高精度JMDM编码器读数,位置检测控制器,编码器控制器一、简介JMDM编码器读数控制器采用我司自主研发的JMDM-2011集成多功能型控制器人机界面一体机,外接一路编码器用作位置检测,可实现高精度的定位。它的工作原理是将角度信号转为脉冲信号,控制精度取决于编码器。例如,编码器参数一圈360度对应1000个脉冲,JMDM-2011便可把编码器转一圈转换为1000个脉冲信号,因而将编码器角度对应的脉冲读数显示在控制器的液晶屏人机界面上。二、使用说明1、运行画面 A.开机画面显示后进入运行画面,此时液晶显示屏正上方显示编码器读数系统,左下方显示“编码器读数值”,后下方显示编码器的实际读数; B.在待机状态下按“ESC”键则进入参数设定画面,参数设定画面共有三页,在第三参数设定画面状态下按“ESC”键则进入主设定画面,而在主参数设定画面的状态下按“ESC”键则进入运行状态。2、参数修改A.如何进入设置状态上电后控制器直接进入运行状态,此时按面板上的ESC键可进入设置状态。B.如何修改参数上﹑下﹑左﹑右四个方向键用于移动光标,选择要改变的数字。当光标到达要改变的数字时,按ENTER键,光标处于闪烁状态,表示此数字可以改变,此时按向上箭头键,数字增加,按向下箭头键,数字减小,当变成需要的数字时,再按ENTER键,数字就定下来了。设置状态的特征是液晶屏的右半边有一个光标,且按ENTER键可使光标闪烁。C.如何设置参数 参数设置画面共有一个:主设置画面。 主设置画面: 比例系数:编码器实际读数与显示读数的比例关系; 0000.000——999.999 单位:无; 系统默认值是:001.000; 3、操作介绍 A.开机后进入运行画面,若需修改参数则进入参数设定画面; B.在运行画面控制器上面显示编码器的读数值。 三、产品选型1、当编码器AB两相解码频率为20KHZ及以下时:选择JMDM-2011基本型控制器即可。2、当编码器AB两相解码频率为20K~200KHZ时:选择JMDM-2011编码器扩展型控制器。
JMDM-1830三轴运动控制器,可控制3路电机实现连轴运动,人机界面一体机,方便修改控制参数:http://www.jingminsz.cn/athena/offerdetail/sale/jingminsz-1035469-214613524.html供应模拟量控制器,电脑串口232控制http://www.jingminsz.cn/athena/offerdetail/sale/jingminsz-1035234-258128856.html供应全中文指令可编程控制器,人机界面按键编程控制 http://www.jingminsz.cn/athena/offerdetail/sale/jingminsz-1035235-266809143.html供应串口控制模拟量输入输出系统,模拟量电脑控制 http://www.jingminsz.cn/athena/offerdetail/sale/jingminsz-1035234-266813839.htmlJMDM RS-485/232 步进电机控制系统http://www.jingminsz.cn/athena/offerdetail/sale/jingminsz-1035469-214613500.html
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技术参数: | |||||||||||||||||||||
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配线表:(线长1.6M) | |||||||||||||||||||||
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外形尺寸: | |||||||||||||||||||||
脉冲周期: | 100,200,300,360,400,500,512,600,1000,1024,2000,2048(P/R) | ||
输出相数: | A、B、Z相(1,2,10,20,25P/R规格,输出A、B相) | ||
输出信号: | OC门,小于30VDC/30mA | ||
应答速度: | 1μs | ||
工作频率: | 最大100KHz | ||
工作电源: | 5~24VDC±5%/60mA | ||
启动力矩: | 250gf×cm(24500μN×m)以下 | ||
惯性力矩: | 80g×cm2(8×106Kg×m2) | ||
轴 荷 重: | 径向力10Kg,轴向力2.5Kg | ||
位置偏差: | 径向0.1mm,轴向0.2mm | ||
绝缘阻抗: | >50MΩ | ||
耐 电 压: | AC500V 50/60Hz,1分钟 | ||
抗 震 动: | 10~55Hz(周期1分钟) 复振幅1.5mm X、Y、Z各方向2小时 | ||
抗 冲 击: | 75G以下X、Y、Z各方向3次 | ||
温度范围: | -10~60℃(无结露),保存时-25~85℃ | ||
湿度范围: | 35~85%RH,保存时35~90%RH | ||
