JV 、 JF 、JBFJV 、 JF 、JBF电机引接线
| JV 、 JF 电机引接线 |
| 型号 | 产品名称 | 用途 | 导体长期允许 工作温度 ℃ | 额定电压 V | 标称截面 mm2 |
| JV | 铜芯 PVC 绝缘电机绕组引接线 | 适用于电机、电器绕组连接并引出机壳或绕组与电机壳体上的固定连接 | 70 | 500 | 0.12 ~ 50 |
| JF JBF | 铜芯丁腈 /PVC 复合物绝缘电机绕组引接线 |
| 型号 | 截面 mm2 | 绝缘厚度 mm | 电缆最大外径 ≤ /mm |
| 500v | |||
| JV JF （JBF） | 0.12 | 0.6 | 2.1 |
| 0.2 | 2.3 | ||
| 0.3 | 2.4 | ||
| 0.4 | 2.5 | ||
| 0.5 | 2.5 | ||
| 0.75 | 2.8 | ||
| 1.0 | 3.0 | ||
| 1.5 | 3.3 | ||
| 2.5 | 0.7 | 3.9 | |
| 4 | 0.8 | 4.7 | |
| 6 | 1.0 | 6.2 | |
| 10 | 1.2 | 7.8 | |
| 16 | 1.2 | 9.0 | |
| 25 | 1.4 | 11.5 | |
| 35 | 1.4 | 12.7 | |
| 50 | 1.6 | 14.7 | |
电磁线、绕组线、电机线、潜水线、潜油线
我天波泵业公司生产各个规格的聚酰亚胺-F46复合薄膜绕包铜线/电磁线/电机线/绕组线/潜油线、高温高压潜水电机绕组线/绕组线/电磁线/潜水线/电机线、交联聚乙烯尼龙护套电机绕组线/潜水线/电磁线/电机线/绕组线、聚乙烯绝缘尼龙护套电机绕组线/潜水线/电磁线/电机线/绕组线、NSW标准电磁线/绕组线/潜水线/电磁线/电机线。我公司在保证质量的前提下，将努力给于您最合适的价格。欢迎合作。
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虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给用户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。
感应子式步进电机工作原理
（一）反应式步进电机原理
由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。
2、旋转：
如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て。如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A......通电，电机就每步（每脉冲）1/3て,向右旋转。如按A，C，B，A......通电，电机就反转。
由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。
不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A这种导电状态，这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合，使其1/3て变为1/12て，1/24て，这就是电机细分驱动的基本理论依据。
不难推出：电机定子上有m相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m......(m-1)/m,1。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制－－这是步进电机旋转的物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进电机，出于成本等多方面考虑，市场上一般以二、三、四、五相为多。
3、力矩：
电机一旦通电，在定转子间将产生磁场（磁通量Ф）当转子与定子错开一定角度产生力F与（dФ/dθ）成正比
S
其磁通量Ф=Br*S Br为磁密，S为导磁面积， F与L*D*Br成正比L为铁芯有效长度，D为转子直径 Br=N·I/R N·I为励磁绕阻安匝数（电流乘匝数）R为磁阻。
力矩=力*半径
力矩与电机有效体积*安匝数*磁密 成正比（只考虑线性状态）因此，电机有效体积越大，励磁安匝数越大，定转子间气隙越小，电机力矩越大，反之亦然。
6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 （二）感应子式步进电机
1、特点：
感应子式步进电机与传统的反应式步进电机相比，结构上转子加有永磁体，以提供软磁材料的工作点，而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能，因此该电机效率高，电流小，发热低。因永磁体的存在，该电机具有较强的反电势，其自身阻尼作用比较好，使其在运转过程中比较平稳、噪音低、低频振动小。
1、结构：
电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A＇与齿5相对齐，（A＇就是A，齿5就是齿1）下面是定转子的展开图：
感应子式步进电机某种程度上可以看作是低速同步电机。一个四相电机可以作四相运行，也可以作二相运行。（必须采用双极电压驱动），而反应式电机则不能如此。例如：四相，八相运行（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）完全可以采用二相八拍运行方式.不难发现其条件为C=,D=.
一个二相电机的内部绕组与四相电机完全一致，小功率电机一般直接接为二相，而功率大一点的电机，为了方便使用，灵活改变电机的动态特点，往往将其外部接线为八根引线（四相），这样使用时，既可以作四相电机使用，可以作二相电机绕组串联或并联使用。
2、分类
感应子式步进电机以相数可分为：二相电机、三相电机、四相电机、五相电机等。以机座号（电机外径）可分为：42BYG(BYG为感应子式步进电机代号）、57BYG、86BYG、110BYG、（国际标准），而像70BYG、90BYG、130BYG等均为国内标准。
3、步进电机的静态指标术语
相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。
拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.
