PID调节器专场,PID调节器商家多、资料全面第6组

SWP-FC系列人工智能自整定PID调节器

规格		说明
功能		·多种传感器输入功能：20种输入方式 ·高精度: ±0.2F.S或±0.3F.S ·多种输出功能:Relay,SSR,SCR ·通讯功能:RS232,RS485 ·变送(PV)输出:DCV,DCI ·馈电输出:DC24V，DC12V,DC5V
电源		85-260VAC 50/60Hz 24VDC
显示类型		7段LED显示 [PV显示红色] [SV显示绿色] 11段LED光柱显示[红色]
显示精度		±0.2%F.S
设定类型		面板按键设定
输入	热电偶	K(CA),J(IC),B(PP),E(CR),T(CC),S(PR),W(TT)
	RTD	Cu50,Pt100,Pt100.1
	模拟信号	0-5VDC,1-5VDC,0-10mADC,4-20mADC
	采样时间	0.5秒
PID 控制输出		PWM输出，正反转控制输出，电压/电流输出
		比例带：0.1-9999%FS 积分时间：0-3600秒微分时间：0-3600秒
		周期：1-200秒手动预置：0-100%
		动作死区：0-100% 正/逆动作：可切换
事件	事件种类	测量值（PV）、偏差（DEV）、偏差绝对值（\|DEV\|）、断线报警（LBA）
	输出动作	带回差输出 ON/OFF全量程
变送输出	输出种类	测量值(PV)、设定值（SV）
	输出规格	电压：0-5VDC或1-5VDC 输出能力≤250Ω 电流：0-20mADC或4-20mADC 负载：≤500Ω
通讯	协议	MODBUS协议、SWPBUS协议
耐压		2000V AC 50/60Hz 1分钟
绝缘强度		Min.100MΩ(at DC500V)
抗干扰		电快速瞬变脉冲群干扰±2kV
环境温度		-10~55℃(未结冰状态)
储存温度		-20~60℃(未结冰状态)
环境湿度		35-85%RH
重量		140g-600g

SWP-7068(1-5V输入)

SWP-7168(1-5V输入)

SWP-7069(1-5V输入)

SWP-7061(特殊输入、输出)

SWP-7062(特殊输入、输出)

SWP-7063(特殊输入、输出)

SWP-7039

SWP-7011(继电器输出)

SWP-7111(继电器输出)

SWP-7018(继电器输出)

SWP-7013(晶体管输出)

SWP-7113(晶体管输出)

SWP-7019(晶体管输出)

SWP-7021(Imax=35mA输出)

SWP-7022(Imax=35mA输出)

SWP-7121(Imax=35mA输出)

SWP-7023(Imax=45mA输出)

SWP-7024(Imax=45mA输出)

该公司产品分类：流量积算仪流量计流量仪表温度仪表安全栅隔离器无纸记录仪数显控制仪电炉控制柜压力变送器

DT301-XMAY5000智能液晶显示带曲线状态通用PID调节器

★ 功能特点 ※ 显示特性 ● 超大屏幕液晶显示界面。 ● 分页式菜单操作，全中文人机界面，组态简单方便。 ● 显示内容丰富直观可显示时间程序给定曲线，并能够指示给定曲线运行状态点。左半屏显示时间、曲线状态和运行时间。右半屏显示过程值、PID 输出百分值和给定值。内置时钟芯片，带时间显示功能。 ※ 输入输出特性 ● 1个模拟量输入 AI为RTD、TC、mA、V输入端，各种输入信号软件可设定。 ● 1个PID控制输出（以下前两项输出为标准配置，第三项需在订货时注明。）标准信号PID控制输出，输出类型可设定0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V等输出方式。时间比例控制继电器输出（1A/220VAC阻性负载, 本项输出可通过菜单设置关闭）。时间比例控制可控硅过零输出。 ● 2个报警输出 DO1、DO2分别为报警输出端，根据不同曲线模式可设定为偏差报警或定值报警，其高报或低报的报警方式可设定。 ※ 输入信号通过简单的软、硬件设定即可适用于以下任意一种输入信号。 ● 电阻：Pt100、Pt100.0、Pt10、Cu50、Cu100。 ● 电偶：K、E、S、B、J、R、N，并带自动冷端温度补偿。 ● 标准信号：0-10mA、4-20mA、0-5V、1-5V，线性或开方信号。 ● 远传压力表：30-350W，信号偏差可现场按键修正，即设即用。 ● 一般线性非标信号：0-60mV以内或0-60mV以上0-5V以内任意信号可按键即设即用。 ● 其它特殊订做的非标输入信号。 ※ 两种给定方式 ● 本机给定（RSP）。 ● 时间程序给定（TSP）。时间程序给定曲线如图： ※ 可设定6条曲线，每条曲线多可设11段，每段长时间9999分钟；而且可设置为多条曲线首尾相连，时间程序给定曲线多可设66段，长时间为458天。 ※ 可实现曲线控制暂停、曲线时间归零等功能。 ※ 停电记忆功能 ● DT301-XMAY5000可编程调节器停电后再上电，可记忆保持停电前的控制参数和工作状态，以确保生产的连续性和设备的安全。 ● 仪表所有参数具有掉电保护功能 ※ 可带RS485隔离通讯接口, FBBUS-ASCII码协议与MODBUS-RTU协议可选(MODBUS-RTU协议仅用于Modbus选项，接线方式与RS485相同)，构成计算机监控系统。

