采用万能输入无跳线设置,使每台仪表仅通过简单快捷的参数设置,即可适配各种分度号。
北斗/GPS卫星导航综合实验平台通过实验揭示北斗/GPS接收机内部核心技术大中专院校卫星导航类实验室首选工具
一、概述
随着我国北斗卫星导航产业的发展,许多院校已经认识到掌握卫星导航相关知识的重要性,相继开设了卫星导航相关专业课程。但由于涉及到的相关知识比较多,包括无线通信、射频、电子电路、计算机原理、基带算法、地理信息等课程,课程中的知识相对都比较抽象,学习和理解起来会相对枯燥而吃力。BGE2200A北斗/GPS综合实验系统为学生提供开放式的实验平台,使学生在真实设备、真实卫星信号环境下,亲自动手进行实验和编程,真正的了解卫星导航原理和实现,为今后工作奠定理论基础、积累实践经验。
二、系统功能
BGE2200A北斗/GPS综合实验箱除卫星导航定位、授时等基本功能外,还设计了惯性测量组合及通讯等模块,适用于通信、电子、信息、测量测绘、自动控制、导航、环境监测、交通运输、城市规划、物联网等专业的相关教学实验和实训使用。
BGE220A综合实验平台,为学生提供开放式的实验环境,使学生在真实设备、真实卫星信号环境下,亲自动手进行实验和编程,理解单向测距原理,掌握GPS测量误差和信号传输误差特性,掌握实时GPS卫星轨道计算方法,理解DOP的物理意义、掌握其计算方法及应用特性,掌握GPS卫星位置及Doppler频移的预测方法等接收机核心技术,理解惯导器件组成,以及工作原理和特性,同时与卫星导航定位进行组合定位的意义,掌握GPRS的工作原理,理解无线通讯在未来物联网等领域应用的实际意义。
通过实验,使学生加深对GNSS、惯导、GPRS系统结构、工作原理、工作过程的理解,掌握GNSS接收机核心算法和导航解算过程。提供开源代码程序,让学生更深入的理解和掌握卫星导航算法中的精髓,同时也是为一些二次开发提供了算法支持。
三、 系统配置
1. 实验箱内置主要组件
◆ GNSS天线: 用于接收北斗/GPS卫星信号;
◆ GNSS接收板: 用于对GPS和北斗卫星信号进行实时基带信号处理,并提供相应的原始数据,为各种教学实验做准备;
◆ GPRS模块及天线: 用于提供 GSM 信息收发功能;
◆ 蓝牙模块: 用于和安卓平板电脑或手机通讯;
◆ 惯导组件: 用于提供惯性原始数据及载体姿态信息;
◆ 控制器: 用于通讯与协调等;
◆ 触摸显示屏: 用于实验功能切换、显示实验数据及结果等功能。.
2.外部配置组件
◆ 安卓平板电脑: 用于显示平台提供的解算结果,比如 GPS 定位,北斗定位结果,载体姿态测量结果等;
◆ 通用计算机系统: 用于实验平台软件运行,完成解算、显示、仿真等操作(选购);
◆ 433M无线电台: 用于接收发送差分信号和通讯;
◆ GNSS卫星信号转发器: 用于转发放大外部GNSS接收天线的卫星信号;
◆ GNSS卫星信号模拟器: 用于模拟卫星信号(选购);
◆ GNSS参考基准站: 用于提供RTCM2.3和RTCM3.0差分信号。
测试中的北斗GPS实验箱
3.软件界面:C语言编写的北斗GPS软件应用界面,
软件界面内容之一
4.实验箱技术指标和参数:1 GNSS天线:用于接收多模多频卫星信号;
GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、BDS B1/B2/B3
2 GNSS接收板卡:提供卫星基带信号处理、原始数据及标准语句等;
• 单点定位精度:1.5m (RMS);
• SBAS精度:0.6m (RMS);
• 差分定位精度:0.02 m (RMS)
• 授时精度: 20ns
• 信号跟踪: 冷启动:<50s ;
• 温启动:<30s ; 热启动:<15s ;
• 信号重捕获 :<2s
• GNSS差分定位≤0.02米
3 GPRS模块:提供 GSM 信息收发功能;
• 工作频率:GSM850M、EGSM900M、DCS1800M、PCS1900M,自动搜索
• SIM卡接口:支持1.8/3V SIM卡
• 发射功率:2W(GSM850M、EGSM900M)1W(DCS1800M、PCS1900M)
• 内置天线
4 无线电台模块:接收差分数据;
工作频率433M,发射功率1W,波特率9600bps,
5 蓝牙模块:连接平板电脑或移动设备,如手机等;
符合标准IEEE802.15,工作频率2.4GHz,带宽为1Mb/s。
6惯导测量单元:提供惯性测量原始数据及载体姿态信息;
• 速率陀螺测量范围: ±2000°/sec
• 速率陀螺零偏稳定性:±0.2°/sec
• 加速度计测量范围:±2g
• 加速度计零偏稳定性:±0.003 (±2g)g
• 加速度计非线性:0.2 %
7 控制器:实验箱主控制测量设备;
32位Cortex-M3内核+高速FPGA
8触摸显示屏:实验功能切换、显示实验数据及结果等;
