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德国TR位移传感器、TR高精度线性传感器、TR激光测距仪

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德国帝尔TR（T+R、T&R）电子有限公司专业生产绝对值编码器、增量式编码器、磁致伸缩位移传感器、拉线盒

式编码器、高精度线性传感器、激光测距仪，并提供多种的接口配置模块和各种附件以及完整的总线系统解决方案。国内在冶金、重工、集

装箱码头、电力、汽车、水利、物流、机械制造、木材加工、造船、游乐场等许多方面应用广泛。 TR绝对值编码器，TR增量式编码器，TR磁致伸缩位移传感器，TR拉线盒式编码器，TR高精度线性传感器，TR

激光测距仪从接近开关、光电开关到旋转编码器：工业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了

，而且很好用。可是随着工控的不断发展，又有了新的要求，这样，选用旋转编码器的应用优点就突出了：　　信息化：除

了定位，控制室还可知道其具体位置；　柔性化：定位可以在控制室柔性调整；　　现场安装的方便和安全、长寿：拳头大小的一个旋转编码器

，可以测量从几个μ到几十几百米的距离

n个工位，只要解决一个旋转编码器的安全安装问题，可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦

，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题

。由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置，其使用寿命往往很长。　　多功能化：除了定位，还

可以远传当前位置，换换算运动速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。TR绝对值编码器，TR增量式编码器，TR磁致伸缩位移传感器，TR拉线盒式编码器，TR高精度线性传感器，TR

激光测距仪　　经济化：对于多个控制工位，只需一个旋转编码器的成本，以及更主要的安装、维护、损耗成本降低，使用寿命增长，其经济化逐渐突显出来。　　如上所述优点，旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种

工控场合。从增量式编码器到绝对式编码器：　　旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，

当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器

输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错

误的生产结果出现后才能知道。　　解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前

，是不能位置的性的。TR绝对值编码器，TR增量式编码器，TR磁致伸缩位移传感器，TR拉线盒式编码器，TR高精度线性传感器，TR

激光测距仪为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。　　比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量

式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。　　这样的方法对有些工控项目比较麻烦

，甚至不允许开机找零（开机后就要知道位置），于是就有了绝对编码器的出现。绝对型旋转光电编

码器，因其每一个位置绝对、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。　　绝对编码器

光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线

的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器

是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。　　绝对编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考

点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的性大大提高

了。　TR绝对值编码器，TR增量式编码器，TR磁致伸缩位移传感器，TR拉线盒式编码器，TR高精度线性传感器，TR

激光测距仪　由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因

其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此

带来诸多不便和降低性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝对型编码器串行输出

最常用的是SSI（同步串行输出）。从单圈绝对式编码器到多圈绝对式编码器：　　旋转单圈绝对式编码器，以转动中测量光码盘各道刻线，以

获取的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称

为单圈绝对式编码器。　　如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对式编码器。　　　编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的

原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码

器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而

无需记忆。　多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某

一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。　　多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工

控定位中。绝对型旋转编码器的机械安装使用：　　绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机

械装置安装等多种形式。TR绝对值编码器，TR增量式编码器，TR磁致伸缩位移传感器，TR拉线盒式编码器，TR高精度线性传感器，TR

激光测距仪　　高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有４０９６

圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高

精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。　　低速端安装：安装于减速齿轮后

，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，

此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。　　辅助机械安装：　　常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、

收绳机械等。 TR绝对值编码器，TR增量式编码器，TR磁致伸缩位移传感器，TR拉线盒式编码器，TR高精度线性传感器，TR

激光测距仪代表型号：CE65M、AK9.4、CE100M、LA66K、PU10、HE65M、CE100S、ZE65M、ZE115M、CE65S、AK40、CH58M、

CK58M、CS58M、CE58S、CH58S、CK58S、CS58S、HE58S、HE65S、HE100S、XE65M、ZE65S、ZE80M、ZE90M、IE35、IE40、IH20、IH76、ZI58、LA42K、

LMP30…

BAW M18ME-UAE50B-S04G-K上海产巴鲁夫模拟量线性传感器

安装方式埋入式非埋入式检测距离 1…5mm 1.6…8mm 外形规格 M18*61.5 M18*69.5 螺纹规格 M18*1*53 输出方式 0-10V+0-20mA 电源电压 15…30VDC 负荷电流 ≧4.7KΩ（电压输出）≤470Ω（电流输出）开关点偏移 ≤±10% 回差范围 ≤±5% 重复精度 ≤±3% 消耗电流 ≤20mA 保护回路浪涌、逆极性保护输出指示黄色LED 环境温度 -25…70℃ 环境湿度 35-95% 开关频率 200Hz 100Hz 防护等级 IP67 外壳材料镍铜合金接线方式 2米PVC电缆

该公司产品分类：圆柱形耐高温接近开关矮圆形耐高温接近开关方形光电开关圆柱形光电开关方形防爆开关圆柱形防爆开关圆柱形模拟量传感器组合型模拟量传感器方形模拟量传感器圆柱形接近开关组合型接近开关矮圆形接近开关方形接近开关替代进口替代进口替代进口替代进口替代进口接近开关接近开关模拟量（位移）传感器

分类		电感式位移量线性传感器
外型编号		XMF10		XMF37		XMF38
外形及尺寸
可检测物体		金属		金属		金属
检测距离		埋入式：15mmFlush: 15mm	非埋入式：15mmNon-flush: 15mm	埋入式：15mmFlush: 15mm	非埋入式：20mmNon-flush:20mm	埋入式：40mmFlush: 40mm	非埋入式：50mmNon-flush:50mm
具备型号	电流型	XMF10-3015PMI	XMF10-3020PMI	XMF37-3015PMI	XMF37-3020PMI	XMF38-3040PMI	XMF38-3050PMI
	电压型	XMF10-3015PMU	XMF10-3020PMU	XMF37-3015PMU	XMF37-3020PMU	XMF38-3040PMU	XMF38-3050PMU
电压范围		15~30VDC
功耗	检测时	≤200mA…<4mA
	无检测时	≤20mA
负载电阻	电流型	0~300Ω
	电压型	≥2.2KΩ
输出	电流型	4~20mA
	电压型	0-10V
输出特性图

允许电压波动		≤5%
输出信号		PNP 模拟
线性误差		±5%
环境温度		-10℃~++70℃
外壳材料		塑料、金属
防护等级		Ip65

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