该公司产品分类：测氡仪氧气检测仪氢气气体检测报警仪气体检测报警仪熏蒸气体检测仪空气质量检测仪垃圾场有毒有害气体测试仪酒精测试仪有毒气体检测仪甲烷检测仪可燃气体检测仪/探测仪复合气体检测仪显微镜苯检测仪挥发性有机气体测试仪臭氧检测分析仪甲醛检测分析仪二氧化硫检测仪检测仪氨气检测仪

XMTA断续或连续PID调节器生产厂家，PID调节器批发价格

XMTA系列断续或连续PID调节器可以将仪表内的PID连续控制量、输入过程量、给定值、阀位反馈量等以模拟量方式输出，同一个量可以给任意1个或2个模拟输出口。断续或连续PID调节器最多可有3个模拟量输出口，用户在定购仪表时请注明模拟输出口的数量及用途，每一个模拟输出口用户均可以定义0~10mA或4~20mA。

特点

● 各种模拟输入或频率输入，也可以进行开方及小信号切除（订货时注明）。

● 过程量指示、给定值、控制量指示等三重显示。

● PID调节正反作用选择。

● 手自动双向无扰动切除及手自动状态指示。

● 过程量（可任意设定测量区间及作用反向的变送器）模拟输出。

● 断续或连续PID调节器均可以控制量模拟输出。

● 任意设置模拟量输出为0~10mA或4~20mA。

● 每个位式控制点的动作规律可以设置8种不同的方式（如上限报警、下限报警、绝对值报警……）

● 断阻、断偶、断线故障输出。

● 自动变化比例度P、变再调时间I、变预调时间d是调节方式I。

● PID参数自整定或P参数独立自整定。

● 可分别设定控制上限、下限输出控制范围。

● 开机自动或开机手动（手动输出值可预置）。

● 手自动状态指示与输出。

● 内给定值模拟输出（订货时注明）。

● 二个或三个模拟量输出（订货时注明）。

● 第一模拟输出可设置为频率输出方式（满度为3~10000Hz）。

● 可以设置为其中一个开关对另外二个开关量有选择的进行监控，实现带有消音时间的智能声光报警功能（订货时注明）。

● 第三和第四个设定值可实现（用两个设定值的组合，实现对一个继电器的有机控制）关联报警控制方式，以简化仪表外部的联线或部件，同时也减少对仪表内部硬件资源的占用。如对加水泵或排污泵的等不同控制（需关联方式请在订货时注明）。

