反射内存卡带宽与节点延时测试方法
1.反射内存卡节点延时测试方法:
反射内存卡数据传输过程全部由硬件完成,在windows这种非实时操作系统下和实时vxworks操作系统下由软件测试这种节点延时都是不可取的。
反射内存卡、,首先它是一个PCI设备,提供给用户128MB的读写空间。当一节点有写入操作时,自动通过光纤链路将数据同步到所有节点。这一系列传输写入操作由硬件完成。两个节点间更新的延时为100ns级。
Sdram时钟:66MHZ
FIFO时钟:106MHZ
图1:反射内存硬件数据流
下面提供两种方式来说明或测试节点传输延时:
A:理论计算方式
Sdram时钟:66MHZ
FIFO时钟:106MHZ
在系统无数据传输过程是由PCI总线通过桥片PCI9656将数据写入到SDRAM中,在写SDRAM的同时数据,地址和控制数据打包发送至发送FIFO,这个过程是同时进行的,SERDES在接收到FIFO数据的中断后,立即将FIFO的数据读取至SERDES完成并串转换并发送至光纤收发器,FIFO的读取时间约只需要4个周期。在较短距离时,光纤传输的时间约为零,不予考虑。在接收端SERDES将光纤收发器数据进行并串转换。送至接收FIFO,接收FIFO中断本地SDRAM控制器,将数据写入SDRAM,完成本次数据的更新过程。SDRAM时钟周期时间为15NS左右,FIFO时钟周期为9.4NS,
由此可以计算出理论时间 15*21+9.4*10≈405ns。
B:硬件触发方式
由于光纤收发器数据传输的快速特性,由软件来来测试时间误差较大,本方法对两个节点上的数据信号进行采集并测量延时。测试探头分别测试节点A的SDRAM和节点B的SDRAM信号,发送特征数据,并在B节点等待触发信号。由示波器看到信号延时。触发后在节点B用软件观察数据是否更新到节点B,改变特征数据及触发条件,可重复数次测特征数据与SDRAM控制信号。可以记录延时约得出延时大小。
2.网络内存卡带宽测试:
网络内存卡带宽测试可采用本公司提供的软件进行测试或采用RFM2G下的命令行工具测试不同数据大小包的传输速度。
在半实物仿真系统等实时系统中,要求系统各部分之间的数据传输具有很高的实时性,而传统的网络技术,如以太网、FDDI等在实时应用中存在以下缺点:(1)数据传输速率不高;(2)数据传输实时性差,传输延迟较大且延迟具有不可预测性;(3)网络通信需要借助多种网络协议来完成,通讯效率较低。
实时光纤反射内存网(Reflective memory network简称实时光纤网)是一种基于高速光纤网络共享存储技术的实时网络。与传统的联网技术相比,它除了具有严格的传输确定性和可预测性外,还具有数据传输速度高、通信协议简单、宿主机负载轻、软硬件平台适应性强等特点。
实时光纤反射内存网(简称实时光纤网)由插在计算机内的光纤接口板通过光纤线连接在一起,形成一个环网(如图1),每个节点的光纤接口板的板载存储器都有其他节点的共享数据拷贝,在逻辑上全网的所有节点共享同一块存储器,数据一点写入,多点同时更新,通过这种方式实现了数据的高速传输与共享。
二、实时网络需求
为提升计算能力,人们自然地想到研发性能更强的计算机,如天河系列等超级计算机应运而生,但超级计算机研制周期长、成本大、应用领域受限。为此,提出了集群系统概念,计算机集群系统是通过网络将PC机或工作站连接起来组成高性能计算系统。集群系统将一个任务并行在多台计算机上执行,组成一个实时系统。
在实时系统中,系统最终结果的正确性不仅依赖于每一步计算得到的逻辑结果,而且依赖于得到结果的时刻,任务的完成时间是实时系统的决定性特征。根据实时性能的要求程度,实时系统可认为两类,即软实时和硬实时系统。对于软实时系统,要求事件相应是实时的,但并不是严格强制的。但是,对于硬实时系统来讲,每个任务都有一个处理截止事件,任务必须在规定的时间内完成,否则会影响全局任务的完成,给系统带来不希望的破坏或者造成不可恢复的灾难性后果。目前许多实时系统都采用硬实时系统,因为具有更强的实时性能。实时系统的应用需要实时互联,构建实时网络,完成数据在网络节点间的实时传输。