• 5寸电容式触摸屏;
• FPGA纯硬件读写刷屏;
• 16位真彩色RGB显示(64K);
9 电源及接口:
Ÿ 电源电压:12VDC
Ÿ 负载电流:<2A
其它配置设备(实验箱之外的配置)
1 高精度GNSS天线:用于接收多模多频卫星信号;
• 增益32dB
• GPS L1/L2;GLONASS G1/G2;BEIDOU2 B1/B2/B3;GALILEO E1
2 GNSS卫星信号转发器:转发放大外部GNSS接收天线的卫星信号。
Ÿ 接收和发射频率:GPS :L1:1575.42±10MHz;L2: 1227.60±10MHz;GLONASS:L1:1602±10MHz;BD2:B1:1561.098±10MHz;B2:1207.14 MHz±10MHz;B3: 1268.52 MHz±10MHz;
Ÿ 驻波:≤1.5:1
Ÿ 噪声系数:≤1.5dB
Ÿ 接收电路增益:32±2dB
Ÿ 发射电路增益:26±2dB
Ÿ 极化方式:右旋圆极化
Ÿ 电压:12VDC
Ÿ 电流:≤100mA
Ÿ 电缆线长度:30M(可变)
3 GNSS参考基准站:向实验箱提供差分信号,配合高精度定位实验。
Ÿ 信号跟踪:120通道,GPS L1C/A码L1/L2 P码, BDS B1/B2 I支路C码 GLONASS L1;SBAS: WAAS,EGNOS,MSAS;Galileo可选
Ÿ 精度指标(GNSS):定位精度:水平:±(2.5 +1×10-6×D)mm,垂直:±(5 + 1×10-6×D)mm
Ÿ RTK初始化:时间<10s ,初始化可靠性 > 99.9%
Ÿ 冷启动:<50s ; 温启动:<30s ; 热启动:<15s ;信号重捕获 :<2s
Ÿ 数据格式:CMR/CMR+,RTCM2.3,RTCM3.x 等;
Ÿ 射频接口:TNC
Ÿ 电源电压:12V
Ÿ 通讯接口:RS232(可转接标准以太网)
Ÿ 数据更新率:差分数据输出:1Hz
4 安卓平板电脑:显示测量数据、实验界面及解算结果等。
5 通用计算机系统:用于实验平台软件运行,完成
五、北斗GPS卫星导航教学实验箱实验内容:
1. 基本实验
实验一 空间卫星观测
实验二 北斗/GPS数据采集与解析
实验三 实时卫星坐标计算
实验四 接收机高精度定位和测速
实验五 定位精度因子 DOP 值
实验六 电离层、对流层、时钟误差计算
实验七 载体惯性姿态测量
实验八 GSM 实验
2. 扩展实验
实验一 计算北斗/GPS卫星三维位置
实验二 计算卫星信号多普勒频率
实验三 计算卫星信号经过电离层/大气层产生的延时误差
实验四 计算导航定位几何精度因子
实验五 预测可视卫星在轨道上的位置和多普勒频移
实验六 计算接收机ECEF坐标系内的位置、时间
实验七 ECEF坐标系与WGS84坐标系坐标变换编程实验
实验八 UTC时间与本地时间变换编程实验
3. 增强实验
实验一 计算机平台应用程序开发实验
实验二 安卓平台APP开发实验
实验三 通信模块应用实验(无线电台/GPRS)
实验四 差分站通信及差分信息获取实验
实验五 高精度RTK定位实验
实验六 GNSS-INS组合导航基础实验
实验七 定位结果分析与比较实验
六、卫星导航教学实验设备的安装配置
设备安装示意图
配置建议:
可根据经费和实验室的大小来配置实验系统套数,实验室也可以分期建设,逐步配置齐全。
配置清单
序号 | 实验室配置设备 | 型号 | 数量 | 备注 |
1.1 | GPS/北斗综合实验平台实验箱 | BGE220A-I | 6台 | 基础实验室 |
1.2 | GPS/北斗综合实验平台实验箱 | BGE220A-II | 6台 | 扩展型实验室 |
1.3 | GPS/北斗综合实验平台实验箱 | BGE220A-III | 6台 | 增强型实验室 |
2.1 | 卫星信号转接器基本型(单模单频) | WD101 | 1台 | 适合普及型实验室 |
2.2 | 卫星信号转接器应用型/专业型(三模八频) | WD102 | 1台 | 适合研发型实验室 |
3.1 | 组合导航接收机 | ZH3000 | 1个 | 研发型 |
3.2 | RTK卫星接收机 | MS600 | 1个 | 研发型 |
3.3 | 双天线卫星定位测向仪 | SS317 | 1个 | 研发型 |
4.1 | 实验终端 | DL3088 | 1台 | 电脑 |
5.1 | 5W外置式收发1对电台 | YL500 | 1套 | 研发 |
5.2 | 25W外置式收发1对电台 | 300 | 1套 | 研发 |
注明:学校根据教学和科研的需求,选配设备,除1.1和2.1是最基础配置外,其它根据老师的需要选配。