步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。
定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）
静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。
虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过份采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 4、步进电机动态指标及术语：
1、步距角精度：
步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。
2、失步：
电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。
3、失调角：
转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。
4、最大空载起动频率：
电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。
5、最大空载的运行频率：
电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。
6、运行矩频特性：
电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如下图所示：
其它特性还有惯频特性、起动频率特性等。
电机一旦选定，电机的静力矩确定，而动态力矩却不然，电机的动态力矩取决于电机运行时的平均电流（而非静态电流），平均电流越大，电机输出力矩越大，即电机的频率特性越硬。
如下图所示：
其中，曲线3电流最大、或电压最高;曲线1电流最小、或电压最低，曲线与负载的交点为负载的最大速度点。 要使平均电流大，尽可能提高驱动电压，使采用小电感大电流的电机。
7、电机的共振点：
步进电机均有固定的共振区域，二、四相感应子式步进电机的共振区一般在180-250pps之间（步距角1.8度）或在400pps左右（步距角为0.9度），电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻，电机体积越小，则共振区向上偏移，反之亦然，为使电机输出电矩大，不失步和整个系统的噪音降低，一般工作点均应偏移共振区较多。6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 8、电机正反转控制：
当电机绕组通电时序为AB-BC-CD-DA或()时为正转，通电时序为DA-CA-BC-AB或()时为反转。
三、驱动控制系统组成
使用、控制步进电机必须由环形脉冲，功率放大等组成的控制系统，其方框图如下：
1、脉冲信号的产生。
脉冲信号一般由单片机或CPU产生，一般脉冲信号的占空比为0.3-0.4左右，电机转速越高，占空比则越大。
2、信号分配
我厂生产的感应子式步进电机以二、四相电机为主，二相电机工作方式有二相四拍和二相八拍二种，具体分配如下：二相四拍为,步距角为1.8度；二相八拍为,步距角为0.9度。四相电机工作方式也有二种，四相四拍为AB-BC-CD-DA-AB,步距角为1.8度；四相八拍为AB-B-BC-C-CD-D-AB,(步距角为0.9度）。
3、功率放大
功率放大是驱动系统最为重要的部分。步进电机在一定转速下的转矩取决于它的动态平均电流而非静态电流（而样本上的电流均为静态电流）。平均电流越大电机力矩越大，要达到平均电流大这就需要驱动系统尽量克服电机的反电势。因而不同的场合采取不同的的驱动方式，到目前为止，驱动方式一般有以下几种：恒压、恒压串电阻、高低压驱动、恒流、细分数等。
为尽量提高电机的动态性能，将信号分配、功率放大组成步进电机的驱动电源。我厂生产的SH系列二相恒流斩波驱动电源与单片机及电机接线图如下：
说明：
CP 接CPU脉冲信号（负信号，低电平有效）
OPTO 接CPU+5V
FREE 脱机，与CPU地线相接，驱动电源不工作
DIR 方向控制，与CPU地线相接，电机反转
VCC 直流电源正端
GND 直流电源负端
A 接电机引出线红线
接电机引出线绿线
B 接电机引出线黄线6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 接电机引出线蓝线 步进电机一经定型，其性能取决于电机的驱动电源。步进电机转速越高，力距越大则要求电机的电流越大，驱动电源的电压越高。电压对力矩影响如下：
4、细分驱动器
在步进电机步距角不能满足使用的条件下，可采用细分驱动器来驱动步进电机，细分驱动器的原理是通过改变相邻（A，B）电流的大小，以改变合成磁场的夹角来控制步进电机运转的。
四、步进电机的应用
（一）步进电机的选择
步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。
1、步距角的选择
电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度 （三相电机）等。
2、静力矩的选择
步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 3、电流的选择
静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）
综上所述选择电机一般应遵循以下步骤：
4、力矩与功率换算
步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：
P= Ω·M Ω=2π·n/60 P=2πnM/60
其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米