保护结构: | IP50 | ||
安装配线: | 5芯φ5mm屏蔽电缆,长2m | ||
| φ8mm 联轴器,固定托架 | ||
外型尺寸: | φ50mm外径,连接轴直径:φ8mm | ||
选型举例: | ENB-300-3-21 | ||
300线,A、B、Z三相脉冲NPN OC门输出,工作电压 5~24VDC |
外型尺寸:Ф38*30
轴径:Ф6/D型切口
脉冲数:60P/R-3600P/R
电压:5-12V或12-24V
输出信号:A相.B相.Z相
输出形式:开放集电极输出、电压输出、长线驱动输出
响应频率:200KHz
6、总线编码器
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功能特性 采用10/100M以太网、E1、RJ45网络接口(或光纤)的通信接口和MPEG4图像压缩标准,视音频和报警数据直接通过计算机网络传输; 图像清晰度可调,采用MPEG4图像压缩标准,图像分辨率为352x288、704x576、720x576时,传输速度达到25帧/秒,图像质量与DVD相同 分为单画面和多画面分割不同形式,具有一点监控多点功能,即在系统中,一个监控终端可同时监控多个摄像机的画面,也就是说在计算机屏幕上以多画面分割方式显示来自不同摄像机的图像信号,且每个画面的图像实时活动,帧率均为25帧/秒; 采用商用实时操作系统和嵌入式处理器,运行稳定;
技术参数 图像压缩标准: MPEG4 信号电平: 1Vp-p 图像帧率: 25帧/秒 电视信号制式: PAL 输入阻抗:75Ω 图像分辨率:720X576、325X288、704X576 通信接口:10/100M以太网、RJ45网络接口(或光纤) RS232接口电气标准:EIA/TIA-232E RS485接口总结线上最大收发器数目:32个
增量型编码器ES与EH系列,编码器Encoder为传感器(Sensor)类的一种,主要用来侦测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数,为所有控制器的触角,是一个相当重要的感测器元件。
编码规则
E | S | C | - | 0 | 2 | C | G | 6 | 9 | 4 | 1 | ←EXAMPLE |
1 | 2 | 3 | - | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | ←CODE ORDER |
编码 | 详细说明 | ||||||
1 | 应用型式 | E | 增量型Increment | ||||
M | 伺服马达专用型Motor | ||||||
A | 绝对位置型Absolute | ||||||
2 | 出力轴型式 | S | 出力轴Shaft | ||||
H | 中空轴 Hollow | ||||||
T | 贯穿轴 Through hole | ||||||
3 | 编码器外径 | 3 | 37mm | 5 | 52mm | - | - |
4 | 解析度ppr | 01 | 100ppr | 11 | 1024ppr | 40 | 4000ppr |
02 | 200ppr | 12 | 1200ppr | 50 | 5000ppr | ||
03 | 300ppr | 15 | 1500ppr | 60 | 6000ppr | ||
0C | 360ppr | 20 | 2000ppr | 72 | 7200ppr | ||
05 | 500ppr | 21 | 2048ppr | 82 | 8192ppr | ||
06 | 600ppr | 25 | 2500ppr | 90 | 9000ppr | ||
10 | 1000ppr | 30 | 3000ppr | 99 | 10000ppr | ||
5 | 电气输出 | V | 电压输出型 Voltage Output | ||||
C | 开集极输出 Open Collector | ||||||
L | 线驱动 Line Driver | ||||||
P | 推挽式 Push Pull | ||||||
6 | Z相输出型式 | G | gated with A&B | ||||
N | non-gated | ||||||
7 | 出力轴内外径 | 6 | 6mm | ||||
8 | 8mm | ||||||
8 | 编码器电源 | 5 | 5V | ||||
8 | 5~12V | ||||||
9 | 7~24V | ||||||
9 | 操作环境 | 4 | IP40 & 80oC | A | IP40 & 100oC | - | - |
5 | IP50 & 80oC | B | IP50 & 100oC | - | - | ||
6 | IP65 & 80oC | C | IP65 & 100oC | - | - | ||
10 | 电缆长度 | 5 | 0.5m公尺 | 2 | 2.0m公尺 | - | - |
1 | 1.0m公尺 | - | - | - | - |
详细规格
系列名称 | ES系列 | ||||||||
