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联系人：普斯威德液压系统设计时为提高系统稳定性，减少负载变化对速度的影响，要么牺牲部分我们想实现的功能，要么增加额外的液压元件，如调速阀、压力控制阀等，通过增加阻尼，提高系统速度刚度来提高系统的稳定性。但是这样元件的增加又会降低效率，浪费能源；还会使得整个系统的可靠性降低、增加成本。 

　　 （2）由于换向结构的特殊性，使得用户在实现某一功能时必须购买相应的液压元件，再加上工程机械厂家会根据不同*终用户要求设计出相应的功能，这样会造成生产厂家采购同类、多规格的液压控制元件来满足不同功能要求的需要，不利于产品通用化及产品管理，同时会大大提高产品成本。 

　　 （3）由于执行机构进出液压油通过一根阀芯进行控制，单独控制执行机构两侧压力是不可能的。因此，出油侧背压作用于执行机构运动的反方向，随着出油侧背压升高，为保质执行机构的运动，必须提高进油侧压力。这样会使得液压系统消耗的功能增加，效率低，发热增加。 

　　 采用双阀芯技术的液压系统，由    二位四通和三位四通

    比例方向阀直控式，

    阀蕊不带位移反馈

    通径6和1 0

    2X系列

    工作压力315 bar

    流量42 L/min 6通径

    流量75 L/min 10通径

    直控式比例阀，．叮Hj J：控制液流的流量和/I,iJ。

    阀的挡制通过俯中心螺纹的比例电磁铁术实现，线同

    可单独拆卸。

    板式连接结构：孔型符合：DIN 24 340 A型，

    IS0 4401和CETOP-RP 121H o

    连接底板请查样本RC 45 052（NS 61或

    阀芯由弹簧埘中

    带内置放大器,4WRAE犁的输入叮选A1或F1

    型j’WRAWJ电控放人器：

    ·模拟量式的放人器VT-VSPA2—1—1X，欧州制武

    （单独定货），参考RC 30 1124WEH22J7X/6EG24N9ETK4/B10，4WEH16J7X/6EG24N9K4/B08P4.5，

4WEH22J76/6EG24N9ETS2K4/B10，H-4WEH16J7X/6EG24N9ETK4力士乐Rexroth

4WEH22J7X/6EG24N9ETK4/B10 ，4WEH16H7X/6EG24N9ETK4/B10，

4WEH16J72/6EG24N9ETS2K4/B10，H-4WEH25J66/6EG24N9ETK4力士乐Rexroth

4WEH16Y7X/GAG24NETK4， 4WEH25E50/6AW230 

4WEH16E7X/6EG24N9ETK4，4WEH22-H7X/6EG24N9TS2K4 ，力士乐Rexroth

4WEH16E7X/6EG24N9ETK4，H-4WEH25G-6X/6SG24N9TK4，

4WEH16E-7X/6SG24N9ETK4，4WEH16E-7X/6SG24N9ETK4/B10，力士乐Rexroth

4WEH16E-6X/6AW110-50NEK4/B10， 4WEH16D-7X/6EG24N9EK4， 

4WEH16E-7X/6EG24N9EK4，4WEH16J-7X/6EG24N9ETS2K4/V，力士乐Rexroth

4WEH22HD-7X/0F6EG24N9EK4/B10D3 -，H-4WEH25G-6X/6SG24N9TK4+，

4WEH25J-7X/6EG24ETS2Z4，H-4WEH25HD-6X/OF6EG24N9EK4/B12，力士乐Rexroth

