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lika encoder carre italy www.lika.biz ROTAPLUS incremental encoder I28 I40 I41 I58 I58S I58C I58A I58V I65 IT65 I105 ICS CK46 C50 C58 C59 C60 C58A C58R CK58 CK59 CK60 C80 C81 CB50 lika encoder carre italy www.lika.biz ROTACOD absolute encoder AS5 AS58 AS58S ASC58 ASC59 ASC60 AST6 AS58A AM58 AM5 AM58S AMC58 AMC59 AMC60 ASR58 lika encoder carre italy www.lika.biz LINEPLUS MT50 MT40 MT32 MT25 MT20 MT10 SM2 SM25 SM5 EBOX SMB2 SMB5 SME5 SME2 MRI SMS SMK SML SMH LD120 LD140 MC150 SMA SHD MC150 PV1-D LCN 4001 SA4 SF1 RD1 RD2 RD11 BATA-50C-ZRS TE600 LIKA公司是世界上少数几个或得(欧洲航天局)认证将其用在欧洲航天领域的公司之一。具有更稳定、更精确、更轻、更省电、工作温度范围更宽。
技术参数: | |||||||||||||||||||||
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配线表:(线长1.6M) | |||||||||||||||||||||
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外形尺寸: | |||||||||||||||||||||
脉冲周期: | 100,200,300,360,400,500,512,600,1000,1024,2000,2048(P/R) | ||
输出相数: | A、B、Z相(1,2,10,20,25P/R规格,输出A、B相) | ||
输出信号: | OC门,小于30VDC/30mA | ||
应答速度: | 1μs | ||
工作频率: | 最大100KHz | ||
工作电源: | 5~24VDC±5%/60mA | ||
启动力矩: | 250gf×cm(24500μN×m)以下 | ||
惯性力矩: | 80g×cm2(8×106Kg×m2) | ||
轴 荷 重: | 径向力10Kg,轴向力2.5Kg | ||
位置偏差: | 径向0.1mm,轴向0.2mm | ||
绝缘阻抗: | >50MΩ | ||
耐 电 压: | AC500V 50/60Hz,1分钟 | ||
抗 震 动: | 10~55Hz(周期1分钟) 复振幅1.5mm X、Y、Z各方向2小时 | ||
抗 冲 击: | 75G以下X、Y、Z各方向3次 | ||
温度范围: | -10~60℃(无结露),保存时-25~85℃ | ||
湿度范围: | 35~85%RH,保存时35~90%RH | ||
保护结构: | IP50 | ||
安装配线: | 5芯φ5mm屏蔽电缆,长2m | ||
| φ8mm 联轴器,固定托架 | ||
外型尺寸: | φ50mm外径,连接轴直径:φ8mm | ||
选型举例: | ENB-300-3-21 | ||
300线,A、B、Z三相脉冲NPN OC门输出,工作电压 5~24VDC |
外型尺寸:Ф38*30
轴径:Ф6/D型切口
脉冲数:60P/R-3600P/R
电压:5-12V或12-24V
输出信号:A相.B相.Z相
输出形式:开放集电极输出、电压输出、长线驱动输出
响应频率:200KHz
6、总线编码器
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功能特性 采用10/100M以太网、E1、RJ45网络接口(或光纤)的通信接口和MPEG4图像压缩标准,视音频和报警数据直接通过计算机网络传输; 图像清晰度可调,采用MPEG4图像压缩标准,图像分辨率为352x288、704x576、720x576时,传输速度达到25帧/秒,图像质量与DVD相同 分为单画面和多画面分割不同形式,具有一点监控多点功能,即在系统中,一个监控终端可同时监控多个摄像机的画面,也就是说在计算机屏幕上以多画面分割方式显示来自不同摄像机的图像信号,且每个画面的图像实时活动,帧率均为25帧/秒; 采用商用实时操作系统和嵌入式处理器,运行稳定;
技术参数 图像压缩标准: MPEG4 信号电平: 1Vp-p 图像帧率: 25帧/秒 电视信号制式: PAL 输入阻抗:75Ω 图像分辨率:720X576、325X288、704X576 通信接口:10/100M以太网、RJ45网络接口(或光纤) RS232接口电气标准:EIA/TIA-232E RS485接口总结线上最大收发器数目:32个