猪骨形成蛋白2(BMP-2)elisa酶联免疫试剂盒使用说明书性能:1.准确性:标准品线性回归与预期浓度相关系数R值,大于等于0.9900。2.灵敏度:最低检测浓度小于10 pg/ml。3.特异性:不与其它可溶性结构类似物交叉反应。4.重复性:板内、板间变异系数均小于15%。参数:灵敏度100%;特异度96%;假阳性率3%;假阴性率0;确度 99%;售前:为客户提供全面技术咨询服务,任何咨询都会细心答复,无论购买与否,您的咨询都是一次缘分的邂逅。猪骨形成蛋白2(BMP-2)elisa酶联免疫试剂盒使用说明书作步骤:1、加样:分别设空白孔(空白对照孔不加样品及酶标试剂,其余各步操作相同)、标准孔、待测样品孔。在酶标包被板上标准品准确加样50µl,待测样品孔中先加样品稀释液40µl,然后再加待测样品10µl(样品最终稀释度为5倍)。加样将样品加于酶标板孔底部,尽量不触及孔壁,轻轻晃动混匀。2、温育:用封板膜封板后置 37℃温育30分钟。3、配液:将30倍浓缩洗涤液用蒸馏水30倍稀释后备用4、洗涤:小心揭掉封板膜,弃去液体,甩干,每孔加满洗涤液,静置30秒后弃去,如此重复5次,拍干。5、加酶:每孔加入酶标试剂50µl,空白孔除外。6、显色:每孔先加入显色剂A50µl,再加入显色剂B50µl,轻轻震荡混匀,37℃避光显色10 分钟.7、终止:每孔加终止液50µl,终止反应(此时蓝色立转黄色)。8、测定:以空白空调零,450nm波长依序测量各孔的吸光度(OD值)。测定应在加终止液后15分钟以内进行。公司常年代理德国TSZ品牌、Mercodia品牌、Panbio品牌、Alpco品牌、CST品牌、IBL-America品牌、AbFrontier品牌、Calbiotech品牌、Anogen品牌、Ani Biotech品牌、AAT Bioquest品牌、Jaica品牌等elisa试剂盒。
14-3-3 蛋白(多肽抗原)2,4-D/BSA0.1ml
14-3-3E蛋白抗体2,4-D/KLH0.2ml
14-3-3β抗体25(OH)D3/25 HVD3 ELISA Kit0.1ml
14-3-3γ抗体25(OH)D3/25 HVD3(Human 25-Dihydroxy vitamin D3)ELISA Kit0.2ml
14-3-3σ抗体25(OH)D3/25 HVD3(Mouse 25-Dihydroxy vitamin D3) ELISA Kit0.2ml
14-3-3τ蛋白抗体26S PSM ELISA Kit 0.2ml
14-3-3蛋白/14-3-3 α/β/γ/δ/ε亚型抗体26S PSM(Human 26S proteasome) ELISA Kit0.2ml
14-3-3蛋白抗体28S rRNP(Human 28S ribosome RNP antibody) ELISA Kit0.2ml
14号染色体开放阅读框106抗体30%Acrylamide0.2ml
14号染色体开放阅读框130抗体3-NT(Human 3-Nitrotyrosine) ELISA Kit0.2ml
14号染色体开放阅读框140抗体4 Hydroxynonenal0.2ml
14号染色体开放阅读框1744 Hydroxynonenal/BSA0.2ml
14号染色体开放阅读框94抗体4-Chloro-1-Naphthol Stainning Kit0.2ml
15号染色体开放阅读框41抗体4EBP20.2ml
15号染色体开放阅读框52抗体5 lipoxygenase0.2ml
15号染色体开放阅读框58抗体5 MethylCytosine0.2ml
15号染色体开放阅读框62抗体5-HIAA(Human 5-hydroxyindolacetic acid) ELISA Kit0.2ml
160kDa内含子结合蛋白抗体5-HT (Rabbit 5-Hydroxytryptamine) ELISA Kit0.2ml
16号染色体开放阅读框48抗体5-HT ELISA Kit0.2ml
16号染色体开放阅读框57抗体5-HT(5-Hydroxy-L-tryptophan/L-5-HTP)0.2ml
16号染色体开放阅读框61抗体5-HT(Human 5-Hydroxytryptamine) ELISA Kit0.2ml
16号染色体开放阅读框72抗体5-HT(Mouse 5-Hydroxytryptamine) ELISA Kit0.2ml
16号染色体开放阅读框7抗体5-HT/5 Hydroxy Tryptophan0.2ml
17-β-羟脱氢酶6抗体5HT1D Receptor0.2ml
传感器系统 稳定的传感器系统是低维护运行的关键。在多数应用中在线冲洗可以延长日常维护周期,降低费用。繁琐的换膜方式已被易更换的电极头所取代,使库存简化8012电极头。 的一体式设计省略了繁琐的现场换膜操作。可更换电极头8023/170 的包装容器同时也是正确安装工具。.用户可选百分比浓度或PPM.棒图显示电极寿命.单点或两点标定.盐度和气压修正.一体式易更换电极.可选第二路温度电流输出.MODBUS串行通讯.可选水清洗功能.多种安装方式