4WEH10E45/6AG24N9ETK4，4WEH32L6X/6AG24N9K4， 

4WEH16E7X/6SG24 ，H-4WEH25G6/6SG24 -，力士乐Rexroth

4WEH16E61/6EG24NETZ5LB10，4WEH16D50/6AG24NETZ5L.24VDC，

4WEH25J50/6AW220-50NZ4，H-4WEH25R-6X/6EG24N9ETK4V ，力士乐Rexroth

4WEH16E7X/6EG24N9ETSK4 ，4WEH16D50/6AG24NETZ5，

4WEH25J6X/6EG24N9ES2K31，4WEH16J7X/6EG24N9ES2K31，力士乐Rexroth

4WEH22JZX/6EG24N9ES2K4 ，4WEH16E6X ，H-4WEH25G6X ，

4WEH10J45/6EW230N9ETSK4/B10，4WEH10D45/6EW230N9ETSK4/B10，力士乐Rexroth

4WEH16E7X/GEG24N9ETK4，4WEH22E7X/GEG24N9ETKS，4WEH16E6X， 

4WEH16G50/6AG24NESZ4，4WEH25J66/6EG24N9ETS2K4，力士乐Rexroth

4WEH16E7X/6EG24N9TK4+Z4，H-4WEH25G6X/6EG24N9TK4+Z4， 

4WEH16J62/EG24N9K4/V，4WEH16E7X/6HG24N9ETK4/B10，力士乐Rexroth

4WEH25J66/6EG24N9ETS2K4 ，H-4WEH25G6X/6SG24N9TK4 ，

4WEH10D4X/6EG24N9TK4B10 ，4WEH16E72/6EW100N9TS2DJL ，力士乐Rexroth

4WEH16JB/6AG24N9EK4， 4WEH16E7X/6EG24N9ETK4， 

4WEH16E72/6EW100N9TS2DJL，Z4WEH10E63-50/4KE24N9ETK4，力士乐Rexroth           4WEH16E72/6EW100N9TS2DJL,4WEH16E7X/6EG24N9ETK4，

4WEH25E50/6AW230 ，4WEH16E72/6EW100N9TS2DJL，力士乐Rexroth

4WEH16E72/6HG24N9EK4，H-4WEH25G67/6HG24N9TK4， 

4WEH16E72/6EW100N9TS2DJL，4WEH16G，H-4WEH25G-6X/6AG24NTK4+57292，力士乐Rexroth

4WEH10J7X/OF6AW230N9ETK4QNAG24， 4WEH10Y7X/OF6AW230N9ETKOMAG24/， 

4WEH16E7X/6EG24N9ETK4 ，4WEH16J-50/6AG24 ，4WEH10J3X/EG24NZ5L，力士乐Rexroth

4WEH16J50/AG24NETZ5L，4WEH16E 7X/6SG24N9ETK4/ ，H-4WEH25G6X/6SG24N9TK4 ，4WEH16E7X/6HG24N9ETK4/B10 ，H-4WEH25G6X/6SG24N9TK4 ，力士乐Rexroth

4WEH16E7X/6EG24N9ETK4， 4WEH16J-50/6AG24， 4WEH10J3X/EG24NZ5L,

4WEH16J50/AG24NETZ5L， 4WEH16E 7X/6SG24N9ETK4/，H-4WEH25G6X/6SG24N9TK4 4WEH16J61/CG24NETZ5L，H-4WEH16E7X6EG24NET/B15P4.5 ，力士乐Rexroth

