DYE-2000Z智能混凝土恒应力试验机(自动机械臂平台)

产品介绍

智能混凝土恒应力试验机主要由电液伺服压力试验机、六自由度机械手、气动夹爪、静音伺服液压系统、伺服控制系统、上料平台、自动清扫装置等部分组成，试验机最大试验力2000KN，精度0.5级。

智能混凝土恒应力试验机能按照相应国家标准进行加荷速率设置并满足标准加荷速率控制指标对混凝土材料进行额定试验力下的抗压试验，具有负荷、时间及试验曲线动态显示及及时控制功能和最大试验力保持功能。

智能混凝土恒应力试验机采用三上料车（两个工作小车，一个备试件小车），双压力机配置，可持续工作24小时以上，工作效率超高，降低了试验人员的劳动强度，实现了试验机系统的自动化与智能化。

人工把试件放入试样小车并推入试验区，在软件上勾选小车上的试件块数与分布，开始试验，试验合格经传送带放置废品箱，试验不合格经传送带放置留样箱。试验机配备三个上料小车，可循环试验亦可单独试验（循环试验为先放置两个工作小车开始试验，第三个备件小车放置旁边等待两个工作小车其中一个用完试件及时替换）。外观图设计图如下（可根据场地布置试验机、机械臂方向）：

方案描述

2.1主机

2.1.1采用采用上置式双向油缸，整体铸造式主机，试验空间无级可调，方便不同高度的试验需求。整机刚度高，变形量小，测量数据准确无误。

2.1.2油缸由高精度机床加工确保精度，油缸内孔最终工序为珩磨机精密加工而成，从而降低了油缸活塞的摩擦，提高试验机测量精度及使用寿命。

2.1.3上压板带有球形找平装置可对试件进行找平，保证试件受力均匀，结果准确。

2.2上料部分

2.2.1上料部分由3辆上料小车，1个机械手组成

2.2.2上料区1号位和2号位为机械手抓取试件的工作范围，机械手会优先一个工作位对试件抓取进行试验，当其中一个小车上试件使用完毕后，机械手抓取另一个小车上的试件是可以把已完成工作的小车取出，把3号位上的备用小车补充进空余工位。

2.3中转部分

2.3.1中转部分由中转平台、定位气缸、扫码枪组成

2.3.2机械手把工位上的试件夹持到中转平台上，由定位气缸对试件进行定位，定位后扫码枪读取试件上的二维码读取试件信息传输到软件内。

2.3.3信息读取后由机械手夹持试件放主机承压板中心（机械手一次到位），机械手撤离，软件控制开始试验

2.4清扫、传送、防护部分

2.4.1由主机清扫气缸、防护门、传送带、留样箱、废品箱组成

2.4.2试件压碎后气缸自动抬起防护门，清扫装置把试件推入传送带，经过传送带把合格的试件放入废品箱，不合格的试件放在留样箱

2.5液压系统

本设备采用两组伺服油源（两台主机，每台主机一组伺服油源）

2.6气动系统

本设备机械手抓取试件、试件定位、清扫、防护门开关、均采用启动控制。

配备静音气泵一台。

2.7电气控制系统

本设备控制系统使用鑫高控制器采用一体化控制柜，操作控制台采用台式结构，布置于试验操作区，专门设计的操作面板使各类试验操作一目了然。此控制柜集计算机、显示器、键盘、鼠标和强电控制操作系统与一体，简单明了、使用方便。

2.8二维码生成及打印系统

本设备二维码打机使用的是汉印打印机，使用打印机自带的编辑软件进行二维码的制作与打印。

三、软件介绍

3.1试验机调度软件

3.1.1此界面为登录窗口：可在软件内部添加操作人员

3.1.2此界面为软件主界面

软件参数设定、数据查询、用户操作等功能都在此界面进行，可以对试验机控制参数进行设定。

3.1.3此界面为试验准备界面

对智能化设备关键部位监管，判断设备是否具备正常进行试验的条件。并进行试验曲线、试验结果、试件尺寸、试件信息、实时速率等关键窗口进行展示。

3.2二维码生成软件

3.2.1此软件为二维码打印机自带的二维码生成系统

3.2.2根据模板编辑试件信息生成二维码并打印

CS:-----编号

QD:-----强度等级

Age:-----龄期

Spe:-----试件尺寸

Num:-----送检单位

可以用普通文本手动输入，也可以使用数据库文本连接至Excel表格

打印纸尺寸为40mm*50mm热敏打印贴纸

技术参数：

注意：我司始终于产品性能和功能的创新及改进，基于该原因，产品技术规格亦会相应改变。上述情况恕不另行通知，本公司保留修改权与最终解释权。