ErgoAI具身智能实训设备ErgoAI-北京津发科技股份有限公司

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型号	ErgoAI

系统组成：

（1）多模态人机交互实训平台

提供从数据集采集、多模态数据同步感知、模型训练、决策与推演、以及模拟应用控制等全流程功能，可提供机器人状态实时监控、数据记录与分析等功能；平台提供具身智能数据集和具身智能模型，可对接多样化具身智能物理载体进行灵活部署和应用。

（2）多模态具身智能数据采集实训套件：

虚拟现实具身智能数据采集设备套件、光学/惯性动作捕捉系统、高精度肌电传感器套件、行为观察系统等实训套件，包含高精度摄像头、人体姿态识别模块。

设备品类

设备名称	设备特点
ErgoVR HMD可穿戴行走虚拟现实实训室	提供沉浸式的虚拟现实环境，模拟真实世界中的行走体验。实训室包括头戴显示器、运动追踪装置、力学手套、动作捕捉设备，以及系列虚拟人因测量设备组成。该系统的核心优势在于其沉浸感强烈，能够提供完全自然的状态下的行走虚拟现实技术，进行人类行为研究并采集数据进行定量分析，以获得更真实的结果。它支持完全浸入式的虚拟现实体验，允许用户在不受限制的情况下自由行走，模拟真实世界的行为，从而采集到更加真实的数据。
Mars光学动作捕捉相机	Mars系列动作捕捉镜头采用红外摄像头捕捉反光标识点，能够采集并生成、实时的动作信息，包括三维空间XYZ坐标、六自由度（6DoF）、关节角度、偏航角（Yaw）、横摇角（Roll）、俯仰角（Pitch）、欧拉角等数据，为机器人/无人机的位姿控制、运动规划提供连贯、流畅的动作数据基础。同时，系统可进行二次开发。
Xsens MVN Link惯性动作捕捉仪	Xsens Link运动捕捉套装，该套装由17个传感器组成，传感器被安装在紧身的莱卡材质服装上，可以提供高质量的数据记录。Xsens Link的20毫秒低延迟特性，实时应用程序和实时传输，同时具有低延迟率保证数据捕获和处理的时间非常短，可实时反馈和精确同步的虚拟现实、增强现实、动画制作、游戏开发以及体育训练等领域实训教学。
ErgoLAB全身表面肌电测试仪	全身表面肌电能够同时采集多个肌肉群及全身的肌电信号，可进行小肌群高密度信号检测（2~8通道）、大肌群多通道信号检测（8~16通道）、以及全身表面肌电信号检测（16通道及以上），可搭配动作捕捉传感器，通过多个电极进行复杂运动的肌肉用力分析实训教学。
便携式行为观察设备	ErgoLAB便携式行为观察系统是实时行为编码和标准行为分析工具。系统通过行为编码体系，采用定量观察记录的方式来实现结构化和系统化的行为观察，对观察内容进行分类和量化编码。移动终端版本结合便携性手持设备，可以在实训教学现场进行实时行为编码记录、分析与统计。

（3）具身智能机器本体

平台直接对接并控制多样化的具身智能终端设备,包含智能机器人、工业机械臂、机器狗等,可拓展其他自定义设备:通过开放的SDK/API接口,可灵活

接入并提供控制程序的第三方具身智能机器

平台应用：

l 机器人技术应用/智能控制技术方向：学习移动机器人自主导航与避障技术，实现智能仓储环境中的物料运输

l 人工智能应用技术方向：开发基于视觉的物体识别与机械臂灵巧抓取系统，应用于自动化分拣线

l 机电一体化技术/智能制造方向：构建人机协作（HRC）工作站原型，实现机器人与操作员安全、高效地协同完成装配任务

l 物联网应用技术方向：开发智能巡检机器人系统，应用于机房或智慧园区，实现环境监测与异常报警

l 服务机器人开发方向：设计并实现一个简易的服务机器人原型，具备迎宾导览、物品递送等基础功能

ErgoLAB多模态同步方案：

整体概述

ErgoLAB人机环境同步平台采用多模态数据时钟同步技术，平台可完成完整的实验和测评流程，包括项目管理-试验设计-同步采集-信号处理-数据分析-人因智能评估-可视化报告，支持基于云架构技术的团体测试和大数据管理。