P=2πfM/400(半步工作）
其中f为每秒脉冲数（简称PPS)6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 (二）、应用中的注意点
1、步进电机应用于低速场合－－-每分钟转速不超过1000转，（0.9度时6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度）间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低。
2、步进电机最好不使用整步状态，整步状态时振动大。
3、由于历史原因，只有标称为12V电压的电机使用12V外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值 ，可根据驱动器选择驱动电压（建议：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源， 不过要考虑温升。
4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机。
5、电机在较高速或大惯量负载时，一般不在工作速度起动，而采用逐渐升频提速，一电机不失步，二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。
6、高精度时，应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决，也可以采用5相电机，不过其整个系统的价格较贵，生产厂家少，其被淘汰的说法是外行话。
7、电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决。
8、电机在600PPS（0.9度）以下工作，应采用小电流、大电感、低电压来驱动。
9、应遵循先选电机后选驱动的原则6FC5548-0AB25-0AA0牢固可靠的接线盒,配有高质量的电缆进线接头.接线盒在右手侧(顶部可选) 选用高质量的润滑脂,延长轴承寿命 转子工艺改进,执行西门子电机组装标准,提高零部件连接可靠性 6FC5548-0AB25-0AA0喷漆颜色RAL 7030(石头灰) 电机有冷凝水排水孔西门子802S电机驱动系列6FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。Siemens 西门子伺服 6SE7013-0EP60-ZSiemens 西门子伺服 6SE7012-0PT50-ZSiemens 西门子伺服电机 1FK6042-6AF71-1TG0Siemens 西门子伺服电机 1FK6042-6AF71-1TH0Siemens 西门子伺服电机 1FK6060-6AF71-1TG0Siemens 西门子伺服电机 1FK6032-6AK71-1TG0Siemens 西门子电机1LA2063-2AA10Siemens 西门子伺服 6FC5548-0AA02-0AA0Siemens 西门子伺服 6FC5511-0CA00-0AA0Siemens 西门子伺服 6FC5510-0BA00-0AA0Siemens 西门子伺服 6FC5548-0AB25-0AA0 6FC5548.0AB25.0AA0西门子变频器6SE6440-2UD22-2BA1现货、西门子伺服电机1FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG06ES7214-2AD23-0XB86ES7235-0KD22-0XA8 6ES7338-4BC01-0AB0供应西门子6ES7153-1AA03-0XB0 供应西门子6ES7322-1BL00-0AA 供应西门子6ES7322-1BL00-0AA0 供应西门子6ES7323-1BL00-0AA0 供应西门子6ES7331-7PF01-0AB0 供应西门子6ES7331-7PF11-0AB0 供应西门子6ES7331-7KF01-0AB0 供应西门子6ES7331-7KF02-0AB0 供应西门子6ES7332-5HD01-0AB0 供应西门子6ES7332-5HF00-0AB0 供应西门子6ES7331-7NF00-0AB0 供应西门子6ES7441-2AA04-0AE0 供应西门子6ES7414-2XG03-0AB0供应西门子6ES7416-2FK04-0AB0 供应西门子6ES7416-3FR05-0AB0供应西门子6ES7317-6TK13-0AB0 供应西门子6ES7315-6FF01-0AB0供应西门子6ES7315-2EH14-0AB0供应西门子6SE6440-2UD41-1FB1 供应西门子6GK7342-5DA02-0XE0 供应西门子6ES7321-1BL00-0AA0供应西门子6ES7322-1BL00-0AA0供应西门子6ES7323-1BL00-0AA0供应西门子6ES7322-1HF01-0AA0供应西门子6ES7321-1BH02-0AA0 供应西门子6ES7322-1BH01-0AA0供应西门子6ES7322-1HH01-0AA0 供应西门子6ES7323-1BH01-0AA0供应西门子6ES7331-7PF01-0AB0供应西门子6ES7331-7PF11-0AB0供应西门子6ES7331-7KF01-0AB0供应西门子6ES7331-7KF02-0AB0供应西门子6ES7331-1KF02-0AB0供应西门子6ES7332-5HB01-0AB0供应西门子6ES7332-5HD01-0AB0供应西门子6ES7332-5HF00-0AB0供应西门子6GK1 561-1AA00供应西门子6GK1 561-1AA01 供应西门子6ES7315-2AG10-0AB0供应西门子6ES7315-2EH14-0AB0中 央 处 理 单 元 CPU6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K工作内存，位操作时间0.2μs，DI/DO最大256点，AI/AO最大64点
