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惠州57两相混合式步进电机驱动器代理供应首选奥铭机电

惠州57两相混合式步进电机驱动器代理供应首选东莞市奥铭机电设备有限公司，厂家定制供应优质57两相混合式步进电机驱动器，可按图纸定制出售，欢迎前来咨询洽谈。

两相57mm步进电机组合产品特点：

·SR驱动器型号为Y2SSR4,最大电流为4.5A，可设2、4、8、16、32、64、128、256等多档细分，脉冲+方向驱动方式；

·马达尺寸为57mm，长度为42~77共10款，力矩0.6N.m&2.4N.m；

·输入电压范围为12~48VDC；

·通过独特的电流技术，有效降低电流噪音，马达空载最大速度可达4000rpm；

·马达停止转动1S左右，马达电流自动减半或者降为90%；

·马达输出力矩稳定，25℃常温相比，马达表面温度为70℃，力矩损耗小于5%；

·驱动器采用光电隔离信号输入，最高反应频率为2MHz；

·出错保护：错相/开路保护；过压/欠压/过流保护；

步进电机主要参数说明：

1.步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前信浓品牌有的是两相、三相、两相交流步进电机。

2.拍数：是指完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或者导电状态，用m表示，或者指电机转过一个齿距角所需脉冲数。

3.保持转矩：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。

步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移。

4.定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩。

5.失步：电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。

6.失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的，

7.运行矩频特性：电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线。

更多关于惠州57两相混合式步进电机驱动器详情请咨询东莞市奥铭机电设备有限公司，期待您的来电咨询洽谈。

该公司产品分类：无刷直流电机集成式步进电机刹车型步进电机减速机型步进电机两相/三相步进电机罩极电机非标直流电机标准交流电机韩国SPG电机韩国GGM电机 AM步进电机

三相混合式步进电机

型号类型保持扭矩电流驱动电压线电阻电感重量适配驱动器 57BYG350A 三相混合式 0.88NM 3A DC(24-40)V 1.4Ω 4mH 0.7Kg ST-3HB05 57BYG350B 三相混合式 0.88NM 5.2A DC(24-40)V 0.5Ω 1.7mH 0.7Kg 57BYG350C

技术规格57HZ80-22电机型号步距角机身长静力距引线数电流电阻电感转动惯量定位力矩重量SeriesStepMotorHoldingLeadRatedPhasePhaseRotorDetentMotorModelAngleLenthTorqueWireCurrentResistanceInductanceInertiaTorqueWeight(ο)(mm)(N. m)(No.)(A)(Ω)(mH)(g.c㎡)(kg.cm)(kg)57HZ41-041.8410.462.01.31.3135250.4257HZ55-061.8550.682.01.31.7140250.5557HZ54-091.8540.982.80.71.3250400.5557HZ76-131.8761.382.81.12.0450401.0057HZ80-221.8802.284.50.81.7470701.20

42系列二相步进电机产品型号步距角 (°)电机长度 (mm)保持转矩(N.m)额定电流(A/phase)电机重量 (Kg)适配驱动器103H546-0440(0410)1.832.00.1471.00.2Q2HB34MA,Q2HB44MA/B/C/D103H548-0440(0410)1.841.00.2651.20.28Q2HB34MA,Q2HB44MA/B/C/D103H549-0440(0410)1.847.00.3151.20.35Q2HB34MA,Q2HB44MA/B/C/D绝缘强度：500VAC绝缘电阻：100MΩ（500VDC）绝缘类型：B type径向负载：28N轴向负载：10N* 负载点在从轴末端起的1/3处

57J1250-635 57J1256-650 57J1276-658 57J1285-658三相步进电机参数型号步距角静力矩额定电流相电阻相电感定位力矩转子惯量绝缘等级引线数目重量长度57J1250-6351.20.63.51.31.7350190B60.65057J1256-6501.20.950.51400220B60.725657J1276-6581.21.35.80.71.35700380B61.17657J1285-6581.21.55.80.692.0800550B61.285

步进电机130ST282-6004A步距角 : 1.8° 相电压： 5.1V 相电流： 6.0A相电阻： 0.85ohm 相电感： 14.4mh 保持转矩： 50.0N.m重量： 22Kg 长度： 282mm外形图

该公司产品分类：五金仪器机械

42系列二相混合式步进电机42系列

42mm(步距角0.9°-1.8°)