增量型编码器ES与EH系列,编码器Encoder为传感器(Sensor)类的一种,主要用来侦测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数,为所有控制器的触角,是一个相当重要的感测器元件。
编码规则
E | S | C | - | 0 | 2 | C | G | 6 | 9 | 4 | 1 | ←EXAMPLE |
1 | 2 | 3 | - | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | ←CODE ORDER |
编码 | 详细说明 | ||||||
1 | 应用型式 | E | 增量型Increment | ||||
M | 伺服马达专用型Motor | ||||||
A | 绝对位置型Absolute | ||||||
2 | 出力轴型式 | S | 出力轴Shaft | ||||
H | 中空轴 Hollow | ||||||
T | 贯穿轴 Through hole | ||||||
3 | 编码器外径 | 3 | 37mm | 5 | 52mm | - | - |
4 | 解析度ppr | 01 | 100ppr | 11 | 1024ppr | 40 | 4000ppr |
02 | 200ppr | 12 | 1200ppr | 50 | 5000ppr | ||
03 | 300ppr | 15 | 1500ppr | 60 | 6000ppr | ||
0C | 360ppr | 20 | 2000ppr | 72 | 7200ppr | ||
05 | 500ppr | 21 | 2048ppr | 82 | 8192ppr | ||
06 | 600ppr | 25 | 2500ppr | 90 | 9000ppr | ||
10 | 1000ppr | 30 | 3000ppr | 99 | 10000ppr | ||
5 | 电气输出 | V | 电压输出型 Voltage Output | ||||
C | 开集极输出 Open Collector | ||||||
L | 线驱动 Line Driver | ||||||
P | 推挽式 Push Pull | ||||||
6 | Z相输出型式 | G | gated with A&B | ||||
N | non-gated | ||||||
7 | 出力轴内外径 | 6 | 6mm | ||||
8 | 8mm | ||||||
8 | 编码器电源 | 5 | 5V | ||||
8 | 5~12V | ||||||
9 | 7~24V | ||||||
9 | 操作环境 | 4 | IP40 & 80oC | A | IP40 & 100oC | - | - |
5 | IP50 & 80oC | B | IP50 & 100oC | - | - | ||
6 | IP65 & 80oC | C | IP65 & 100oC | - | - | ||
10 | 电缆长度 | 5 | 0.5m公尺 | 2 | 2.0m公尺 | - | - |
1 | 1.0m公尺 | - | - | - | - |
详细规格
系列名称 | ES系列 | ||||||||
型号 | ES3□5xx | ES3□8xx | ES3□9xx | ES5□5xx | ES5□8xx | ES5□9xx | |||
电 气 规 格 | 额定电压 | 5V±5% | 5V~12±5% | 7~24V±5% | 5V±5% | 5V~12±5% | 7~24V±5% | ||
编码盘解析度 | 100 to 2500 | 100 to 5000 | |||||||
消耗电流 | 100mA max | ||||||||
输出型态 | 开集极O.C. | 电压Voltage | 推挽Push-Pull | 差动Line driver | |||||
最大施加电压 | DC30V | -- | |||||||
输出电压 | VH | >(Vin-2V) | >(Vcc-2V) | ||||||
VL | <500mv | ||||||||
信号特信 | 上升时间 | 700ns Typ. | |||||||
下降时间 | 700ns Typ. | ||||||||
最小负载Ω | -- | -- | 150Ω for 5V | 26C31或相当品 | |||||
流入电流 | 80mA Peak | -- | -- | -- | |||||
输出相位 | A,B,Z | ![]() | |||||||
输出相位差 | 90o相位差+原点信号 | ||||||||
应答频率 | 500KHz Max | ||||||||
电缆长度 | 1000mm Typ. | ||||||||