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K工作内存，位操作时间0.2μs，集成10DI/6DO,2通道高速计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DO最大256点，AI/AO最大64点，1个40针前连接器（另购）
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K工作内存，位操作时间0.1μs，集成24DI/16DO，4AI/2AO,3通道高速计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DO最大1016/1008点，AI/AO最大253/250点，2个40针前连接器（另购）
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP，64K工作内存，位操作时间0.1μs，RS485点对点接口，集成16DI/16DO，3通道高速计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DO最大1008点，AI/AO最大248点，1个40针前连接器（另购）
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP主/从接口，集成16DI/16DO，3通道高速计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DO最大1008点，AI/AO最大248点，1个40针前连接器（另购）
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314，96K工作内存，位操作时间0.1μs，DI/DO最大1024点，AI/AO最大256点
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PtP，96K工作内存，位操作时间0.1μs，RS485点对点接口，集成24DI/16DO，4AI/2AO，4通道高速计数，4通道PWM输出，4通道频率测量，PID调节，一轴定位功能；DI/DO最大1016/1008点，AI/AO最大253/250点，2个40针前连接器（另购）
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP, 96K工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP主/从接口，集成24DI/16DO，4AI/2AO,4通道高速计数，4通道PWM输出，4通道频率测量，PID调节，一轴定位功能；DI/DO最大1016/1008点，AI/AO最大253/250点，2个40针前连接器（另购）
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP主/从接口,DI/DO最大16384点(集中式1024点)，AI/AO最大1024点（集中式256点）
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP， 256K工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP主/从接口,PROFINET接口 DI/DO最大16384点(集中式1024点)，AI/AO最大1024点（集中式256点）
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP，512K工作内存，位操作时间0.05μs，PROFIBUS-DP主/从接口,DI/DO最大65536点(集中式1024点)，AI/AO最大4096点（集中式256点）
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP，512K工作内存，位操作时间0.05μs，PROFIBUS-DP主/从接口,PROFINET接口DI/DO最大65536点(集中式1024点)，AI/AO最大4096点（集中式256点）
数 字 输 入/输 出 模 块SM6ES7321-1BH02-0AA0 DI/16 24VDC，光电隔离，20pin前连接器6ES7321-1BH50-0AA0 DI/16 24VDC，光电隔离，20pin前连接器6ES7321-1BH10-0AA0 DI/16 24VDC，光电隔离，20pin前连接器6ES7321-7BH01-0AB0 DI/16 24VDC，光电隔离，20pin前连接器6ES7321-1BL00-0AA0 DI/32 24VDC，光电隔离，40pin前连接器6ES7321-1FH00-0AA0 DI/16 110/230VAC，光电隔离，20pin前连接器6ES7321-1FF01-0AA0 DI/8 110/230VAC，光电隔离，20pin前连接器6ES7322-1BH01-0AA0 DO/16 24VDC ，0.5A，可控硅输出，光电隔离，20pin前连接器6ES7322-1BF01-0AA0 DO/8 24VDC，2A，晶体管输出，光电隔离，20pin前连接器6ES7322-1BL00-0AA0 DO/32 24VDC ，0.5A，晶体管输出，光电隔离，40pin前连接器6ES7322-1FF01-0AA0 DO/8 110/230V，1A，可控硅输出，光电隔离，20pin前连接器6ES7322-1FH00-0AA0 DO/16 120/230V, 