● 50Hz同步双向可控硅过零补控制算法以实现对每一个正弦波的优化控制，避免了大功率负载对电网的高次谐波污染。

● 远程开关量控制给定值位移（SP=SP1±P1h或=SP4）。

● XMTA系列断续或连续PID调节器可以为用户内置40A双向可控硅直接控制交流2KW以下的单相阻性负载或输出 3组触发500A以下双向可控硅的同步信号。

● 8组给定值SP1及P、I、D参数存储和调用。

● 远程开关量控制调节器的控制量输出为PID调节方式或保持状态，双向无扰动切换。

● 给定值及PID参数在线无扰动设置。

● 远程开关量控制调节器的控制量输入、输出为PID调节方式或跟踪状态，双向无扰动切换。

主要技术指标

1、显示方式：满4位双数显示指示，精度0.5级。

2、分辨率：末位一个字

3、模拟输出准确度：0.5级

4、电流信号：≤50Ω；电压信号：≥500KΩ；频率信号：≥10KΩ

热电阻外线电阻：≥10Ω；热电偶信号：≥500KΩ

5、开关量输入阻抗：仪表EM1端、EM2端内部上拉电阻10Ω，低电平（≤0.8V）有效

6、模拟输出驱动负载阻抗：

电流信号:0~10mA≥1.5 KΩ；4~20mA≥750 KΩ；

电压信号：0~5V、1~5V输出阻抗≤1Ω

7、开关量输出：交流220V，3A（阻抗负载）

8、断电后设置的参数保持时间：≥20年

9、绝缘强度：交流电压1500V、1分钟

10、绝缘阻抗：50MΩ以上

11、环境温度：0~50℃

12、相比温度：≤85%

13、电压：交流220V、50Hz

14、允许电源电压变动：≤±10%

15、消耗功率：≤6VA

该公司产品分类：热工宝典、热工校验仪记录仪温度计大屏显示仪监测仪报警器调节器巡检仪手操器积算仪雷达物位计浮球液位变送器浮球液位开关射频导纳物位计液位变送器音叉物位开关磁致伸缩液位计浮筒液位计重锤物位计法兰液位计

(江苏)PID调节器

（江苏）PID调节器产品说明

●智能伺服控制 PID 调节器功能 1、二十几种输入信号选择。 2、过程量、给定值、控制量、阀位反馈量等多重显示。 3、测量值与给定值可进行加减运算。 4、伺服控制 P I D 调节器正反作用选择 5、可分别设定控制量上限、下限输出控制范围。 6、阀位反馈的模拟量可以标定零点和满度。 7、 2 或 3 个模拟量输出为：0～10mA、4～20mA。 8、 8 种报警控制方式选择。 9、具有电机正反转控制的制动功能。阀位反馈故障可继电器输出。 10、输入开关量 S B 功能控制给定值转移。 11、内置 4 1 A 双向可控硅直接控制电动执行机构。 12、测量输入信号可进行开方及小信号切除。 13、开机自动或开机手动位置保持或开机手动预置。阀位反馈断线自动进入手动状态（订货需注明） 14、可实现带有消音时间的智能声光报警、智能定时器或计数器功能。 15、P I D 参数自整定或 P 参数独立自整定。8 组设定值及 P 、I 、D 参数存储和调用。 16、远程手自动状态控制。远程操作台硬手操；远程开关量控制调节器的控制量输出为 P I D 调节方式或操作台硬手操状态、双向无扰动切换；远程伺服 P I D 调节器控制方式或上位机直接控制方式。 17、上位机直接控制方式输入信号故障时自动转入自身 P I D 调节控制方式；上位机直接控制方式时；伺服控制 P I D 调节器自动跟踪上位机的输入信号。 18、可提供多主机，单主机，无主机方式的 R S 4 8 5 异步串行通讯方式。通讯数据校验遵照 C R C - 1 6 美国数据通讯标准，高性循环，条码校验。

●面板指示

显示方式	指示内容
单屏双光柱	单屏：测量时显示输入测量信号、控制量或跟踪量的%、给定值，显示的方式用▲键选择，设定时交替显示设定参数的提示符及设定参数。
	光柱1：以百分比形式显示主输入的测量信号。
	光柱2：以百分比形式显示给定值或控制量的%或阀位反馈量的%，显示方式用键选择。
单屏三光柱	单屏与光柱1：解释同单屏双光柱中指示内容。
	光柱2：以百分比形式显示给定值；上位机参与控制时以百分比形式显示上位机的控制量。
	光柱3：以百分比形式显示阀位反馈量。
双屏单光柱	光屏1：测量时显示输入测量信号；设定时显示设定参数的提示符。
	光屏2：测量时显示给定值或测量值与给定值的运算结果、过程量模拟输出或输入过程量的%、控制量或跟踪量的%，显示方式用▲键选择；手动状态时显示控制量或跟踪量%，设定状态时显示设定参数。
	光柱：绿色时显示控制量或跟踪量的%、红色时显示过程量阀位反馈量的%、红绿组合时显示测量值与给定值的偏差量的%，显示方式用键选择。
双屏双光柱	光屏1、2：解释同双屏单光柱中指示内容。
双屏双光柱	光屏1、2：解释同单屏双光柱中指示内容。