4WEH16E7X/6SG24N9ETK4， H-4WEH25G6X/6SG24N9TK4 ，力士乐Rexroth

4WEH 22 D7X/6EG24N9ETK4 ，H-4WEH16E-7X/6AG24NTK4+57292 ，

4WRA/WRE10-1X/M

    4WRAE6E30-2X/G24N9K31/A1V

    4WRA10W1-60-2X/G24N9K4/V

    4WRAE10W1-30-2X/G24K31/F1V

    4WRAE10W60-2X/G24K31/F1V

    4WRAE10W30-2X/G24K31/F1V

    4WRAE10W1-60-2X/G24K31/F1V

    4WRAE6W30-2X/G24K31/F1V

    4WRAE10E1-60-2X/G24N9K31/F1V

    REGULATOR4WRAE6.A.-21/F1

    CABLESET4WRAE6B.-20/&

    4WRAE6W30-2X/G24N9K31/A1V

    4WRA6W1-30-2X/G24N9K4/V

    4WRAE10E30-2X/G24N9K31/F1V

    4WRAE6W15-2X/G24N9K31/A1V

    4WRA6E15-2X/G24N9K4/V-589

    4WRA6W15-2X/G24N9K4/V

    4WRAEB6EA30-2X/G24N9K31/A1V

    4WRAE10W60-2X/G24N9K31/F1V

    4WRA10E30-2X/G24N9K4/V

    4WRAE10W1-30-2X/G24N9K31/F1V

    4WRAE10E30-2X/G24K31/A1V

    4WRAE6W30-2X/G24N9K31/F1V

    4WRAE10W1-60-2X/G24N9K31/F1V

    4WRA6V30-2X/G24N9K4/V-589

    4WRA6W15-2X/G24K4/V

    4WRA6W1-15-2X/G24K4/V

    4WRA6W1-30-2X/G24K4/V

    4WRA10E1-60-2X/G24K4/V

    4WRA10W60-2X/G24K4/V

    4WRA10W1-30-2X/G24K4/V

    4WRA10W1-60-2X/G24K4/V

    4WRAE6E15-2X/G24K31/A1V

    4WRAE6EA15-2X/G24K31/A1V

    4WRAE6W07-2X/G24K31/A1V

    4WRAE6W15-2X/G24K31/A1V

    4WRAE6W30-2X/G24K31/A1V

    4WRAE10E60-2X/G24K31/A1V

    4WRAE10EA60-2X/G24K31/A1V

    4WRAE10W60-2X/G24K31/A1V

    4WRA6W30-2X/G24K4/V

    4WRAE10E1-60-2X/G24K31/A1V

    4WRA6WA15-2X/G24N9K4/V

    4WRAE6WA30-2X/G24N9K31/A1V于执行机构进出油侧阀口阀芯位置及控制方式各自独立，互不影响，这样通过对两阀芯控制方式的不同组合，利用软件编程能很好解决传统单阀系统不能解决的问题，同时还可以轻易实现传统液压系统中难以实现的功能。 

2、双阀芯换向阀的两种基本控制策略 

　　 由于双阀芯换向两油口控制的灵活性，两油口可分别采取流量控制、压力控制或流量压力控制。正面介绍两种简单的控制策略。 

（1）负载方向在整个工作过程中保持不变 

　　 我们知道，对于汽车起重机、挖掘机、装载机等而言，其液压缸在整个工作过程中负载方向始终维持不变。下面以起重机变幅液压缸为例来探讨双阀芯的控制策略。 

　　 起重机变幅缸在工作过程中其受力，负载方向始终保持不变，因此我们可以采取液压缸有杆控用压力控制、无杆腔用流量控制的控制策略。 

　　 无杆腔流量控制是通过检测连接到无杆腔侧阀前后两侧的压差，再根据所需流入或流出流量的多少，计算出阀芯开口大小；有杆腔侧采用GHP2BK2-D-6，GHP2BK2-D-9，GHP2BK2-D-10，GHP2BK2-D-12，GHP2BK2-D-13，GHP2BK2-D-16，GHP2BK2-D-20，GHP2BK2-D-22，GHP2BK2-D-25，GHP2BK2-D-30，GHP2BK2-D-34，GHP2BK2-D-37，GHP2BK2-D-40，GHP2BK4-D-6，GHP2BK4-D-9，GHP2BK4-D-10，GHP2BK4-D-12，GHP2BK4-D-13，GHP2BK4-D-16，GHP2BK4-D-20，GHP2BK4-D-22，GHP2BK4-D-25，GHP2BK4-D-30，GHP2BK4-D-34，GHP2BK4-D-37，GHP2BK4-D-40，GHP2BK7-D-6，GHP2BK7-D-9，GHP2BK7-D-10，GHP2BK7-D-12，GHP2BK7-D-13，GHP2BK7-D-16，GHP2BK7-D-20，GHP2BK7-D-22，GHP2BK7-D-25，GHP2BK7-D-30，GHP2BK7-D-34，GHP2BK7-D-37，GHP2BK7-D-40，GHP3-D-30，GHP3-D-33，GHP3-D-40，GHP3-D-50，GHP3-D-60，GHP3-D-66，GHP3-D-80，GHP3-D-94，GHP3-D-110，GHP3-D-120，GHP3-D-135，GHP3A-D-30，GHP3A-D-33，GHP3A-D-40，GHP3A-D-50，GHP3A-D-60，GHP3A-D-66，GHP3A-D-80，GHP3A-D-94，GHP3A-D-110，GHP3A-D-120，GHP3A-D-135，GHP3A2-D-30，GHP3A2-D-33，GHP3A2-D-40，GHP3A2-D-50，GHP3A2-D-60，GHP3A2-D-66，GHP3A2-D-80，GHP3A2-D-94，GHP3A2-D-110，GHP3A2-D-120，GHP3A2-D-135，GHP3BK1-D-30，GHP3BK1-D-33，GHP3BK1-D-40，GHP3BK1-D-50，GHP3BK1-D-60，GHP3BK1-D-66，GHP3BK1-D-80，GHP35-D-66，GHP35-D-80，GHP35-D-94，GHP35-D-110，GHP35-D-120，GHP35-D-135，1PD1.6，1PD2，1PD2.5，1PD3.3，1PD4.2，1PD5，1PD5.8，1PD6.7，1PD7.5，1PD9.2，1PD11.5，

