KR 6 R500 Z200-2是KUKA KR SCARA系列中的一款四轴水平多关节机器人（SCARA = Selective Compliance Assembly Robot Arm）。该系列专为高速、高精度的平面装配、搬运和检测任务设计，特别适用于电子、半导体、医疗和小型零部件制造等对节拍和重复精度要求极高的行业。

命名含义：

KR 6：额定负载6 kg

R500：最大臂展（工作半径）501 mm

Z200-2：Z轴（垂直轴）行程为200 mm，且为第2代结构

2.核心技术参数

参数	数值
类型	4轴SCARA机器人
负载能力	6 kg（含末端执行器）
臂展（Reach）	501 mm
Z轴行程	200 mm
重复定位精度	±0.02 mm
防护等级	IP65（标准版）
安装方式	地面安装（桌面式）
控制器	KR C5 micro（紧凑型控制器，支持iiQKA.OS2操作系统）
通信协议	支持PROFINET、EtherNet/IP、Modbus TCP等

3.典型应用

电子装配：PCB插件、芯片贴装、连接器组装

精密搬运：小型金属/塑料零件在多工位间的高速移载

检测与分拣：配合视觉系统进行尺寸测量或缺陷分选

实验室自动化：试剂管、微孔板的移液与转移

4.核心优势

高速节拍：SCARA结构天然适合XY平面内的快速运动，循环时间短；

高刚性与精度：Z轴集成于J3关节，减少悬臂效应，提升动态稳定性；

紧凑布局：占地面积小，便于集成到狭小工装或洁净室环境；

即插即用：与KR C5 micro控制器一体化设计，布线简洁，调试高效。

总结

KR 6 R500 Z200-2是KUKA KR SCARA系列的标准机型，凭借其±0.02 mm的重复精度、200 mm的Z轴行程和6 kg负载能力，成为轻量级高速装配场景的理想选择。

四. Kuka（库卡）热销产品型号

品牌	型号	品名
Kuka	00128358	自动控制器
Kuka	00119966	自动控制器
Kuka	0000108948	电缆
Kuka	113405	离心通风机
Kuka	Nr.0000134525;KPS600/20-ESC UL	整流器
Kuka	173845	安装支架
Kuka	00-173-845	塑料保护外壳
Kuka	0000132242	电缆
Kuka	0000106780	电缆
Kuka	KSD1-64	自动控制器
Kuka	00-132-349	电缆
Kuka	00235627	工业机器人用主板
Kuka	00-130-547	机器人可编程示教器
Kuka	00198616	工业机器人用主板
Kuka	0000109802	电源
Kuka	198268	自动控制器
Kuka	200655	接口模块
Kuka	172903	自动控制器附件
Kuka	117344	自动控制器
Kuka	198266	自动控制器
Kuka	198259	自动控制器
Kuka	69000527	固定电阻器
Kuka	0000126383	电源
Kuka	A TX KRC4,AN:00-171-202	电源1
Kuka	186834	自动控制器
Kuka	243400	软件（U盘）
Kuka	122285	自动控制器
Kuka	117336	自动控制器
Kuka	134525	电源1
Kuka	128358	自动控制器
Kuka	119966	接口模块
Kuka	00117344	自动控制器
Kuka	00110564	伺服电机
Kuka	00106310	接口模块
Kuka	00-115-598	电缆
Kuka	235627	自动控制器
Kuka	161120	网络接口卡
Kuka	168334	工业机器人用控制器
Kuka	00-101⁻⁷32	软管
Kuka	0000138451 RGT 2-fach 2x Öffner ES732	工业机器人用主板
Kuka	0000116 058	波纹管
Kuka	4414 F/2 L 24V 0000202342	风扇
Kuka	00133594	工控机
Kuka	71053328	塑料制同步带
Kuka	71053328	同步带
Kuka	71053329	同步带
Kuka	71053329	塑料制同步带
Kuka	Artikelnummer 00134214+00134215	皮带
Kuka	00176743	电源附件
Kuka	00198620	内存卡