实时网络必须具备高速、可靠、可预测三个特点,最重要的是通信的可预测性,可预测性是指实时网络中各个节点之间数据传输的时间是确定的。随着实时网络应用领域的不断扩展,目前已不仅仅局限于计算机集群系统的互联,而是广泛地应用在各种具有实时需求的互联系统中,如半实物仿真、高速数据获取等。
实时网络发展过程中,出现过两种设计思路:基于单一总线的多CPU共享全局内存和基于网络的分布式内存:
相比基于单一总线的多CPU共享全局内存系统,在基于网络的分布式内存体系中每个节点只访问自己的本地内存,不存在内存占有冲突,由于这种方式能够避免大量的总线仲裁控制时间而成为实时网络的主要设计方式。
实时网络要保证高速、可靠、可预测这三大指标,但千兆以太网、光纤通道(Fiber Channel,FC)协议等,在可预测性上很差,首先是因为通过设备驱动和软件网络协议的工作模式增加了额外的不确定开销,其次是同样存在共享冲突和碰撞的问题(如千兆以太网GBE中采用CSMA/CD载波监听多路访问/冲突检测机制、FC协议采用令牌环仲裁等)进一步增加了传输时间的不确定性。光纤反射内存网很好的解决了上述问题。
反射内存网是基于网络的分布式内存硬实时网络的一种设计思想,特点:1)反射内存网硬件实现分布式RAM之间数据的传输、共享,整个过程具有很低的实现延迟;2)反射内存网依靠硬件实现、不需要复杂的网络协议控制,能够在相同的传输带宽下达到更高的有效速率;3)反射内存网对数据的各种处理是通过硬件电路实现,在固定的时钟频率下周期工作,没有不确定的时间开销,确保数据处理的可预测性。
三、光纤反射内存网与以太网比较
1)实时性
反射内存(RFM)是基于环状/星状的,高速复制的共享内存网络。它支持不同总线结构的多计算机系统,并且可以使用不同操作系统来共享高速的、稳定速率的实时数据
基于反射内存构建的实时网络是一种强实时高带宽局域网技术,在互连的计算机间提供高效的数据传输。反射内存网在所有互连的节点中虚拟出一段全局共享的网络内存,在分布系统中实现内存至内存的通信,因此应用程序没有软件开销。每台结点机上插一块反射内存卡,卡上带有双端口内存。每个节点机的各层应用软件可以直接读写反射内存卡上内存。当数据被写入一台机器的反射内存网卡的内存中后,反射内存卡自动通过光纤传输到所有其他连在网络上的反射内存卡的内存里相应位置,传输延迟只有400纳秒
除了极短的传输延迟外,反射内存网的节点间延时是确定的、可预测的,因此在对通信确定性与实时性要求很高的实时仿真、工业控制等领域,反射内存技术得到了广泛的应用。
以太网是一种总线式网络,采用载波侦听多路访问/冲突(碰撞)检测CSMA/CD(Carrier Sense Multiple Access/Collision Detect)协议进行传输控制。各个节点采用BEB(Binary Exponential Back-off)算法处理冲突,具有排队延迟不确定的缺陷,每个网络节点要通过竞争来取得信息包的发送权。通信时节点监听信道,只有发现信道空闲时,才能发送信息;如果信道忙碌则需要等待。信息开始发送后,还需要检查是否发生碰撞,信息如发生碰撞,需退出重发,因此无法保证确定的排队延迟和通信响应确定性,不能满足实时仿真、工业控制在实时性上的要求,甚至在通信繁忙时,还存在信息丢失的危险。故此,以太网技术一直被视为“非确定性”的网络。
2)软件开销
反射内存网是高速复制的共享内存网络,每个节点机的各层应用软件可以直接读写反射内存卡上的内存,彻底省去了用户使用时的软件开发开销和周期,可以大大加快项目开发进度和减小产品面世时间。 基于TCP/IP协议的以太网在传输数据过程中,必须对数据进行封装、打包和解包,用户使用时增加了许多软件开发工作,同时严重影响了网络通信的实时性。
四、技术特性
光纤反射内存接口板具有如下的特性及技术指标:
l 能够提供高速、高带宽、低延迟的数据实时传输功能;
l 具有单点写入,多点更新特性;
l 光纤接口波特率:2.5Gbps/3.25Gbps
l 板载256Mbyte高速内存;
l PCI总线接口或PCI-Express X4 Gen2接口;
l 节点间确定的传输延时:400~750ns;
l 硬件自动CRC校验;
l 可配合实时光纤网络Hub,具备故障节点隔离功能,能自动重构整个网络;
l 采用多模光纤时可传输300m,采用单模光纤时可传输20km;
操作系统:支持Windows2000/XP/7、VxWorks、Linux等
PCI接口反射内存定购信息
PCI-5565PIORC-110000 128MB内存 多模光纤
PCI-5565PIORC-111000 128MB内存 单模光纤
PCI-5565PIORC-210000 256MB内存 多模光纤
PCI-5565PIORC-211000 256MB内存 单模光纤
C200H-CP114凸轮定位器单元以凸轮控制实现省空间,省布线,低成本? 凸轮输出48点(外部输出16点,内部输出32点)。? 对1个凸轮输出最多可设定7次ON/OFF数据? 凸轮输出48点作为1列,最大可设定8列。? 运转中可微调凸轮数据(调节运转)。? 可保护凸轮单位,列单位下的凸轮数据。? PC本体下可简单传送凸轮数据,确认动作状况。? 可由数据设定控制中心监控功能,数据设定。? 耐环境性的解析器电缆长度最大可延长到100m。C200H-CP114C200H-DSC01C200H-CN225C200H-CN4253F88L-RS173F88L-RS17T3F88L-RS153F88L-RS15W3F88L-CR002C3F88L-CR005C3F88L-CR010C3F88L-CR020C3F88L-CR003NA3F88L-CR005NA3F88L-CR010NA3F88L-CR015NA3F88L-CR020NA3F88L-CR003SA3F88L-CR005SA3F88L-CR010SAG7TC-OC16G7VC-OC16G7VC-OA16G7VC-OD16G79-100CG79-150CG79-200CG79-300CG79-500C
3H-2000PH1高压吸附仪产品特点:
公司经营:1.1*40P/2*40P单排双排系列圆孔IC插座, IC插座0.3型,0.4型,0.6型 DIP型全系列;双凸针圆孔IC插座2.PGA370、462、478、563、603/604、754、939、940、959P CPU保护座系列,PGA双凸针座;3.PLCC直插插座 规格:20P 28P 32P 44P 52P 68P 84P PLCC贴片插座规格:20P 28P 32P 44P 52P 68P 84P;4.2.0,2.54间距简易牛角;3.96,5.08间距wafer5.PH/FH0.8,1.0,1.27,2.0,2.54,5.08间距排针排母系列,连接器插针,连接器插座;6.欧规美规T/B接线端子台系列(插拔式,栅栏式,弹片式,免螺线式);
详细说明:IC插座系列:
1:各种规格PIN数:8P,14P,16P,18P,20P,24P,28P,40P 可根据客户要求订作各种特殊pin针 2:Pin Length:3.94mm,4.2mm,5.15mm,5.5mm,7.40mm,7.43mm,8.97mm,10.0mm,10.3mm,12.0mm,13.3mm,17.8mm等3:间距(Pitch):1.778mm,1.27mm,2.0mm,2.54mm,5.08mm PGA插座:
全部使用进口材料生产,并经过反复检测产品个项性能,确保其品质.其适用范围是电脑主板的生产测试时保护CPU芯片使用. 1:PGA插座PIN数:PGA370P,PGA462P,PGA478P/479P,PGA563P,PGA603/604P,PGA638,PGA754P,PGA939P/940P,PGA959P。 2:Pin Length: 4.80mm,5.15mm,5.50mm,5.90mm,6.35mm,7.40mm,8.25mm. 3:间距(Pitch):1.27mm,2.54mm