静力距 2.6-4.5kg.cm机身长 34-48mm引线数 4,6电流 0.4-1.2A

可配驱动器Q2BYG403MQ2BYG403BQ2BYG403BMQ2BYG403CM

混合式步进电机

特性：精度高，力矩大，性能

产品详细介绍二相混合式步进电机包括28#~130#机座，保持力矩0.035Nm~50Nm五相混合式步进电机包括45#~130#机座，保持力矩0.2Nm~33Nm，型号齐全；各系列混合式步进电机具有使用寿命长、噪声低、温升小、机械振动小、精度高的等特点，各性能指标高于绝大部分进口品牌。目前，我公司已开发出应用在电焊机、陶瓷机械等专用设备上的步进电机，该种类电机具有稳定性高，输出力矩大等特点，还开发出应用在湿度大的环境、或水底、或油中的防水步进电机。

28BYG二相混合式步进电机

电机厂家;电机数量;电机报价技术特点绝缘电阻——500VDC 100MΩ Min 轴向间隙——0.08mm 径向跳动——0.02mm Max 温升——65K Max 绝缘强度——500V AC 1Minute 环境温度—— -20℃ ～ +50℃ 绝缘等级——B 级

技术数据

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型号说明

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外形尺寸单位：mm

28BYG250C-SASSMQ-0071

28BYG250C-BASSMQ-0071

接线说明

130系列高扭矩混合式步进电机

技术数据

型号	相数	步距角	保持转矩	额定电流	相电感	相电阻	引线数量	电机重量	机身长
130HB28	2	1.8	28	6	13.8	0.65	4	13	227
130HB40	2	1.8	40	7	16.7	0.8	4	16	283
外形尺寸

MS-3H130M三相混合式步进电机驱动器

技术指标：

信号接口： (P11)

CP+ 步进脉冲信号正端

CP- 步进脉冲信号负端

DIR+ 方向电平信号正端

DIR- 方向电平信号负端

EN+ 使能电平信号正端

EN- 使能电平信号负端

CW+ 正向步进脉冲信号正端

CW- 正向步进脉冲信号负端

CCW+ 反向步进脉冲信号正端

CCW- 反向步进脉冲信号负端

指示灯(P14)	Power 电源指示灯(绿色)No ready 未准备好指示灯(红色)
拨位开关设定(P10,P13)	1-4：位设定电机每转步数(细分数)5位：设定步进脉冲信号方式，0—单脉冲，1—双脉冲 6位：设定是否允许半电流，0—不允许，1—允许7-10位：设定输出电流值(值)
电机接口(P13)	U、V、W连接三相混合式电机
电源接口	AC220交流电源供电 (-%15、+%10,功率不小于1000W，50～60Hz)
接地保护端	如果供电电源无隔离变压器必须使驱动器和电机接地但要求使用隔离变压器供电
未准备好输出		为一继电器的触点，准备好(P13) 为闭合，未准备好为打开

MS系列驱动器主要功能

电机每转步数设定（细分数设定）	每一种型号驱动器都有16种步数（细分数）可选，由驱动器上的拨位开关的第1、2、3、4位设定，此16种步数基本涵盖了用户对电机步距的要求，步数设定必须在驱动器未加电或已加电但电机未运行时才
驱动器输出电流设定	每一种型号驱动器都有16档输出电流可选，由驱动器上的拨位开关的第7、8、9、10位设定，驱动器输出正弦电流给电机，二相驱动器的输出电流以峰值标称，三相驱动器的输出电流以值标称，详情参见〖驱动器输出电流设定〗部分
控制信号方式设定	每一种型号驱动器都有2种控制信号方式可选，由驱动器上的拨位开关的第5位设定： CP/DIR方式：电机的旋转方向由DIR 换向电平控制，而步进信号取决于CP。比如说，DIR为高电平时电机为顺时针旋转，DIR为低电平时电机则为反方向逆时针旋转。此种换向方式，我们称之为单脉冲方式。拨位开关的第5位设定在“0”位置； CW/CCW方式：驱动器接受两路脉冲信号（一般标注为CW和CCW），当其中一路（如CW）有脉冲信号时，电机正向运行，当另一路（如CCW）有脉冲信号时，电机反向运行,我们称之为双脉冲方式。拨位开关的第5位设定在“1”位置
自动半电流	是指驱动器在脉冲信号停止施加1秒左右，会自动进入半电流状态，这时电机相电流为运行时的一半，以减小功耗和保护电机，此功能由驱动器上的拨位开关的第6位设定：0—无此功能、1—有此功能
相位记忆功能 (无时间限制)	驱动器断电时处于某一相位，下次加电时如果和此相位不同，电机就会“抖动”一下，为了消除电机抖动就必须把断电时的相位记忆住。此功能在某些行业非常重要，记忆时间为无限
保护功能	过温保护、过流保护、欠压保护、保护信号输出

