SC248M型细分步进电机驱动器,驱动电压DC20-80V,适配四、六、八出线电流在4A以下,外径42-60mm的各种型号的二相混合式步进电机。
特性:◆高性价比,工作发热温度低,定位精度高;◆步进脉冲停止超100ms线圈电流自动减半;◆光电隔离信号输入;◆响应频率300Kpps;◆双极恒流斩波方式;◆过热,过压,错接保护;◆2、4、8、16、32、64细分可选择;◆驱动电流从1A/相到4A/相组合可调;◆单电源输入,电压范围:DC20-80V;◆脉冲加方向控制.
欧姆龙电机伺服驱动器R7D-AP04L中国总代理
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AC伺服驱动器R88A-CCW002CR88A-CCW002P2R88A-CCW002P4R88A-CNU01CR88A-CNU01RR88A-CNU11CR88D-HL04R88D-HL10R88D-HS04 AC SERVO DRIVERR88D-HS10 AC SERVO DRIVERR88D-HS22 AC SERVO DRIVERR88D-HT04 AC SERVO DRIVERR88D-HT10 AC SERVO DRIVERR88D-UA02HA AC200V 30WR88D-UA03HA AC200V 50WR88D-UA04HA AC200V 100WR88D-UA04VR88D-UA08HA AC200V 200WR88D-UA08VR88D-UA10LA AC100V 100WR88D-UA12HA AC200V 400WR88D-UA12LA AC100V 200WR88D-UA12VR88D-UA20HA AC200V 750WR88D-UA20VR88D-UP02HA AC200V 30WR88D-UP03HA AC200V 50WR88D-UP03LA AC100V 30WR88D-UP04HA AC200V 100WR88D-UP04LA AC100V 50WR88D-UP04VR88D-UP08HA AC200V 200WR88D-UP08VR88D-UP12HA AC200V 400WR88D-UP12LA AC100V 200WR88D-UP12VR88D-UP15LA AC100V 300WR88D-UP20HA AC200V 750WR88D-UT120H AC200V 5.0KWR88D-UT24H AC200V 1.0KWR88D-UT40H AC200V 1.5KWR88D-UT40VR88D-UT60VR88D-UT80H AC200V 3.0KWR88D-UT80VR88D-WT01HR88D-WT01HLR88D-WT02HR88D-WT02HLR88D-WT04HR88D-WT05HR88D-WT08HR88D-WT10HR88D-WT150HR88D-WT15HR88D-WT20HR88D-WT30HR88D-WT50HR88D-WT60HR88D-WT75HR88D-WTA3HR88D-WTA3HLR88D-WTA5HR88D-WTA5HL
技术参数:
项目 | BLQ03 | BLQ05 | BLQ10 | BLQ20 | BLQ30 |
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输入电源 | DC24VDC48VAC110VAC220V | ||||
调速范围 | 0-----2000/6000/12000/15000rpm | ||||
速度指令 | 0----10V起停正反 |
接线说明:
动力端子 | 交流 | 直流 | U | V | W | 地 |
颜色 | R、T | +、GND | 粗红 | 粗蓝 | 粗黑 | 黄绿 |
反馈端子 | GND | +V | HA | HB | HC |
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颜色 | 细黑 | 细红 | 细绿 | 细蓝 | 细白 |
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使用时,按以上接线表接线,并按图示接好电位器(5K---10K),请一定不要接错接线。合上电源开关,电源指示灯(绿灯)亮,旋转电位器,速度相应成线性变化。需反向,请将DIR接0V。电机反向(需停机反向)。
注:可选配速度环闭环系统,调速精度达±1%。
峰值电流输出0.7-3.5 A;可选择的DIP开关,增量为0.2Amp
母线电压20-75 Vdc
针对科尔摩根电机,通过电位计进行波形匹配,为步进电机家族提供最佳的性能。
所有输入输出为光电隔离
命令源为外部方波加方向输入,和内部的压控振荡器(VCO);;可选DIP开关
外部单端方波加方向命令
去使能输入
故障或使能输出
压控振荡器VCO模式
VCO通过2个独立CW顺时针和CCW逆时针旋转的电位计,以及第三个用于加速的电位计实现
CCW Jog逆时针点动输入
运行/停止输入
运行/停止输出