XMFA-9000智能伺服控制PID调节器选型表

XMFA		说明
设计序列	9	9000系列仪表
显示方式	1 2 3 4 5 6 7 8 9	单屏显示双屏显示单屏+单光柱单屏+双光柱双屏+单光柱双屏+双光柱单屏+三光柱三屏显示开方方式显示加小信号切除（订货请注明）
输入方式	0 1 2 3 4 5 6	频率输入配热电偶（E、K、S、B、J、T、R、N）配热电阻（Pt100、Cu50、Cu100、BA1、BA2、G）配直流电流（0～10mA、4～20mA）配直流电压（0～5V、1-5V、0～20mV、0～75mV、0～200mV 配用远传压力电阻值及线性电阻值（0-400Ω）配用1～5全部类型，用户可随时改变输入类型其中任何一种
控制输出及调节方式	1 2 3 4 5 6	手自动无扰动切换功能+SB功能（1型） PID参数自整定功能+输出双向限幅（2型） 2型+8组PID参数选择功能（3型） 3型+操作台硬手操（4型） 4型+与DCS系统复合2级控制功能 1～5其中一种+继电器输出（订货注明继电器的种类和数量
附加功能（注）	0 1 2 3 4 5 6	无附加功能独立设置上限与下限、无滞后输出限幅断偶、断阻、断线故障输出输入开关量SB功能控制给定值位移内置41A双向可控硅直接控制电动执行机构输入信号开方及小信号切除开机自动或开机手动
阀位反馈输入方式	1 2 3 4	0～10mA 4～20mA 0～5V 1～5V
外形尺寸	H V F	横式160×80×135、160×80×135 开孔152×76 竖式80×160×135、80×160×135开孔76×152 方式96×96×135、96×96×135、开孔92×92
变送输出	F G	二个或三个模拟量输出（0～10mA或4～20mA）（订货注明输出类别：输入信号模拟变送输出、控制量输出、阀位反馈量输出）频率输出（3～10KHz）
通讯接口	P	缺省为无24V直流电源输出带24V直流电源输出（可做二线制变送器电源）
外供24V 直流电源	T	缺省为不带通讯接口带RS485或RS232通讯接口
供电电源	K W	缺省为220V.AC 开关电源85～260VAC 开关电源18～36VDC或18～36VAC

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该公司产品分类：压力表台式压力校验仪智能数字血压检定仪 ATE3000-AY液压校验仪手持式压力校验仪便携式压力校验仪精密数字压力计压力表校验仪变送器校验仪真空压力校验仪压力校验仪六氟化硫密度校验仪热电偶校验仪热电阻校验仪过程信号校验仪热工宝典电动压力校验仪(台) 防突仪器标准校验仪手持式频率校验仪 (江苏)手持式回路校验仪

智能PID调节器价格/购买

XMPA-9000智能PID调节器的产品介绍：技术参数1、二十几种输入信号选择。2、过程量、给定值、控制量三重显示。3、PID调节器正反作用选择。4、出现断阻、断偶、断线故障时，控制量、过程量的模拟输出可选择0%、100%或上限限幅值、下限限幅值。5、跟踪输入信号的零点和满度可进行标定。6、智能声光报警、双定时器或计数器功能。7、可进行开方及小信号切除。8、阀位反馈信号任意（各种模拟输入）。9、可实现外给定值输入（EM2功能）。10、可分别设定控制量上限、下限输出控制范围。可实现分程PID控制，即保持控制量的基础上另产生两个分程控制量。11、测量值与设定值显示可进行加减运算。12、PID参数自整定或P参数独立自整定。13、8组设定值P、I、D参数存储和调用。14、控制量跟踪反馈量（EM1功能），可实现手/自动双向无扰动切除。内给定值位移（SB功能）。15、可实现比值控制。比值控制公式：给定值SP=A×外给定+B（A为比值系数）。16、4个开关量控制输出。可实现重定位，关联报警等方式。17、二个或三个模拟量输出：0-10mA或4-20mA。18、50HZ同步双向可控硅过零插补控制算法以实现对每一个正弦波的优化控制，避免了大功率负载对电网的高次谐波污染。断续PID调节器内置41A双向可控硅直接控制交流2KW以下的单相阻性负载或输出3组触发500A以下双向可控硅的同步信号。（注：应为阻性负载）19、可提供多主机，单主机，无主机方式的RS485异步串行通讯方式。通讯数据校验遵照CRC-16美国数据通讯标准，高性循环，条码校验。面板指示