ErgoLAB人机环境同步平台采用主客观结合多模态数据同步采集与多维度验证的方法，数据实时同步种类包含大脑认知数据（EEG/BCI脑电仪与脑机接口边缘计算设备、fNIRS/BCI近红外脑成像仪），视觉数据（Eyetracker眼动仪与视线交互系统），生理数据（生理仪含：GSR/EDA、EMG、ECG、EOG、HRV、RESP、TEMP/SKT、PPG、SpO2），行为观察、肢体动作与面部表情（基本情绪、情绪效价、微表情等）数据、生物力学数据（拉力、握力、捏力、压力…），人机交互数据（包含人机界面交互行为数据以及对应的键盘操作，鼠标点击、悬浮、划入划出等；移动终端人机交互行为数据以及对应的手指轨迹操作行为如点击、缩放、滑动等；VR终端界面人机交互行为数据及对应的双手操作拾取、丢弃、控制，VR空间行走轨迹）、以及多类型时空行为轨迹数据采集(包括室内、户外、以及VR环境不同时空的行走轨迹、行车轨迹、访问状态以及视线交互、情感反应、交互操作行为等数据实时同步采集)、以及作业空间及作业环境数据（温度、湿度、噪音、光照、大气压、湿度、粉尘等）等客观量化数据；为科学研究及应用提供完整的数据指标。

ErgoAI人因智能：

将人工智能技术引入人因工程研究工具，人因工程行业更加深度，使得实验环境不会受限于某一种设备或数据指标，采集分析不同典型行业或学科专业的人-机-环境系统交互过程中自然状态下的人类行为数据，获取更接近真实人员状态的数据。平台还提供覆盖科研实验全流程的功能模块，包括项目管理、实验设计、同步采集、数据分析、综合统计和可视化报告，结合ErgoAI人因智能边缘计算平台为多模态人机环境研究提供一站式人因工程+人工智能解决方案。以ErgoLAB人机环境同步平台和ErgoAI人因智能边缘计算平台为核心的多模态同步人因智能解决方案大大提高了实验结果的信效度，同时节省了研究的人力、物力、时间，提高了研究与测评的整体效率。

基于ErgoAI人因智能多元时序算法底座与人因工程人机环境数据库，构建人员特定状态的预训练模型，配合高灵活度的训练方案管理功能，用户能够在统一环境中高效构建和优化模型。从而实现对人员状态的实时评估与预警，如负荷状态、应激状态、疲劳状态、情景意识和注意能力等。

Kingfar公司介绍：

北京津发科技股份有限公司（津发科技）是专精特新“小巨人” ，新一轮批专精特新重点“小巨人”、知识产权优势企业、高新技术企业、科技型中小企业；旗下包含北京人因智能工程技术研究院和北京人因工程设计院有限公司等新型科技研发机构，并联合共建了北京市企业技术中心、北京本科高校产学研深度协同育人平台、苏州市重点实验室、湖南省工程实验室、山东省工程研究中心等多个科技创新平台。

津发科技承担和参与了多项国家重点研发计划、工信部高质量发展专项、国家自然科学基金等课题基金项目。担任全国信标委XR扩展现实标准化工作组副组长单位，工信部元宇宙标准化工作组关键技术组联合组长单位；主持和参编国际、国家、行业和团体标准30余项。

津发科技创新研发了国产化自主可控的人因工程与人因智能边缘计算系列信创产品与技术；通过了欧洲CE、美国FCC、欧盟ROHS，以及ISO9001、ISO14001、ISO45001等多项国际认证。累计荣获30余项省部级新技术新产品认证和多项省部级科学技术奖励；全球申请发明专利超过530项，已授权120余项国际和国家发明专利、150余项国际和国家注册商标、130余项国家软件著作权；已服务全国高等院校和装备科技工业科研院所应用示范，并已支撑科研学者和科技工作者发表中英文学术论文超过1100篇。