双通道变送器 ABB创造性的改变了PH/电导、DO和浊度仪表传统配置方式,在中国同步推出AX400系列双通道变送器,在性能不变的前提下,显著降低用户购买、安装和使用成本。背光三行LCD显示提供多种有用信息。2~4路电流输出可以根据需要特别设置,减少上维操作系统的组态工作。可选24VDC供电。丰富灵活组态和极高性能价格比,稳固了ABB在水质分析仪表领域的领先地位。
高低浓度溶解氧检测仪(PPM/PPB级) 9437和9438型溶解氧检测仪采用久经考验,品质出众的9435-300型传感器,能精确测量过程给水中极低的溶解氧浓度,特别适用于火力发电厂和相似场所。.适合监测高低溶解氧浓度.反应速度.自动标定和量程变换.一体式易更换传感器设计避免换膜操作,减少维护费用.棒图显示电极寿命
美国 AI-TEK(原AIRPAX) 阿泰克转速传感器、控制器、转速表、电缆,(AI-TEK)转速测量系统由转速传感器和转速测量仪表组成,转速传感器分主动式和被动式两种,主要采用变磁阻、磁敏电阻等测量原理,适用于各种工业、汽车、航天等应用环境,具有防振动、防撞击等性能,在高温、潮湿和腐蚀性环境中能的连续工作,并设计了各种高温型、高、低转速(零转速)型、防爆型等特定用途的传感器,能充分满足各种危险环境应用的需要。数字过程转速表系列号T77430:T77430-11 ,T77430-12,T77430-41 ,T77430-42,T77430-71,T77430-72,TACHTROL 2低成本数字速度 / 速率监测表系列号 T77220:T77220-01 ,T77220-02,T77220-11,T77220-12,T77220-41 ,T77220-42,T77220-71 ,T77220-72 TACHTROL 3双输入数字转速表系列号 T77310:T77310-01 ,T77310-02 , T77310-11 ,T77310-12 ,T77310-21 ,T77310-22 ,T77310-41, T77310-42, T77310-71,T77310-72 转速探头(转速传感器)70085-1010-001 70085-1010-00370085-1010-018 70085-1010-11870085-1010-00270085-1010-17570085-1010-026 70085-1010-40870085-1010-028 70085-1010-004 70085-1010-469 70085-1010-13170085-1010-21470085-1010-078 70085-1010-13770085-8080-00370085-1010-22070084-1713-111 70085-1010-421 70085-1010-42570085-1010-424 70085-1010-007 70085-1010-056 70085-1010-08670085-1010-35570085-1010-041 70085-1010-428 70085-1010-45870085-1010-17470085-8080-00170085-1010-314 70085-8080-00470085-1010-02470085-1010-47270085-1010-22770085-1010-03770085-1010-29970085-1010-18270085-1010-28970085-1010-08170085-1010-41170085-1010-32970085-1010-33070085-1010-41270085-1010-41370085-1010-00570085-1010-32770085-1010-32870085-1010-41470085-1010-404 70085-1010-406 70085-1010-41770085-1010-420 70085-1010-40370085-1010-40570085-1010-41570085-1010-41670085-1010-42070085-1010-422 70085-1010-425有源探头H1320-XXX H1512-XXXH1522-XXX H1612-XXXH1622-XXX