显示方式	指示内容
双屏单光柱	上屏：测量时显示输入信号；设定时显示设定参数的提示符。
	下屏：测量时显示给定值或测量值与设定值的运算结果、过程量模拟输出或输入过程量的%、控制量或跟踪量的%，显示方式用▲键选择；手动状态时显示控制量或跟踪量的%，设定状态时显示设定参数。
	光柱：显示控制量的%。
单屏双光柱	单屏：测量时显示输入测量信号、控制量或跟踪量的%、给定值，显示方式用▲键选择；设定时交替显示设定参数的提示符及设定参数。
	光柱1：以百分比形式显示主输入的测量信号。
	光柱2：以百分比形式显示给定值或控制量的%或阀位反馈量的%（三种显示方式订货时注明）。
单屏三光柱	单屏：同单屏双光柱指示内容。
	光柱1：以百分比形式显示主输入的测量信号。
	光柱2：以百分比形式显示给定值。

选型表

XMPA

□□□□□□□□□

说明

设计序列

9000系列仪表

显示方式

双屏显示

三屏显示

双屏+单光柱

双屏+双光柱

单屏+双光柱

单屏+三光柱

输入方式

配热电偶（E、K、S、B、J、T、R、N）

配热电阻（Pt100、Cu50、Cu100、BA1、BA2、G）

配直流电流（0～10mA、4～20mA）

配直流电压（0～5V、1-5V、0～20mV、0～75mV、0～200mV）

配用远传压力电阻值及线性电阻值（0～400Ω）

配用1～5全部类型，用户可随时改变输入类型其中任何一种

频率输入（0～10KHz）

特殊输入（如开方、小信号切除，订货请注明）

控制输出及调节方式

连续PID方式

PID4～20mA输出（反作用）

PID0～10mA输出（反作用）

PID0～5V输出（反作用）

PID1～5V输出（反作用）

PID0～10V输出（反作用）

正作用（1～5其中一种，订货注明）

1～6其中一种+继电器（订货注明继电器的种类和数量）

断续PID方式

内置可控硅（双向41A、2KW以内）输出

内置可控硅（双向41A、2KW以内）输出（可加2或3个继电器，订货注明）

外接可控硅（单硅或双硅）

外接可控硅（单硅或双硅）（可加2或3个继电器，订货注明）

采用三相对零插补法可控硅触发（触发电流达500mA以上

三相过零可控硅触发加1或2个继电器（订货注明）

SSR固态继电器输出（12V）加2个继电器报警（用户提供SSR技术参数）

附加功能（注）

无附加功能

有输出上限、下限控制范围

有开机手动功能

EM1功能

EM2功能

SB功能

自整定功能

8组PID参数选择

比值控制：SP=A×外给定+B

外形尺寸

横式160×80开孔152×76

竖式80×160开孔76×152

方式96×96开孔92×92

方式72×72开孔68×68

变送输出

无变送输出

0～10mA变送输出

4～20mA变送输出

0～5V变送输出

1～5V特殊信号变送输出

特殊信号变送输出

定时功能

缺省为无定时功能

带定时功能

供外24V直流电源

缺省为无24V直流电源输出

带24V直流电源输出（可做二线制变送器电源）

通讯接口

缺省为不带通讯接口带RS485或RS232通讯接口

供电电源

缺省为220V.AC

开关电源85～260VAC

开关电源18～36VDC或18～36VAC

该公司产品分类：智能PID调节器智能电接点液位显示控制仪智能巡检仪智能数字显示报警仪智能光柱显示调节仪流量积算仪智能数字显示调节仪闪光报警仪超声波流量计有纸记录仪无纸记录仪压力表压力变送器威力巴流量计金属管浮子流量计椭圆齿轮流量计气体流量计涡轮流量计涡街流量计电磁流量计

XMFA-5000智能伺服控制PID调节器

本公司生产的XMFA-5000智能伺服控制PID调节器采用了自行研制开发，委托日本集成电路制造商定制生产的专用集成电路，它不仅汇集了目前自动控制系统中各类调节仪表的大部分功能，同时还集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A转换等电路，辅以博采众长、精心编制、反复调试的软件系统可让您在生产过程中得心应手，如翼臂指。而且该产品不在是过去单纯意义上的巡测仪，在运算、比较、执行、报警等处理能力方面均有令人满意的表现。