1A，可控硅输出，光电隔离，20pin前连接器6ES7322-1HF01-0AA0 DO/8 继电器，24VDC/230VAC,3A, 继电器输出，光电隔离，20pin前连接器6ES7322-1HF10-0AA0 DO/8 继电器，24VDC/230VAC,5A, 继电器输出，光电隔离，40pin前连接器6ES7322-1HH01-0AA0 DO/16 24-120VDC/24-230VAC,2A, 继电器输出，光电隔离，20pin前连接器6ES7323-1BH01-0AA0 DO/8，DI/8，光电隔离，20pin前连接器6ES7323-1BL00-0AA0 DO/16，DI/16，光电隔离，40pin前连接器模 拟 量 输 入/输 出 模 块SM6ES7331-1KF01-0AB0 AI/8，电压、电流、电阻、PT100，光电隔离，40pin前连接器6ES7331-7KB02-0AB0 AI/2，电压、电流、电阻、PT100，光电隔离，20pin前连接器6ES7331-7KF02-0AB0 AI/8，电压、电流、电阻、热电阻、热电偶，光电隔离，20pin前连接器6ES7331-7PF01-0AB0 AI/8 电阻，热电阻，光电隔离，40pin前连接器6ES7331-7PF11-0AB0 AI/8 热电偶，光电隔离，40pin前连接器6ES7331-7NF00-0AB0 AI/8 电压、电流，光电隔离，40pin前连接器6ES7331-7NF10-0AB0 AI/8 电压、电流，光电隔离，40pin前连接器6ES7332-5HB01-0AB0 AO/2通道，电压、电流，光电隔离，20pin前连接器6ES7332-5HD01-0AB0 AO/4通道，电压、电流，光电隔离，20pin前连接器6ES7332-5HF00-0AB0 AO/8通道，电压、电流，光电隔离，40pin前连接器
五电机干复机张力控制系统
主要的特点： 1、采用德国西门子 PLC作为控制模块，完成张力控制，实现速度联动。 2、采用张力浮动辊进行张力反馈，德国伦茨矢量变频器驱动变频电机作为执行机构，并与主速同步，具有张力控制稳定，控制精度高等优势； 3、采用张力浮动辊的最大优势是料膜上的张力处于平衡状态时，张力发生瞬间突变，如系统来不及反应，则料膜上的张力波动可瞬时由浮动辊吸收，而不会影响印刷。 4、采用台湾EVIEV小人机界面，完成参数的设定和显示。 5、收卷实现双轴自动切换功能，实现高速不停机收料，提高了工作的效率和产品质量。可以加上电气比例阀，实现锥度的张力控制；
第五代智能型蓄电池充电机（50A）
输入电压：220V 50HZ输出电压：12V （13.8V-15V） 24V （27.2-30V）重量：1.4kg尺寸：270*190*55mm
MPL-B580F-MJ74AA 伺服电机
1FAULHABER电机
FAULHABER电机
德国FAULHABER编码器，FAULHABER微型电机，FAULHABER伺服电机，FAULHABER减速箱，FAULHABER减速机
.Faulhaber Group——冯哈伯集团，是由德国Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG；瑞士 Minimotor SA；美国 Micro Mo Electronic Inc.和瑞士 ARSAPE 组成的著名微电机制造国际集团。是世界直流微电机第一大品牌，欧美及日本制造的半导体工业设备及各种高档自动化设备有50%以上使用FAULHABER集团的各类微电机系列产品。
可独立安装或与其它系统集成的光学编码器
可独立安装或与电机配套安装的电磁编码器。
以上两类编码器与FAULHABER电机结合，均能实现高精度的速度与位置控制。
光电、磁电式结构，双通道、三通道输出，模拟、数字信号格式规格齐全；
与FAULHABER电机紧密集成，浑然一体，不同规格电机均有与之对应编码器匹配；
分辨率最高可达1024线，部分产品可选择长线驱动，以获取更长的信号传输距离；
体积小巧，最短只增加电机长度1.4mm，转动惯量低、消耗电流小；
特有低电压供电编码器，2V电压下即可正常工作；
信号、电源线采用标准排线插头，易于与系统集成，即插即用；
全部产品均有品规格提供，满足极端低温指标。
FAULHABER 步进电机
特点：
ARSAPE的步进电机采用了多种独家技术设计生产，产品具有极小的体积和极轻的重要。
电机采用了多极转子和陈列式水磁体结构，最大限度的简化了电机内部结构造，大幅提升了电机的可靠和搞震颤能力。
由于具有高可靠性和高性能、小体积以及运行安静等显著特点，ARSAPE的步进电机因其广泛应用于高精度的微型运动系统中。
特点：
FAULHABER产品与传统的直流电机相比，其优异关键在于电机转子的不同上。
FAULHABER直流电机采用斜绕方式的空心杯转子，没有齿糟效应以及非常轻的重量。这使得转子转动惯量极小。因而FAULHABER电机动态性能上卓越超群。
对小动率产品，FAULHABER电机采用精密合金换向器，因其接触电阻低而使性能优良。为了增加电机的使用寿命，在大功率电机中采用了钢换向器和钢——碳电刷。以确保在重载下的性能。
FAULHABER作为空心杯电机的发明者，以空心杯电机转子斜绕组线圈的技术为核心，在直流电机的设计与制造上蜚声全球，是世界直流微电机第一大品牌。
本公司销售FAULHABER全系列产品，其中FAULHABER DC motor空心杯直流有刷电机,包括以下型号:
FAULHABER 0615N1.5S,0615003S,06154.5S FAULHABER 0816N003S,0816N006S,0816N008S
FAULHABER 1016N003G,1016N006G,1016N012G
FAULHABER 1024N003G,1024N006G,1024N012G