江苏CMZ驱动器SDS1606/PRO维修
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特点
3-2RP食品卫生泵属于回转式容积泵,效率高,寿命长,适于输送温度-30℃— +80℃,粘度为30-1.0×105cst,含有固体颗粒的悬浮液体及具有腐蚀性和卫生性要求高的介质,泵体内部与介质接触的零部件均采用不锈钢材料,并且可以根据介质不同的物理特性,改变泵的转速。● 用途
3-2RP食品卫生泵用于食品、饮料、酿造、医药、日用化工、石油化工等行业
● 结构特点
3-2RP食品卫生泵主要由凸轮转子、轴封、齿轮箱三部分组成,一对同步转动的传动齿轮带动凸转子转动,来实现对介质的输送。轴封可以根据不同的工况条件设计为填料密封和机械密封。采用高强度铸铁齿轮箱,螺旋齿轮及重负荷轴承,长寿命。主要部分为盒式装配,不用拆卸齿轮箱便能调整转子间隙。
O型密封环材质为硅橡胶,当介质具有腐蚀性时,采用聚四氟乙烯。 从电机向泵看,泵转向为顺时针旋转
● 性能参数表
型号 | 流量 L/100r | 压力 MPa | 转速 r.p.m | 配套功率 KW | 口径 mm |
3-2RP-6-1.0 | 28 | 1.0 | 400 | 2.2 | 50 |
3-2RP-28-0.6 | 58 | 0.6 | 960 | 5.5 | 50 |
3-2RP-156-0.7 | 156 | 0.7 | 720 | 22 | 100 |
3-2RP-350-0.9 | 350 | 0.9 | 650 | 75 | 125 |
ST超高压PVT测试系统可用来分析高温高压下不同GOR油气藏流体的相行为;也可用于沥青沉积物测试和水合物研究。功能:●原油和挥发性油的PVT研究:●凝析油和干气PVT研究:●在油藏条件下的配样●高温高压粘度测试特点:●多功能:通过改变筒放置角度分别可实现油和气的常规PVT分析;●全可视;●高性能机械活塞:采用数字控制与无刷电机的连续精确驱动,可得到高精度的体积测量数据(0.0001ml);●高精度露点探测系统:高像素CCD系统直接安装在PVT仪器上,可准确测量露点、反凝液量与体积,软件能自动记录图片并可回放;●PVT筒可自动翻转:专门的设计可使实验过程中PVT筒能够自动翻转,从而保证样品更好的搅拌和混合均匀;●抗腐蚀能力强:专门的密封件设计,耐CO2和H2S腐蚀。选配哈氏合金,抗H2S腐蚀能力最高可达20%以上。可选配的配套系统:高压配样/GOR测定/气体注入/固相沉降测试/泡沫注入测试/界面张力测试系统等。
石油公司:法国道达尔TOTAL–挪威国家石油公司STATOIL–中石油PetroChina–中石化SinoPec–墨西哥国家石油公司PEMEX–马石油PETRONAS–胜利油田–意大利阿吉普石油产品公司Agip–埃克森–印度石油公司–阿尔及利亚国家油气公司–大庆油田–江苏油田–伊朗国家石油公司NIOC–中海油CNOOC–EXPRO Group(UK)–GEODATA(RUSSIA)– INA Industrija(萨格勒布,克罗地亚)–LUKOIL Engineering(RUSSIA)–VISION ADVANCED PETROLEUM Solutions(阿曼苏丹)–VIETSOPETRO(Vietnam)–REPSOL(西班牙)
大学/高等学校:巴黎国立高等矿业学院–巴黎第十三大学–巴黎第六大学–格勒诺布尔No.1大学–美国塔尔萨大学–澳大利亚阿德莱德大学–澳大利亚科廷科技大学–英国赫瑞瓦特大学–意大利萨莱诺大学–卡塔尔大学–挪威卑尔根大学–PUT伊朗阿瓦士石油技术大学–德黑兰理工大学–伦敦大学学院–中国石油大学–西南石油大学–华南理工大学–天津大学–丹麦DTU–UNITED ARAB EMIRATES UNIVERSITY(阿联酋)