驱动器使用要求

输入电源	若为直流供电，电压值要求在所规定的取值范围内，纹波≤5% ；若为交流供电，电压误差参考具体型号要求，频率为50/60Hz，必须采用隔离变压器供电
工作环境	温度：-10°C ～45°C；湿度：10～85%不结露；无腐蚀性、易燃易爆、导电性气体或液体；无金属粉尘
安装	应安装在通风良好、防护妥善的电柜内。对于风机散热的驱动器，注意留出通风风道。对于靠外壳散热的驱动器，使用时应将其固定在较厚、较大的金属板上或较厚的机柜内，接触面应平整或涂上导热硅脂，在其旁边加一风机也是一种较好的散热办法
接线	控制线采用屏蔽线且与电机线或电源线等强电分开，特别注意：严格禁止在和接线端子相连的线头上镀锡！否则会引起接线端子发热损坏，一般采用导线压片或直接接入，驱动器上的PE端为接地保护端，在未隔离供电的情况下，驱动器和电机必须做接地保护（建议采用隔离变压器供电）

驱动器接线示意图

MS－驱动器控制信号接口

驱动器是把计算机控制系统提供的弱电信号放大为步进电机能够接受的强电流信号，控制系统提供给驱动器的信号主要有以下三路：

1．步进脉冲信号CP：这是最重要的一路信号，因为步进电机驱动器的原理就是要把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说：驱动器每接受一个脉冲信号CP，就驱动步进电机旋转一步距角， CP的频率和步进电机的转速成正比， CP的脉冲个数决定了步进电机旋转的角度。这样，控制系统通过脉冲信号CP就可以达到电机调速和定位的目的。

2．方向电平信号DIR：此信号决定电机的旋转方向。比如说，此信号为高电平时电机为顺时针旋转，此信号为低电平时电机则为反方向逆时针旋转。此种换向方式，我们称之为单脉冲方式。另外，还有一种双脉冲换向方式：驱动器接受两路脉冲信号（标注为CW和CCW），当其中一路（如CW）有脉冲信号时，电机正向运行，当另一路（如CCW）有脉冲信号时，电机反向运行。由拨位开关的第5位决定使用何种方式。

3．使能信号EN：此信号在不连接时默认为状态，这时驱动器正常工作。当此信号回路导通时，驱动器停止工作，这时电机处于无力矩状态（等同于本公司SH系列驱动器的FREE信号），此信号为选用信号。

为了使控制系统和驱动器能够正常的通信，避免相互干扰，我们在驱动器内部采用光耦器件对输入信号进行隔离，三路信号的内部接口电路相同，常用的连接方式为①共阳方式：把CP+、DIR+和EN+接在一起作为共阳端接外部系统的+5V，脉冲信号接入CP-端，方向信号接入DIR-端，使能信号接入EN-端；输入信号为开集门电路时须采用此方式。②共阴方式：把CP-、DIR-和EN-接在一起作为共阴端接外部系统的GND，脉冲信号接入CP+端，方向信号接入DIR+端，使能信号接入EN+端；③差动方式：直接连接。

驱动器输入信号内部接口示意图

如果驱动器输入信号为电压信号，要求：3.6V≤高电平≤5.5V； -5.5V≤低电平≤ 0.3V，最常用的为TTL电平。如果驱动器输入信号为电流信号，要求：7mA≤高电流≤18mA； -18mA≤低电流≤0.2mA。

不管是电压信号还是电流信号，最终转化为光耦器件的输入电流以达到信号传输的目的（参考上图），如果电压信号的幅值超出以上要求的范围须在外部另加限流电阻R，给驱动器内部光耦提供7-18mA的驱动电流，参见下图和下表。

步进电机的运行是由脉冲信号控制的，步进电机在脉冲信号的沿到来的时刻移动一个步距角，本系列驱动器的沿是指：脉冲信号电流“由小到大”的时刻，或者说脉冲电平“由低到高”的时刻，或者说是驱动器内部光耦“由截止到打开”的时刻。