顺时针速度微调电位
逆时针速度微调电位
加速/减速微调电位
脉冲倍增器使得微步进更加平滑
降低空转电流;可选DIP开关
中部不稳定补偿
RoHS & CE 认证
UL 认证中
一、 概述
MCDC505是本公司采用DSP控制技术设计生产的低成本全闭环全数字直流伺服驱动器。包括三个闭环调节回路(位置回路、速度回路以及电流回路)。可以工作在位置,速度和转矩模式,:适合驱动电压50V 功率在200W以下的直流伺服电机。
二、 特点
l 位置控制:输入光隔离脉冲与方向(PULSE/DIR)
l 速度控制::输入为模拟0V~+3.3V电压信号(由Pos.ff做速度输入)
l 转矩控制::输入为模拟0V~+3.3V电压信号((由Pos.ff做转矩输入)
l 电流环带宽:(-3dB)2KHz(典型值)
l 速度环带宽:500Hz(典型值)
l 位置环带宽:200Hz(典型值)
l 过流,I2T,过压,欠压,过热,超速,超差保护
l 绿灯表示运行,红灯表示保护
三、 端口说明
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四、 伺服系统的参数调整和设置(电位器逆时针调时值减小,顺时针调时值增大)
A :驱动器电路板上一个四位的双排插针,做工作模式设置,从外到里定义为1-4号位置。
1)当短接帽插都不插时,位置模式脉冲/方向。
2)插在1号位置时,速度控制,由Pos.ff做速度输入。
3)插在2号位置时,力距控制,由Pos.ff做转矩输入。
4)插在1号和2号位置时,位置控制正脉冲/负脉冲输入。
5)插在3号位置时,位置控制脉冲/方向,但转动方向相反。
B :电位器有11个刻度,逆时针调到头为0,顺时针调到头为10,中间为5
伺服系统包括三个反馈回路(位置回路、速度回路以及转矩(电流)回路)。最内环电流回路的反应速度最快,中间环节速度的反应速度必须高于最外环位置回路。假使未遵守此原则,将会造成震动或反应不良。伺服驱动器的设计可确保电流回路具备良好的反应效能。用户只需调整位置回路与速度回路参数。系统各参数之间总是相互制约的,如果只有位置回路增益增加,位置回路输出的指令可能会变得不稳定,以致整个伺服系统的反应可能会变得不稳定。通常可参照下列步骤对系统进行调整:
1) 将位置前馈和位置微分设为电位器刻度(3),位置增益和速度增益先设在较低值刻度(3),然后在不产生异常响声和振动的前提下,逐渐增加速度增益至少有振动则再减小刻度(0.5-1) 格。
2) 增加位置增益至少有振动。再增加位置微分至没有振动。
3) 增加位置前馈使滞后和超调最小。
4) 如果电机运行时有振动,适当减少速度增益。
5) 如果电机停止时有振动,适当减少位置增益,或增加位置微分。
在整个响应无超调、无振动的前提下,应将位置增益设至最大。随后对速度增益及位置前馈、位置微分进行微调,找到值。
五、 技术指标
l 输入直流电压范围24~50V(典型值)
l 200W连续输出功率
l 连续输出电流 6A 32KHz PWM
l 过载输出电流 18A (3秒)
l 保护
过电流动作值 峰值30A±10%
过载I2t电流动作值300% 5S
过热动作值80℃
过压电压动作值 65V
欠压电压动作值 18V
l 最大脉冲输入频率 300K
l 最大RS232C速度 19.6Kbps(需要外加转换接口)
l 使用环境
场合: 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
工作温度: 0~+50℃
储存温度: -20℃~+80℃
湿度: 40~90%RH
冷却方式:自然冷却或强制风冷
l 外形尺寸 74×71×28
l 重量 约120克
一、集成设计的重要优势: 1394提供多轴控制的集成方案,易于安装,集成,操作。 可采用 ControlLogix, SERCOS, 也可采用PLC、SLC平台连接1394运动控制器,或独立的1394伺服驱动器。
二、所有的1394系统都有以下优点:·1394设计中采用滑扣,消除模块间多达100个的独立接线端子·电源及轴模块独立选择,发挥组合·采用升级电源设计,减少元件,提高系统性。·灵活的模块配置,选择不同的系统结构①SERCOS 接口,兼容ControlLogix SERCOS运动控制卡②驱动器内嵌运动控制器③模拟量伺服接口三、功率范围:(1394)1.系统模块功率 持续功率输出:5-22 kW 最大输出功率:28-136 kW
2.轴模块功率 连续电流(均值):3-35 Amp 峰值电流:6-50 Amp
3.1394 w/1326AB 电机性能范围 速度(460VAC):0-7250 RPM 连续扭矩:2.3-53 NM 峰值扭矩:8.1-126.8 NM
4.1394 w/1326AS(稀土)电机性能范围 速度:0-6500 RPM 连续扭矩:0.7-49.3 NM 峰值扭矩:2.1-124 NM
品牌:CONCEPT
产地:瑞士
型号:2SD315AI
驱动能力:1700V 两单元
输出功率:3W
门极电压:+/-15V
门极电流:+/-15A
原装!!!
