当前位置：阿仪网 > 光学仪器 > 光学应用 > 位移台 > 上海昊量光电设备有限公司 > 产品展示 > 位移台 | 偏转镜 | 旋转台 > 精密定位平台 | 显微载物台 > 高精度中型六轴位移台（六自由度机器人）

高精度中型六轴位移台（六自由度机器人）

价格：￥电议

品牌名称：$brandModel.Title型号：原产地：中国大陆更新时间：2026/10/9 8:12:41

产品摘要：六足位移台是一种并联运动平台，可在六个自由度内移动、定位和对准负载：三个平移轴（X、Y、Z）和三个旋转轴（ΘX、ΘY、ΘZ）。六足位移台（又称Stewart平台）的典型结构由六个长度可调的促动器组成，这些促动器通过关节连接到底板以及承载负载的运动平台。由于采用了并联运动设计，六足位移台可以执行复杂的多轴运动轨迹，并具有很高的重复精度、动态性和稳定性。同时，其结构非常紧凑。

支付方式：

支付宝微信银行转账

产品完善度：访问次数：1789

其它相关仪表

金属浴/恒温金属浴/干式恒温器

位移台 | 偏转镜 | 旋转台

CCD相机/影像CCD

光学平台

其它常用设备

激光产品

射频CO2激光器

光学仪器组件

其它光学测量仪

红外光谱(IR、傅立叶)

近红外光谱(NIR)

其它测量/计量仪器

光学计量仪器

色差仪、测色仪

激光拉曼光谱(RAMAN)

色度仪

光纤光谱仪

光栅光谱仪(单色仪)

配色系统

高光谱仪/高光谱成像仪

红外热成像仪

其它光谱仪

调制器滤波器

电光调制器

分析仪器

信号处理

空间光调制产品

其他专业应用

光纤传感

显微成像系统及组件

相机系列

材料分析设备

光栅光学晶体

光纤

光纤器件

激光量测设备

光学检测设备

光谱仪器

脉冲激光器

冷原子/量子光学产品

THz产品

太赫兹探测器

光学器件

信号处理

透射式波前调制器

准分子激光器

角分辨散射仪

可调谐激光器 | 光源

ns | ps | fs 脉冲激光器

调制器 | 偏转器 | 滤波器

X射线 | THz产品

电子学测试仪器

激光护目镜

光量测设备

连续激光器(CW)

磁学测量设备

光纤 | 光纤器件

光栅 | 晶体 | 玻璃

光栅 | 晶体 | 基材

光电测量设备 | 探测器

光电探测器

微波 | 太赫兹产品

代理品牌

企业档案

会员类型：旗舰版

已获得阿仪网信誉等级评定

76成长值

(0 -40)基础信誉积累，可浏览访问

(41-90)良好信誉积累，可接洽商谈

(91+ )优质信誉积累，可持续信赖

阿仪网旗舰版会员：6年

工商认证【已认证】

最后认证时间：

注册号：【已认证】

法人代表：【已认证】

参观次数：1433290

手机网站：http://wap.app17.com/c148496/

旗舰版网址：http://www.sh-haoliang.com

详细内容

高精度中型六轴位移台（六自由度机器人）

六轴位移台产品简介

六足位移台是一种并联运动平台，可在六个自由度内移动、定位和对准负载：三个平移轴（X、Y、Z）和三个旋转轴（ΘX、ΘY、ΘZ）。六足位移台（又称Stewart平台）的典型结构由六个长度可调的促动器组成，这些促动器通过关节连接到底板以及承载负载的运动平台。由于采用了并联运动设计，六足位移台可以执行复杂的多轴运动轨迹，并具有很高的重复精度、动态性和稳定性。同时，其结构非常紧凑。

六自由度并联运动设计使其比串联运动系统更加紧凑、更具刚性，动态范围更大，无移动电缆：更稳定、摩擦更小

无刷直流电机尤其适合高旋转速度。能够精确对其进行控制并确保高精度。由于无滑动接触，可无磨损地平稳运行，因此能够实现较长的使用寿命。

六轴位移台产品图片

六轴位移台产品特点

行程达±50 毫米 / ±30度
负载容量达10公斤
重复精度达±0.2 微米
可提供真空兼容版本
速度达50 毫米/秒
成本低
货期短
平均无故障时间：20000小时

六轴位移台主要参数

	参数	单位
行程范围 X,Y,Z	±50, ±50, ±25	mm
行程范围 θX，θY，θZ	±15, ±15, ±30	度
X,Y 位移精度	3	µm
Z 位移精度	1	µm
θX，θY位移精度	15	µrad
θZ位移精度	40	µrad
X,Y反向间隙	1	µm
Z反向间隙	0.5	µm
θX，θY反向间隙	8	µrad
θZ 反向间隙	5	µrad
X,Y重复定位精度	±0.5	µm
Z重复定位精度	±0.2	µm

θX，θY重复定位精度	±2	µrad
θZ重复定位精度	±4	µrad
X,Y, Z速度上限	50	mm/s
θX，θY，θZ速度上限	600	mrad/s
X,Y, Z典型速度	30	mm/s
θX，θY，θZ典型速度	300	mrad/s
机械性能
负载(底板水平/任意方向)	10/3	Kg
把持力，断电(底板水平/任意方向)	15/5	N
电机类型	永磁同步电机
其它
工作温度范围	-10~50	℃
材料	铝
质量	12KG	Kg