SilkRoad24 LOGO.png 五. 希而科公司介绍

1.希而科贸易（上海）有限公司

希而科工业控制设备（上海）有限公司

希而科：德国本土采购，德国仓库拼单操作，为客户节约了成本，提高了采购效率。提供100%原装正品，真正做到了让客户服务满意，采购放心。

地址：上海市浦东新区川沙王桥路999号1034-1035幢

希而科历史：于1999成立，20多年备件销售积累，励志成为国内“零出错率”欧洲工业自动化仪器仪表，备品备件供应商。希而科经营范围：工业控制仪器仪表及零部件、机电产品、计算机硬件及配件、通讯器械、汽摩配件、五金交电、金属材料及制品（钢材、贵金属、稀有金属除外)、建筑装潢材料（钢材、水泥除外）、化工原料及产品（除危险品)、纺织品、日用百货的批发

航班周期：每周安排航班，保证货物时效，

货物包装：长期以来积累了大量货物运输包装经验，所有货物均在国内进行二次包装，规避国内运输风险。

售后服务：客服，返修集中操作，完善的售后系统确保客户无后顾之忧。

2.希而科产品分类：

☆传感器、接近开关、编码器、PLC、光栅尺、读数头

☆控制模块、继电器、总线模块、电极、电容

☆隔离放大器、变送器、逆变器、变频器、总线模块、电极、电容

☆流量开关、流量计、液位计、伺服阀、泵阀、滤芯、密封圈、过滤器

☆电机、传动轴、轴承、夹具、轴套、接头、刹车片

☆绝缘检测仪、远程报警器、水质分析表，数据采集器、温控仪

3.代理品牌：

Honsberg、Ahlborn、Beck、Proxitron、ADZ、AirCom、AK Regeltechnik、ASA-RT s.r.l.、BTR、EGE、Fischer、FSG、Fuhrmeister、Hennig、Klaschka、Lambrecht、Pantron、PMA、SCHMIDT Technology、Stoerk、Winkelmann、Wiesemann & Theis…

4. 希而科常见热销型号

品牌	型号
Ahlborn	MA56901M09TG8
Ahlborn	MH8D46C1K1
AirLoc	PRSK240-24/425
ARGO HYTOS	RPE3-062X11+C22B-20500E1-1400NA
ASA-RT	ADP-R
ASA-RT	ATB-P150/1500/ASNN
AirCom	R280-04BK15
AirCom	R300-020
Aerzen	780008811
Honsberg	VD-040GR150(250V AC)
Honsberg	MR1K-010GM020
EGE	S30120,IGM 30120
EGE	IGMH 015 GS P31164
Beck	930.87 222511
Beck	930.80 222511
Sitema	KR 025 31
W&T	88004
heidenhain	376886-31
heidenhain	689681-13
SCHMERSAL	AZ/AZM201-B30-LTAG1P1-SZ
Minebea	PR 5220/01
Proxitron	IKL 015.33 GH
Elobau	153V62-3
Elobau	30428112B
JUMO	902940/30-8-386-1013-2-475-6-150-104/000
Weｆorma	WE-M 0,5 x 19LAP
SAHLBERG	10019771; O-Ring 35 x3 mm
PMA	D280-112-00090-000
LUKAS	DRK2-11/10 order no:79003/8802
DMN	Mehrpreis SILIKONFREIE Ausfuhrung
Bronkhorst	F-201AB⁻⁷0K-AAD-00-V
Landefeld	DR 022-01-3
GUTEKUNST	D-042F
GUTEKUNST	D-085C
Klaschka	HAD-11ms60b2,5-50Y1
Rexroth	4WEH 16 J7X/6EW230N9ETK4/B10
WIKA	A-10 57362436
BC-Systemtechnik	BC-DSHB 016 Mining / BC-DSPB 01 6 Mining
fey	FK6-ASD⁻⁷0
DANLY	D91004210
BAMO	MAGTOP G5 F3 H
SCHISCHEK	Installation-Kit-1.3
Frizlen	GWAD320X120-15
motrona	GV204
DANLY	D90604110
SIEMENS	6MF1011-0CD00-0AA0
Heraeus	78615UV
HEGENSCHEIDT	1016296-4-10-Z
Baumer	11170160 POG9 DN 600I
BARKSDALE	0417⁻⁷15,8241-PL1-B-D-LH-PC-GE380
STASTO	BRU200-HT
UNIMOTION	SMT 65 TP KNO Mat.Nr.74074
hydac	DRV-12-01.X/0
hydac	0330 D 010 SN
fischer	DE2802N282CL0000
fischer	NK105000000100S0U1108
W&T	57707
Schmidt	CPS 10.2 ø6 ø8, 20134
Schneider	XS612B4PAM12
Spieth	MSR 30x1.5
TWK	SWF 5b-01 L=5M
Landefeld	WHM 30

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