公司优势型号如下!!
欧派克(1单元、2单IGBT;6单元、7单元IPM PIM)BSM10GP120 BSM100GB120DN2 FS75R12KT3BSM15GP120 BSM150GB120DN2 FS150R12KTEBSM25GP120 BSM200GB60DLC FS300R17KE3BSM35GP120 BSM200GB120DLC FS450R12KE3BSM50GP120 BSM200GB120DN2 FS450R17KE3BSM50GB60DLC BSM300GB120DLC FZ1200R16KF4BSM50GB120DN2 FF200R12KT3 DDB6U100N16RBSM75GB120DLC FF150R12KE3 DDB6U104N16RRBSM75GB120DN2 FF150R12KS4 FP10R12YT3BSM50GX120DN2 FF200R12KE3 FP15R12YT3BSM200GA120DN2 FF200R12KS4 FP15R12KT3BSM300GA120DN2 FF300R12KE3 FP15R12KE3GBSM400GA120DN2 FF300R17KE3 FP25R12KE3/KT3BSM25GD120DN2 FF400R12KT3 FP40R12KE3BSM50GD120DN2 FF400R12KE3 FP50R12KE3BSM75GD120DN2 FF600R12KF4 FP50R12KT3BSM150GT120DN2 FF800R12KF4 FP75R12KE3BSM100GB120DLCK F4-200R06KL4 FP75R12KT3BSM100GB120DN2K F4-400R12KS4
西门康(1单元、2单元IGBT;可控硅、整流桥模块)SKM200GB176D SKM300GB124D SKKT330/16ESKM75GB124D SKM400GB128D SKKH92/16ESKM75GB123D SKM500GA128D SKKH106/16ESKM100GB123D SKM300GB126D SKKH162/16ESKM150GB123D SKM400GB126D SKKD100-16SKM75GB128D SKKT106/16E SKD62-16SKM100GB128D SKKH72/18E SKD62/16SKM150GB128D SKKH57/18E SKD82/16SKM100GAL123D SKKH92/16E SKD82-16SKM200GB128D SKKH106/16E SKD160/16SKM300GB128D SKKT213/16E
三菱(1单元、2单IGBT;6单元、7单元IPM PIM;可控硅)CM50DY-24H CM150DY-12NF PM20CSJ060CM75DY-24H CM200DY-12NF PM10RSH120CM100DY-24H CM300DY-12NF PS21865(-AP)CM150DY-24H CM200DY-12NFA M57962ALCM100DY-24A CM100DY-24NF M57962LCM150DY-24A CM200DY-24NF M57959LCM200DY-24A CM100DC-24NFM MDF7-5S-2.54 IPM插座CM300DY-24A TM150SA-6
富士(1单元、2单IGBT;6单元、7单元IPM PIM;整流桥)EXB841 2MBI150U4A-120 7MBR35SB1201MBH60-100 2MBI150U4H-120 7MBR50SB1201MBH60D-100 2MBI300U4H-120 7MBP150RA1201MBI300S-120 2MBI150N-060 7MBP100RA1201MBI400S-120 2MBI150SC-120 7MBP75RA1201MBI600PX-140 2MBI200S-120 6RI30G-1602MBI75S-120 6MBP100RTA060-01 6RI50G-1602MBI100SC-120 7MBR15SA120 6RI75G-1602MBI100U4A-120 7MBR25SA120 6RI100G-160
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台达S系列---多功能易操作简易型变频器是结合现代电力电子与微电脑控制技术所设计的一款高科技产品。主要应用于纺织设备、自动化流水线等领域。具有稳定性好、操作简单等特点。
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