1PD1.6GAS，1PD2GAS，1PD2.5GAS，1PD3.3GAS，1PD4.2GAS，1PD5GAS，1PD5.8GAS，1PD6.7GAS，1PD7.5GAS，1PD9.2GAS，1PD11.5GAS，1PD1.6KA，1PD2KA，1PD2.5KA，1PD3.3KA，1PD4.2KA，1PD5KA，1PD5.8KA，1PD6.7KA，1PD7.5KA，1PD9.2KA，1PD11.5KA，

K1PD1.6G，K1PD2G，K1PD2.5G，K1PD3.3G，K1PD4.2G，K1PD5G，K1PD5.8G，K1PD6.7G，K1PD7.5G，K1PD9.2G，K1PD11.5G，KL1PD1.6G，KL1PD2G，KL1PD2.5G，KL1PD3.3G，KL1PD4.2G，KL1PD5G，KL1PD5.8G，KL1PD6.7G，KL1PD7.5G，KL1PD9.2G，KL1PD11.5G，

KF1PD1.6G，KF1PD2G，KF1PD2.5G，KF1PD3.3G，KF1PD4.2G，KF1PD5G，KF1PD5.8G，KF1PD6.7G，KF1PD7.5G，KF1PD9.2G，KF1PD11.5G，1BK4D1.6，1BK4D2，1BK4D2.5，1BK4D3.3，1BK4D4.2，1BK4D5，1BK4D5.8，1BK4D6.7，1BK4D7.5，1BK4D9.2，1BK4D11.5，

1BK7D1.6，1BK7D2，1BK7D2.5，1BK7D3.3，1BK7D4.2，1BK7D5，1BK7D5.8，1BK7D6.7，1BK7D7.5，1BK7D9.2，1BK7D11.5，1PBW082S，1PBW164S，1PBW200S，1PBW246S，1PBW328S，1PBW430S，1PBW580S，1PR1.6，1PR2，1PR2.5，1PR3.3，1PR4.2，1PR5，1PR5.8，1PR6.7，1PR7.5，1PR9.2，1PR11.5，1PR1.6GAS，1PR2GAS，1PR2.5GAS，1PR3.3GAS，1PR4.2GAS，1PR5GAS，1PR5.8GAS，1PR6.7GAS，1PR7.5GAS，1PR9.2GAS，1PR11.5GAS，

0.25D18，0.25D24，0.25D30，0.25D36，0.25D48，0.25D60，0.5D0.50，0.5D0.75，0.5D1.00，0.5D1.30，0.5D1.60，0.25R18，0.25R24，0.25R30，0.25R36，0.25R48，0.25R60，ALM1-R-4-E1，ALM1-R-5-E1，ALM1-R-6-E1，ALM1-R-7-E1，ALM1-R-9-E1，ALM1-R-11-E1，ALM1-R-13-E1，ALM1-R-16-E1，ALM1A-R-4-E1，ALM1A-R-5-E1，ALM1A-R-6-E1，ALM1A-R-7-E1，ALM1A-R-9-E1，ALM1A-R-11-E1，ALM1A-R-13-E1，ALM1A-R-16-E1，