功能 1、二十几种输入信号选择。 2、过程量、给定值、控制量、阀位反馈量等多重显示。 3、测量值与给定值可进行加减运算。 4、伺服控制 P I D 调节器正反作用选择 5、可分别设定控制量上限、下限输出控制范围。 6、阀位反馈的模拟量可以标定零点和满度。 7、 2 或 3 个模拟量输出为：0～10mA、4～20mA。 8、 8 种报警控制方式选择。 9、具有电机正反转控制的制动功能。阀位反馈故障可继电器输出。 10、输入开关量 S B 功能控制给定值转移。 11、内置 4 1 A 双向可控硅直接控制电动执行机构。 12、测量输入信号可进行开方及小信号切除。 13、开机自动或开机手动位置保持或开机手动预置。阀位反馈断线自动进入手动状态（订货需注明） 14、可实现带有消音时间的智能声光报警、智能定时器或计数器功能。 15、P I D 参数自整定或 P 参数独立自整定。8 组设定值及 P 、I 、D 参数存储和调用。 16、远程手自动状态控制。远程操作台硬手操；远程开关量控制调节器的控制量输出为 P I D 调节方式或操作台硬手操状态、双向无扰动切换；远程伺服 P I D 调节器控制方式或上位机直接控制方式。 17、上位机直接控制方式输入信号故障时自动转入自身 P I D 调节控制方式；上位机直接控制方式时；伺服控制 P I D 调节器自动跟踪上位机的输入信号。 18、可提供多主机，单主机，无主机方式的 R S 4 8 5 异步串行通讯方式。通讯数据校验遵照 C R C - 1 6 美国数据通讯标准，高性循环，条码校验。

●面板指示

显示方式	指示内容
单屏双光柱	单屏：测量时显示输入测量信号、控制量或跟踪量的%、给定值，显示的方式用▲键选择，设定时交替显示设定参数的提示符及设定参数。
	光柱1：以百分比形式显示主输入的测量信号。
	光柱2：以百分比形式显示给定值或控制量的%或阀位反馈量的%，显示方式用▼键选择。
单屏三光柱	单屏与光柱1：解释同单屏双光柱中指示内容。
	光柱2：以百分比形式显示给定值；上位机参与控制时以百分比形式显示上位机的控制量。
	光柱3：以百分比形式显示阀位反馈量。
双屏单光柱	光屏1：测量时显示输入测量信号；设定时显示设定参数的提示符。
	光屏2：测量时显示给定值或测量值与给定值的运算结果、过程量模拟输出或输入过程量的%、控制量或跟踪量的%，显示方式用▲键选择；手动状态时显示控制量或跟踪量%，设定状态时显示设定参数。
	光柱：绿色时显示控制量或跟踪量的%、红色时显示过程量阀位反馈量的%、红绿组合时显示测量值与给定值的偏差量的%，显示方式用键选择。
双屏双光柱	光屏1、2：解释同双屏单光柱中指示内容。
双屏双光柱	光屏1、2：解释同单屏双光柱中指示内容。

PID常用口诀

1. PID常用口诀:

参数整定找，从小到大顺序查，先是比例后积分，再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1，

2. 一看二调多分析，

调节质量不会低 2.PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：　　温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 　　压力P: P=30~70%,T=24~180s, 　　液位L: P=20~80%,T=60~300s, 　　流量L: P=40~100%,T=6~60s。

3.PID控制的原理和特点　　　　

在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。

PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不了解一个系统和被控对象﹐或不能通过的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。

　比例（P）控制　比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。　

积分（I）控制　在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分（PI）控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。　

微分（D）控制　在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后（delay）组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分（PD）控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。

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工控机：32步可编程PID调节器

32步可编程PID调节器相关参数：

·无超调专家PID算法；3组独立的PID参数；4个独立的设定值；3路事件输出；4路开关量输入；模拟变送。·32步（8步×4条）可编程功能：可设定能够满足绝大部分热处理工艺的最大32步的升/降/保温曲线 ·独创MODBUS通讯接口：最多可实现31台仪表之间实时数字通讯，主表可实时向多台从表发送数据，使多区控温更精确。·新增铂电阻 -100.0～350.0℃ 量程；上电缓启动；手动调节输出。www.yqyb114.com ·可利用昆仑通态、组态王等组态软件实现通讯功能

32步可编程PID调节器特点：

·更时尚的外观！超薄机身，厚度仅为60mm·输入输出隔离，采样周期0.25秒 ·3个SV设定 ·多种输入和量程范围 ·0.25级精度，32步可编程（1～4条曲线，32～8步）！ ·RS－485通讯接口，Modbus／Shimaden协议（选件）·选件功能丰富详情：工控机http://gkj.yqyb114.com