电缆直径 | 5.1mm | ||||||||
内蕊公称截面积 | 0.18mm2 | ||||||||
机 械 规 格 | 主轴转速 | 6000rpm for ES3, 5000rpm for ES5 | |||||||
转动惯量 | 0.35kg-mm2 | 1.2kg-mm2 | |||||||
启动扭矩 | 2*10-3Nm | 2*10-2Nm | |||||||
容许轴负荷 | 轴向 | 15N | 30N | ||||||
径向 | 30N | 60N | |||||||
外径 | 36.6mm | 51.6mm | |||||||
高度 | 40.5mm | 40mm | |||||||
轴/孔径 | 6mm | 6mm | 8mm | ||||||
重量 | 70g | 130g | |||||||
环 境 规 格 | 工作温度 | -10℃~80℃不结露及结冰,95%RH耐湿性 | |||||||
储存温度 | -25℃~85℃不结露及结冰 | ||||||||
耐冲击性 | 100G"s 6ms | ||||||||
耐振动 | 10 to 200Hz at 5G"s | ||||||||
防护等级 | IP40 |
系列名称 | EH系列 | ||||||||
型号 | EH3□5xx | EH3□8xx | EH3□9xx | EH5□5xx | EH5□8xx | EH5□9xx | |||
电 气 规 格 | 额定电压 | 5V±5% | 5V~12±5% | 7~24V±5% | 5V±5% | 5V~12±5% | 7~24V±5% | ||
编码盘解析度 | 100 to 2500 | 100 to 5000 | |||||||
消耗电流 | 100mA max | ||||||||
输出型态 | 开集极O.C. | 电压Voltage | 推挽Push-Pull | 差动Line driver | |||||
最大施加电压 | DC30V | -- | |||||||
输出电压 | VH | >(Vin-2V) | >(Vcc-2V) | ||||||
VL | <500mv | ||||||||
信号特信 | 上升时间 | 700ns Typ. | |||||||
下降时间 | 700ns Typ. | ||||||||
最小负载Ω | -- | -- | 150Ω for 5V | 26C31或相当品 | |||||
流入电流 | 80mA Peak | -- | -- | -- | |||||
输出相位 | A,B,Z | ![]() | |||||||
输出相位差 | 90o相位差+原点信号 | ||||||||
应答频率 | 500KHz Max | ||||||||
电缆长度 | 1000mm Typ. | ||||||||
电缆直径 | 5.1mm | ||||||||
内蕊公称截面积 | 0.18mm2 | ||||||||
机 械 规 格 | 主轴转速 | 6000rpm for EH3, 5000rpm for EH5 | |||||||
转动惯量 | 1.2kg-mm2 | 1.6kg-mm2 | |||||||
启动扭矩 | 6*10-3Nm | 3*10-2Nm | |||||||
容许轴负荷 | 轴向 | 15N | 30N | ||||||
径向 | 30N | 60N | |||||||
外径 | 36.6mm | 51.6mm | |||||||
高度 | 42.5mm | 42.5mm | |||||||
轴/孔径 | 8mm | 8mm | |||||||
重量 | 85g | 135g | |||||||
环 境 规 格 | 工作温度 | -10℃~80℃不结露及结冰,95%RH耐湿性 | |||||||
储存温度 | -25℃~85℃不结露及结冰 | ||||||||
耐冲击性 | 100G"s 6ms | ||||||||
耐振动 | 10 to 200Hz at 5G"s | ||||||||
防护等级 | IP40 |
輸出信號規格 (增量式標準型系列) |
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■ 輸出型式 |
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3. 外观尺寸 |
(1) ES3- 系列 |
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(2) ES5- 系列 |
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(3) EH3- 系列 |
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(4) EH5- 系列 |
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