ALM2-R-6-E1，ALM2-R-9-E1，ALM2-R-10-E1，ALM2-R-12-E1，ALM2-R-13-E1，ALM2-R-16-E1，ALM2-R-20-E1，ALM2-R-22-E1，ALM2-R-25-E1，ALM2-R-30-E1，ALM2-R-34-E1，ALM2-R-37-E1，ALM2-R-40-E1，ALM2A-R-6-E1，ALM2A-R-9-E1，ALM2A-R-10-E1，ALM2A-R-12-E1，ALM2A-R-13-E1，ALM2A-R-16-E1，ALM2A-R-20-E1，ALM2A-R-22-E1，ALM2A-R-25-E1，ALM2A-R-30-E1，ALM2A-R-34-E1，ALM2A-R-37-E1，ALM2A-R-40-E1，ALM3-R-33-E1，ALM3-R-40-E1，ALM3-R-50-E1，ALM3-R-60-E1，ALM3-R-66-E1，ALM3-R-80-E1，ALM3-R-94-E1，ALM3-R-110-E1，ALM3-R-120-E1，ALM3-R-135-E1，ALM3A-R-33-E1，ALM3A-R-40-E1，ALM3A-R-50-E1，ALM3A-R-60-E1，ALM3A-R-66-E1，ALM3A-R-80-E1，ALM3A-R-94-E1，ALM3A-R-110-E1，ALM3A-R-120-E1，ALM3A-R-135-E1，GHM1-R-4-E1，GHM1-R-5-E1，GHM1-R-6-E1，GHM1-R-7-E1，GHM1-R-9-E1，GHM1-R-11-E1，GHM1-R-13-E1，GHM1-R-16-E1，GHM1A-R-4-E1，GHM1A-R-5-E1，GHM1A-R-6-E1，GHM1A-R-7-E1，GHM1A-R-9-E1，GHM1A-R-11-E1，GHM1A-R-13-E1，GHM1A-R-16-E1，GHM1AQ-R-4-E1，GHM1AQ-R-5-E1，GHM1AQ-R-6-E1，GHM1AQ-R-7-E1，GHM1AQ-R-9-E1，GHM1AQ-R-11-E1，GHM1AQ-R-13-E1，GHM1AQ-R-16-E1，GHM2-R-6-E1，GHM2-R-9-E1，GHM2-R-10-E1，GHM2-R-12-E1，GHM2-R-13-E1，GHM2-R-16-E1，GHM2-R-20-E1，GHM2-R-22-E1，GHM2-R-25-E1，GHM2-R-30-E1，GHM2-R-34-E1，GHM2-R-37-E1，GHM2-R-40-E1，GHM2A-R-6-E1，GHM2A-R-9-E1，GHM2A-R-10-E1，GHM2A-R-12-E1，GHM2A-R-13-E1，GHM2A-R-16-E1，GHM2A-R-20-E1，GHM2A-R-22-E1，GHM2A-R-25-E1，GHM2A-R-30-E1，GHM2A-R-34-E1，GHM2A-R-37-E1，GHM2A-R-40-E1，GHM2A3-R-6-E1

　　 由于我们在无杆腔采用了流量控制，因此原控制系统中所用的平衡阀可用一个液控单向阀来代替。这样可消除因平衡阀所带来的系统不稳定，从而提高系统稳定性。 

（2）负载方向在工作过程中发生改变 

　　 在这种情况下，采取“进油侧压力控制，出油侧流量控制”，在液压缸有杆腔侧用压力控制，无杆腔侧有流量控制。 A2F180R6.1P1 A2F180L6.1P1 A2F180W6.1P1