VP变量叶片泵1、“转轴间隙补偿”设计,可根据设定压力,自动调整泵的排量。2、内置压力调整阀,系统无需加装调压阀。3、装配容易,可直结电机 组成电机泵组合。4、适用于研磨机、自动车床、工作母机、制鞋机械及其它各种专用或单能机等使用。VP-12-FA2,VP-12-FA3,VP-15-FA2,VP-15-FA3,VP-20-FA2,VP-20-FA3,VP-30-FA2,VP-30-FA3,VP-40-FA2,VP-40-FA3,VP-20-20-FA3,VP-30-30-FA3,VP-40-40-FA3,HVP-30-FA3,HVP-40-FA3HIGH-TECH 海特克溢流阀DG4V-3-2C-A-A220-6Y,DG4V-3-0C-A-D24-6Y,DG4V-3-6C-A-A220-6Y,DG4V-3-8C-A-A220-6Y,DG4V-3-7C-A-A220-6Y,DG4V-3-2B-A-A220-6Y,DG4V-3-2A-A-A220-6Y,DG4V-3-2C-A-D24-6Y,DG4V-3-0C-A-D24-6Y,DG4V-3-6C-A-D24-6Y,G4V-3-8C-A-D24-6Y,DG4V-3-7C-A-D24-6Y,DG4V-3-2B-A-D24-6Y,DG4V-3-2A-A-D24-6Y,DG4V-5-2C-A-A220-6YSGP油泵率,精确细致的构造设计,本系列齿轮泵有高容积效率及高机械效率,性高,重量轻,结构紧密细致,的铸造本性,确保性能稳定,可与低压大流量叶片泵组成高低泵组合,合理利用主能源,节约成本SGP1A16R,SGP1A18R,SGP1A20R,SGP1A23R,SGP1A25R,SGP1A27R,SGP1A30R,SGP1A32R,SGP1A34R,SGP1A36R
依照NY761-2008-高效液相色谱-柱后衍生法测定氨基甲酸酯农残已经成为行业内公认的液相色谱方法。Pickering柱后衍生分析试剂包--氨基甲酸酯杀虫剂货号如下:CB130、CB910、 O120 、3700-2000
CB130 | 水解试剂, 用于氨基甲酸酯分析, 0.05 M, 4x950 mL/瓶 | 1,940 |
CB910 | OPA稀释剂, 用于氨基甲酸酯分析, 4x950 mL/瓶 | 1,940 |
O120 | o-PHTHALALDEHYDE (OPA), 1x5 g/瓶 | 1,862 |
3700-2000 | THIOFLUOR™, 1x10 g/瓶 | 1,953 |
Schneider AS-P120-000
欧控电气有限公司座落于厦门象屿保税区,专业从事自动化产品及自动化设备研发及销售的企业,对各大自动化产品品牌有着强大的优势,并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及世界从事电气的各大品牌公司有着良好的协作关系。欢迎来电咨询!
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DCS集散式控制系统 主要经营品牌:FOXBORO、TRICONEX、Westinghouse OVATION、XYCOM、Sienmens Moore、Rockwell Reliance、MOTOROLA等等。
PLC可编程控制器 主要经营品牌:Allen-Bradley、Schneider Modicon、Sienmens等等。
数控系统 主要经营品牌:FANUC、OKUMA、YASKAWA、Sienmens、Mitsubishi等等。
Schneider MA-J820-001Schneider NW-BM85E232Schneider NW-BP85-002Schneider PC-0984-120Schneider PC-0984-381Schneider PC-0984-485Schneider PC-A984-145Schneider PC-E984-785Schneider PC-L984-785Schneider PC-M984-230Schneider SR3B261BDSchneider TM2AMI2HTSchneider TSX3708001Schneider TSX3721001Schneider TSXASY410Schneider TSXDEY32D2KSchneider TSXDEY64D2KSchneider TSXDSY32T2KSchneider TSXDSY64T2KSchneider TSXDSZ08R5Schneider TSXISPY100Schneider TSX-P57103MSchneider TSXP57104MSchneider TSXP57303MSchneider TSXP5750Schneider TSXPSY1610Schneider TSXPSY2600Schneider TSXPSY3610Schneider TSXPSY5500Schneider TSXRKY12Schneider TSXRKY8EXSchneider TSXSCY21601Schneider TWDLMDA20DRTSchneider TWDNOZ485TSchneider VW3A58312P