脉冲信号的频率要求不大于200KHz；

脉冲信号的宽度要求不小于2μS。

脉冲信号的驱动电流要求为7-18mA

电机换向时，一定要在电机降速停止后再换向。换向信号要求在前一个方向的最后一个脉冲沿结束至少5μS以上才能改变换向信号，且不滞后下一个脉冲信号的沿。

如果使用双脉冲CW/CCW方式，则要求下一个方向的个脉冲（如CCW）在前一个方向的一个脉冲（CW）沿后至少5μs才能。

两相混合式电机接口

MS系列二相驱动器采用双极性输出，要求电机有独立的二相绕组出线，根据电机的出线方式不同其连接方式参考下图：

对于二相四根线电机，可以直接和驱动器相连；

对于四相六根线电机，中间抽头的二根线悬空不接，其它四根线和驱动器相连；

对于四相五根线电机，由于绕组不独立，此电机不能使用；

对于四相八根线电机，通常把绕组两两并联后和驱动器相连。

两相和四项混合式电机的几种类型

三相式混合电机接口

驱动器和三相混合式电机的连接采用三线制，驱动器提供给电机的电流为三相正弦波，其电流大小以值标称。电机绕阻共有二种接法：三角形和星形（见下图）：

三角形接法：使用较为普遍，高速性能好，但要求驱动器电流大（为电机绕阻电流的1.73倍）。

星形接法：驱动器的输出电流和电机绕阻电流相等。

说明：本公司出厂的电机在内部全部采用三角形接法，只引出三条电机线（不包括接地线），电机的标称电流并不是绕阻相电流，而是线电流（即驱动器的输出电流），使用时只需把驱动器输出电流设定为电机标称电流即可。如果配备其它厂家电机，要了解标称电流的含义，如果以绕组相电流为标称值（如2.8A ），驱动器电流要设置为相电流的1.73倍（如4.8A）。

电机步数( 细分数)设定

每一种型号驱动器都有16档细分数可选，由驱动器上的拨位开关的第1、2、3、4位设定，此16种细分数基本涵盖了用户对电机步距的要求。拨位开关的定义是：ON=0、OFF=1，具体设置参见相应型号驱动器的面板图。步数设定必须在驱动器未加电或已加电但电机未运行时才。

驱动器输出电流设定

每一种型号驱动器都有16档输出电流可选，由驱动器上的拨位开关的第7、8、9、10位设定，驱动器输出正弦电流给电机，二相驱动器的输出电流以正弦波峰值标称，三相驱动器的输出电流以正弦波值标称。四位拨位开关的每一位在使能状态（=1）代表一个电流值（见下表），在非使能状态（=0）代表“0”，四位开关加在一起就是驱动器的输出电流。一般设定方法是（以MS-2H057M型，要求输出2.1A为例）：从位（第7位）开始，第7位代表 1.6A，因为2.1A>1.6A，所以第7位应使能，置1。还剩2.1A-1.6A=0.5A未设置，第8位代表0.8A，因为0.5A<0.8A，所以第8位应非使能，置0。依次类推，开关应设置为1010状态，代表1.6+0.4=2.0A输出电流，此例设定误差0.1A。

开关	在使能状态（=1）时代表的电流（以最大电流为3.0A为例）
第7位	1.6A
第8位	0.8A
第9位	0.4A
第10位	0.2A

驱动器状态输出接口 ( MS-2H110M、MS-2H130M、MS-3H110M、MS-3H130M型)

驱动器内部有一输出继电器：在驱动器未准备好时，继电器触点为打开状态，状态指示灯（红色）亮；在驱动器已准备好后，继电器触点为闭合状态，状态指示灯（红色）灭；继电器触点占用二个接线端子，在驱动器面板图上用图标表示，“未准备好状态”一般发生在驱动器加电的前几秒内（驱动器做准备工作）以及保护电路发生后。继电器触点规格为：DC24V/1A或AC110V/0.3A。

驱动器状态指示灯

驱动器指示灯有二个：电源指示灯（面板图上用“Power”表示，绿色）；状态指示灯（面板图上用“No Ready”表示，红色）。当驱动器未准备好或保护电路发生时，灯亮。

驱动器安装尺寸

85mm三相混合式步进电机

步进电机,混合式步进电机,三相混合式步进电机三相混合式步进电机的详细说明

项目	规格
步距角	200、400、500、1000、2000、4000、5000、10000
步距角精度	±5% (整步、空载)
电阻精度	±10%
电感精度	±20%
温升	80°C Max.(额定电流、两相)
环境温度	-20°C~+50°C
绝缘电阻	100M Ω Min. ,500VDC
绝缘强度	500VAC for one minute
径向跳动	0.02Max. (450g 负载)
轴向间隙	0.08Max. (450g 负载)
径向最大力	75N (20mm 边缘为标准)
轴向最大力	15N
绝缘等级	B

85mm三相混合式步进电机的技术参数

电机型号	相电压	相电流	相电阻	相电感	保持转矩	额定转矩	转动惯量	重量	长度
单轴	VAC	A	Ω	mH	N.m	N.m	g-cm²	kg	mm
SY853P67-1756A	325	1.75	4.25	12.3	2.26	2	1100	1.65	67
SY853P97-2006A	325	2	5.4	23	4.52	4	2320	2.7	97
SY853P97-5806A	40	5.8	0.9	3.2	4.52	4
SY853P97-5206A	40	5.2	1.1	6.8	4.52	4
SY853P127-2256A	325	2.25	9	41	6.78	6	3300	3.8	127
SY853P127-5206A	40	5.2	2.75	13.7	6.78	6	3300	3.8	127