仓储情况下对各种德国工业品零配件价格和货期的预知及供应。
公司规模：50-100人左右
公司模式：德国本土采购，德国仓库拼单操作，为客户节约了成本，提高了采购效率。提供100%原装正品，真正做到了让客户服务满意，采购放心。
希而科服务优势：我们能为您做什么？
1，采购成本低
我司总部位于德国,源头采购,100%原装并享受德国本国企业的价格折扣。
2，国际物流成本低
德国总公司集中采购,法兰克福仓库拼单发货,平均每周350单。
3，货期有保障
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