武汉翔升达机电设备有限公司联系人:周亚丽 QQ:2529523660 邮箱:2529523660@qq.com以下全部现货供应,原装进口有需要的客户欢迎来电咨询
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-1X/154-068RB15DDMC其他我们还提供A10VSO,A4VSO系列柱塞泵。
SGDM-15ADA安川伺服电机,又称YASKAWA安川伺服马达,(======18217**538*194马==忠===传真021**3965**0211======)原产地日本,在中国也设有工厂,是使物体的位置、方位、状态等输出被控量,能够跟随输入目标值(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它分为交流伺服马达和直流伺服马达,在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。
已知脉冲当量0.005mm,步进动机步距角为0.75,滚动丝杠基本导程为4mm,减速机的传动比是多少?怎么计算的 2010-7-3 16:36 提问者:cims__ | 浏览次数:1143次 2010-7-4 01:01 答案 当没有减速机构时,根据给定条件,脉搏当量(X)应为: 4/360=X/0.75 X=4*0.75/360=1/120实际脉搏当量: 0.005=5/1000=1/200传动比=实际脉搏当量/没有减速机构时的脉搏当量 (1/200)/(1/120)=3/5验算: 3/5*1/120=0.005赞同
题目:步进电动机转子有80齿,采用五相五拍驱动方式,丝杠导程为2mm,工作台的速度为0.36m/min,求:<br /> (1)步距角<br /> (2)脉冲当量<br /> (3)步进电动机的工作频率.</div> <div class="f12 c9"> 补充问题</div> <div>我要计算过程</div>提问者:misser - 新手 回答 共 1 条 步距角 0.9 度
在步进电机和丝杆直接连接或传动比是1:1的前提下
每脉冲当量工作台运动 0.005 毫米
步进电机工作频率 1200 Hz
360度 /(80 x 5) = 0.9 度
脉冲当量就是 0.005毫米, 2毫米/( 80 x 5), 80齿乘五拍就是电机转一圈要400 个脉冲,2毫米是螺杆的导程。
0。36米是360 毫米, 360/(0。005 x 60 )等于 1200 Hz,因为一分钟是60秒所以要乘60 。
来源:深圳白山机电
◎ 必要脉冲数和驱动脉冲数速度计算的示例
下面给出的是一个3相步进电机必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算示例。这是一个实际应用例子,可以更好的理解电机选型的计算方法。
● 驱动滚轴丝杆
如下图,3相步进电机(1.2°/步)驱动物体运动1秒钟,则必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算方法如下:
必要脉冲数= 100
10 × 360°
1.2° =3000[脉冲]
如果采用自启动方式驱动1秒钟,则驱动脉冲速度应该这样计算:
3000[Pulse]/1[sec]=3[kHz]
但是,自启动速度不可能是5kHz,应该采用加/减速运行方式来驱动。如果加/减速时间设置为定位时间的25%,启动脉冲速度为500[Hz],则计算方法如下:
驱动脉冲速度[Hz]= 3000[脉冲]-500[Hz]×0.25[秒]
1[秒]-0.25[秒] =3.8 [kHz]
如图所示:
● 驱动传动带
如下图,3相步进电机(1.2°/步)驱动物体运动1秒钟。驱动轮的周长即旋转一圈移动的距离大约为50[mm]。
因此,所需要的必要脉冲数为:
必要脉冲数= 1100
50 × 360°
1.2° =6600 [脉冲]
所需参数同上例驱动滚轴丝杆,采用加/减速运行模式,则驱动脉冲速度为:
驱动脉冲速度[Hz]= 6600[脉冲]-500[Hz]×0.25[秒]
1[秒]-0.25[秒] =8.7 [kHz]
如图所示:
◎ 负载力矩的计算示例(TL)
下面给出的是一个3相步进电机负载力矩的计算示例。这是一个实际应用例子 ,其中的数字公式有助于更好的理解电机选型的应用。
● 滚轴丝杆驱动水平负载
如下图,滚轴丝杆驱动水平负载,效率为90%,负载重量为40千克,则负载力矩的计算方法如下:
TL= m·PB
2πη × 1
i [kgf·cm]
TL= 40[kg]×1[cm]
2π×0.9 × 1
1 =7.07 [kgf·cm]
● 传送带驱动水平负载
传送带驱动水平负载,效率为90%,驱动轮直径16毫米,负载重量是9千克,则负载力矩的计算方法如下:
TL= D
2 × m × 1
η × 1
i
TL= 1.6 [cm]
2 × 9 [kg] × 1
0.9 × 1
1 =8 [kgf·cm]
已知齿轮减速器的传动比为1/16,步进电机步距角为1.5°,滚珠丝杠的基本导程为4mm。问:脉冲当量是多少? 2010-10-4 10:29 提问者:471280662 | 浏览次数:1728次 2010-10-10 12:58 答案 脉冲当量是每一个脉冲滚珠丝杠移动的距离滚珠丝杠导程为4mm,滚珠丝杠每转360°滚珠丝杠移动一个导程也就是4mm那么每一度移动(4/360)mm每一个脉冲,步进电动机转1.5°,通过传动比那么一个脉冲,电动机转动1.5*(1/16)那么每个脉冲滚珠丝杠移动 1.5*(1/16)*4/360=0.001mm
(精度好高啊,^_^)赞同
型号:57 厂商:深圳市精博机电
◎ 必要脉冲数和驱动脉冲数速度计算的示例
下面给出的是一个3相步进电机必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算示例。这是一个实际应用例子,可以更好的理解电机选型的计算方法。
● 驱动滚轴丝杆
如下图,3相步进电机(1.2°/步)驱动物体运动1秒钟,则必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算方法如下:
必要脉冲数=
100
10
×
360°
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产品特点
·可安装4个不同模块·模块为现存的成熟产品·存储器空间512kb,每模块128kb·支持的协议:ARINC-429 MIL-STD-1553RS-232/422/485 DiscreteI/O
详细介绍