A2F180R6.1P2 A2F180L6.1P2 A2F180W6.1P2

A2F180R6.1P3 A2F180L6.1P3 A2F180W6.1P3

A2F180R6.1P4 A2F180L6.1P4 A2F180W6.1P4

A2F180R6.1P5 A2F180L6.1P5 A2F180W6.1P5

A2F180R6.1P6 A2F180L6.1P6 A2F180W6.1P6

A2F180R6.1A1 A2F180L6.1A1 A2F180W6.1A1

A2F180R6.1A2 A2F180L6.1A2 A2F180W6.1A2

A2F180R6.1A3 A2F180L6.1A3 A2F180W6.1A3

A2F180R6.1A4 A2F180L6.1A4 A2F180W6.1A4

A2F180R6.1A5 A2F180L6.1A5 A2F180W6.1A5

A2F180R6.1A6 A2F180L6.1A6 A2F180W6.1A6

A2F180R6.1B1 A2F180L6.1B1 A2F180W6.1B1

A2F180R6.1B2 A2F180L6.1B2 A2F180W6.1B2

A2F180R6.1B3 A2F180L6.1B3 A2F180W6.1B3

A2F180R6.1B4 A2F180L6.1B4 A2F180W6.1B4

A2F180R6.1B5 A2F180L6.1B5 A2F180W6.1B5

A2F180R6.1B6 A2F180L6.1B6 A2F180W6.1B6

定量马达A2F105R2P1 A2F125R2P1 A2F235R2P1 A2F285R2P1 A2F455R2P1 A2F55R2P1 A2F635R2P1 A2F805R2P1 A2F1075R2P1 A2F1255R2P1 A2F1605R2P1 A2F2005R2P1A2F2505R2P1 A2F3555R2P1   A2F5005R2P1 A2F28 A2F45  A2F55 A2F63 A2F80 A2F90 A2F107 A2F125 A2F160 A2F180 A2F250 A2FE56 A2FE63 A2FE80 A2FE90  A2FE107 A2FE125 A2F160 A2FE180斜轴向柱塞泵 A2F16  A2F28 A2F32 A2F56 A2F63 A2F80 A2F90 A2F125 A2F107 A2F160 A2F180 A2F10 A2F12 A2F23  Rexroth力士乐 平衡阀

FD12FA2X/B00/V-006 FD12FA2X/B00V FD12FA2X/B03/V 

FD12FA2X/B03/V-006 FD12FA2X/B03V12 FD12FA2X/B04V 力士乐Rexroth

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FD12FB2X/200-B03/V FD12FB2X/200B03V-006 FD12FB2X/200B03V12 

FD12FB2X/200B04V FD12FB2X/300B00V FD12FB2X/300B03/V 力士乐Rexroth

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FD12FB2X/400-B03/V FD12FB2X/400B03V12 FD12KA2X/B00/V 力士乐Rexroth

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FD12PA2X/B03V-003 FD12PA2X/B03V-006 FD12PA2X/B03V12力士乐Rexroth 

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FD12PA2X/JB03V FD16FA2X/B00/V FD16FA2X/B00/V-006力士乐Rexroth 

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FD16FA2X/B05/V FD16FA2X/B06/V FD16FA2X/B08V力士乐Rexroth 

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FD16KA2X/JB03V FD16PA2X/B00/V FD16PA2X/B00/V-006力士乐Rexroth 

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FD16PA2X/JB00V FD16PA2X/JB03V FD25FA2X/B00/V-006 

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FD25FB2X/400-320B04V FD25FB2X/400B00V-006 FD25FB2X/400B04/V 

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FD25KA2X/B04/V FD25KA2X/B06/V FD25KA2X/JB04V 

FD25KA2X/JB08V FD25PA2X/200B00V-019 FD25PA2X/B00/V 

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FD25PA2X/B04/V FD25PA2X/B04V-006 FD25PA2X/B04V12 

FD25PA2X/B05V FD25PA2X/B06/V FD25PA2X/B06V12 力士乐Rexroth

FD25PA2X/JB04V FD25PA2X/JB06V FD32FA2X/B00/V 

FD32FA2X/B00V-006 FD32FA2X/B03V FD32FA2X/B06/V 力士乐Rexroth

FD32FA2X/B06V-006 FD32FA2X/B06V12 FD32FA2X/B08V12 

FD32FB2X/200B04V FD32FB2X/200B04V-006 FD32FB2X/200B06/V 

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FD32FB2X/300B00V-077 FD32FB2X/300B04V FD32FB2X/300B06V 

FD32FB2X/300B06V-006 FD32FB2X/300B06V12 FD32FB2X/300JB00V 

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FD32FB2X/400B06/V FD32FB2X/400B06MT-002 FD32FB2X/400B06V-002 

FD32FB2X/400B06V-006 FD32FB2X/400B06V-067 FD32FB2X/400B06V-068 

FD32FB2X/400B06V12 FD32KA2X/B00V12 FD32KA2X/B04V 力士乐Rexroth

FD32KA2X/B06/V FD32KA2X/B06/V-006 FD32KA2X/B06V12 

FD32PA2X/B00/V-006 FD32PA2X/B00V FD32PA2X/B00V-073 

FD32PA2X/B03V-006 FD32PA2X/B03V12 FD32PA2X/B04V 力士乐Rexroth

FD32PA2X/B04V12 FD32PA2X/B06/V FD32PA2X/B06/V-006 

FD32PA2X/B06V-002 FD32PA2X/B06V12 FD32PA2X/JB08V