ULHABER 1219N4.6,G1219N006G,1219N012G,1219N015G
FAULHABER 1224N006S, 1224N012S, 1224N015S
FAULHABER 1224N006SR, 1224N012SR, 1224N015SR
FAULHABER 1319T006SR, 1319T012SR, 1319T024SR
FAULHABER 1331T006SR, 1331T012SR, 1331T024SR
FAULHABER 1336U006C, 1336U012C, 1336U024C
FAULHABER 1516E1.5S,1516E002S,1516E4.5S,1516E006S,1516E012S
FAULHABER 1516T006SR, 1516T009SR, 1516T012SR
FAULHABER 1524T003SR,1524T006SR,1524T009SR,1524T012SR,1524T018SR, 1524T024SR
FAULHABER 1624T003S, 1624T006S, 1624T009S, 1624T012S, 1624T018S, 1624T024S
FAULHABER 1717T003SR, 1717T006SR, 1717T012SR, 1717T018SR, 1717T024SR
FAULHABER 1724T003SR, 1724T006SR, 1724T009SR, 1724T018SR, 1724T024SR,
FAULHABER 1727U006C,1727U0012C,1727U024C
FAULHABER 2224U003SR, 2224U006SR, 2224U012SR, 2224U018SR, 2224U024SR, 2224U038SR
FAULHABER 2230T003S, 2230T006S, 2230T012S, 2230T015S, 2230T024S, 2230T040S,
FAULHABER 2232U006SR, 2232U009SR, 2232U012SR, 2232U015SR, 2232U018SR, 2232U024SR
FAULHABER 2233T4.5S, 2233T006S, 2233T012S, 2233T018S, 2233T024S, 2233T30S
FAULHABER 2237S006CXR, 2237S012CXR, 2237S018CXR, 2237S024CXR, 2237S036CXR, 2237S048CXR
FAULHABER 2342S006CR, 2342S012CR, 2342S018CR, 2342S024CR, 2342S036CR, 2342S048CR
FAULHABER 2642W012CR,2642W024CR,2642W048CR
FAULHABER 2657W012CR, 2657W024CR, 2657W048CR
FAULHABER 3242G 012CR, 3242G024CR, 3242G048CR3242G
FAULHABER 3257G 012CR, 3257G024CR, 3257G048CR3257G
FAULHABER 3557K006C, 3557K009C, 3557K012C, 3557K020C, 3557K024C, 3557K032C
FAULHABER 3557K006CS,3557K012CS,3557K020CS,3557K024CS,3557K048CS
FAULHABER 3863H012C, 3863H018C, 3863H024C, 3863H036C, 3863H048C
日本Yaskawa安川电机日本Yaskawa安川电机
日本Yaskawa安川电机
安川电机在SGDM型的基础上增加了扩展功能
全闭环I/F模块（JUSP-FC100）
DEVICENET通讯模块（JUSP-NS300）
PROFIBUS通讯模块（JUSP-NS500）
单轴定位模块（JUSP-NS600）等
SGMAH系列伺服电机
超高相应型
功率范围：100W~750W
额定转速：3000RPM
适用行业：贴片机、印刷电路板打孔机、食品机械等
SGMGH-09ACA61
SGDM-10ADA
SGMGH-09ACA6C
SGDM-10ADA
SGMGH-13ACA61
SGDM-15ADA
SGMGH-13ACA6C
SGDM-15ADA
SGMGH-20ACA61
SGDM-20ADA
SGMGH-20ACA6C
SGDM-20ADA
SGMGH-30ACA61
SGDM-30ADA
SGMGH-30ACA6C
SGDM-30ADA
SGMGH-44ACA61
SGDM-50ADA
SGMGH-44ACA6C
SGDM-50ADA
SGMGH-55ACA61
SGDM-60ADA
SGMGH-55ACA6C
SGDM-60ADA
SGMGH-75ACA61
SGDM-75ADA
SGMGH-75ACA6C
SGDM-75ADA
SGMGH-1AACA61
SGDM-1AADA
SGMGH-1AACA6C
SGDM-1AADA
SGMGH-1EACA61 SGMAH-04AAA41
SGDM-04ADA
SGMAH-04AAA4C
SGDM-04ADA
SGMAH-08AAA41
SGDM-08ADA
SGMAH-08AAA4C
SGDM-08ADA
SGDM-1EADA…有需要其他产品请来电咨询！…
直线电机线性单轴,线性马达
- 可定制
- 体积小
- 最大加速度100 m/s2
- 最大速度5 m/s
- 总长度可达4000mm
- 可组成X-Y平台
- 位置回馈使用增量式模拟或数字光学尺
- 可采用有铁心式、无铁心式和夹心式
406LXR系列直线电机
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