研究院/所:中石油勘探开发研究院RIPED–伊朗RIPI–澳大利亚联邦科学与工业研究组织CSIRO–法国国家科学研究中心CNRS–CEA–科威特科学研究院KISR–法国威立雅环境能源废物研究中心CREED–墨西哥石油研究院–越南石油研究院–罗兰贝格研究所Roland Research–中科院–韩国地质研究所–德国马普化学研究所–欧洲同步辐射装置ESRF–英国国家同步辐射装置钻石光源Diamond Light Source–法国推进试验中心DGA(螺旋桨测试平台)
其他行业:标志雪铁龙–雷诺–西门子–新界北变速器欧洲公司NTN–法国燃气公司–法雷奥–伟世通 –丹麦Nkt Flexibles弹性管道–博世–日本HP技术公司–法国Laplagne流体工业
服务实验室:斯伦贝谢SLB–挪威Reslab油藏实验室–岩心实验室Core Laboratories(全球各地,超过20台)–印度尼西亚Geoservices–WEATHERFORD实验室(沙特)–SERVOLAB(玻利维亚)–COREX & ALMANSOORI(阿联酋)–OILSERV & Pietro Fiorentini(伊拉克)
Total
自ST公司成立之日起,TOTAL就与其进行了紧密的合作。我们双方的合作主题主要是有关油藏条件下流体压力和体积的测定以便完成碳氢化合物流体的汽液平衡热动力学性质研究。
源于这种合作的ST设备有:
• 迷你实验室"QUAD",可在钻井平台上迅速完成实验以便作出判断。这种设备首次在世界上实现现场测定,在Total集团探井领域多次应用。
• 粘度计,可完成宽广范围的压力,温度和粘度测量。这种范围是油田勘探必需的,且测量必须很准确。市场上其他公司的粘度计无法达到这样的准确度。
• 针对凝析油性质的迷你实验室"QUAD"的一个功能扩展,使现场迅速判断勘探中发现的流体性质成为可能。
• 用于通过气体注射研究混溶性的设备。考虑到Total集团内所有井口火焰已设定需在未来几年内才能熄灭这样一个事实,这种设备对于通过气体注射模拟过程是必不可少的,这将是有利于可持续发展的。
我们与ST合作是基于其高度的专业水准,该公司对于我们的需求总是给出切实可行的解决方案,同时也兼顾测量的准确度。
得益于双方有效的沟通和理解,我们设计了很多设备并使其工业化。这些实施的技术创新使测量准确度达到我们的期望值,同时在可价格承受范围内使设备实现了自动化。
Jacques Bickert
HYDRO
HYDRO是欧洲主要的油气能源公司,在满足欧洲能源需要方面扮演着重要角色。目前Hydro有15个石油和天燃气设施在运行,2003年日均产量相当于53万桶油,已跻身于世界最大海洋石油企业行列。
1982年,Hydro建立了内部研发中心,作为主要的海洋石油企业,除了流体性质和提高采油研究,hydro特别关注如何流量保障的议题。应当承认,这方面的努力在公司石油和天然气资产的开发上取得了重大成就。
自ST1996年成立后,在开发和制造实验设备方面成为了我公司研发领域的主要合作伙伴,我们和José Sanchez的合作甚至可追溯到1982年研发中心成立时。
现在这种合作主要表现在周密地满足我们所有有关额定压力和温度,实验准确度,操作可靠性,自动化运转方面的材质选择和专用系统的需求的客户定制仪器上。
在我们实验室正在使用的ST产品包括:
• 高压,可视(蓝宝石)PVT釜,用于相变研究,主要是天然气水合物研究
• 高压电导池,用于沥青质开始沉淀时的测定
• 高压PVT釜,用于蜡形成和沉积的测定
• 高压池,用于垢(无机盐)形成的平衡和动力性研究。坦白讲,没有ST工程师的创新能力是不太可能开发出这些仪器的
对于我们提出过于繁复的技术需求,他们总有源源不断的奇思妙想的解决方案,做到这一点实在是难能可贵,值得赞赏。
同样值得赞赏的是为确保连续可靠的运转,ST公司在拓展专业服务和帮助的文献或软件方面提供了灵活性和可用性,而不是复杂的设备。