型号 | ES3□5xx | ES3□8xx | ES3□9xx | ES5□5xx | ES5□8xx | ES5□9xx | |||
电 气 规 格 | 额定电压 | 5V±5% | 5V~12±5% | 7~24V±5% | 5V±5% | 5V~12±5% | 7~24V±5% | ||
编码盘解析度 | 100 to 2500 | 100 to 5000 | |||||||
消耗电流 | 100mA max | ||||||||
输出型态 | 开集极O.C. | 电压Voltage | 推挽Push-Pull | 差动Line driver | |||||
最大施加电压 | DC30V | -- | |||||||
输出电压 | VH | >(Vin-2V) | >(Vcc-2V) | ||||||
VL | <500mv | ||||||||
信号特信 | 上升时间 | 700ns Typ. | |||||||
下降时间 | 700ns Typ. | ||||||||
最小负载Ω | -- | -- | 150Ω for 5V | 26C31或相当品 | |||||
流入电流 | 80mA Peak | -- | -- | -- | |||||
输出相位 | A,B,Z | ![]() | |||||||
输出相位差 | 90o相位差+原点信号 | ||||||||
应答频率 | 500KHz Max | ||||||||
电缆长度 | 1000mm Typ. | ||||||||
电缆直径 | 5.1mm | ||||||||
内蕊公称截面积 | 0.18mm2 | ||||||||
机 械 规 格 | 主轴转速 | 6000rpm for ES3, 5000rpm for ES5 | |||||||
转动惯量 | 0.35kg-mm2 | 1.2kg-mm2 | |||||||
启动扭矩 | 2*10-3Nm | 2*10-2Nm | |||||||
容许轴负荷 | 轴向 | 15N | 30N | ||||||
径向 | 30N | 60N | |||||||
外径 | 36.6mm | 51.6mm | |||||||
高度 | 40.5mm | 40mm | |||||||
轴/孔径 | 6mm | 6mm | 8mm | ||||||
重量 | 70g | 130g | |||||||
环 境 规 格 | 工作温度 | -10℃~80℃不结露及结冰,95%RH耐湿性 | |||||||
储存温度 | -25℃~85℃不结露及结冰 | ||||||||
耐冲击性 | 100G"s 6ms | ||||||||
耐振动 | 10 to 200Hz at 5G"s | ||||||||
防护等级 | IP40 |
系列名称 | EH系列 | ||||||||
型号 | EH3□5xx | EH3□8xx | EH3□9xx | EH5□5xx | EH5□8xx | EH5□9xx | |||
电 气 规 格 | 额定电压 | 5V±5% | 5V~12±5% | 7~24V±5% | 5V±5% | 5V~12±5% | 7~24V±5% | ||
编码盘解析度 | 100 to 2500 | 100 to 5000 | |||||||
消耗电流 | 100mA max | ||||||||
输出型态 | 开集极O.C. | 电压Voltage | 推挽Push-Pull | 差动Line driver | |||||
最大施加电压 | DC30V | -- | |||||||
输出电压 | VH | >(Vin-2V) | >(Vcc-2V) | ||||||
VL | <500mv | ||||||||
信号特信 | 上升时间 | 700ns Typ. | |||||||
下降时间 | 700ns Typ. | ||||||||
最小负载Ω | -- | -- | 150Ω for 5V | 26C31或相当品 | |||||
流入电流 | 80mA Peak | -- | -- | -- | |||||
输出相位 | A,B,Z | ![]() | |||||||
输出相位差 | 90o相位差+原点信号 | ||||||||
应答频率 | 500KHz Max | ||||||||
电缆长度 | 1000mm Typ. | ||||||||
电缆直径 | 5.1mm | ||||||||
内蕊公称截面积 | 0.18mm2 | ||||||||
机 械 规 格 | 主轴转速 | 6000rpm for EH3, 5000rpm for EH5 | |||||||
转动惯量 | 1.2kg-mm2 | 1.6kg-mm2 | |||||||
启动扭矩 | 6*10-3Nm | 3*10-2Nm | |||||||
容许轴负荷 | 轴向 | 15N | 30N | ||||||
径向 | 30N | 60N | |||||||
外径 | 36.6mm | 51.6mm | |||||||
高度 | 42.5mm | 42.5mm | |||||||
轴/孔径 | 8mm | 8mm | |||||||
重量 | 85g | 135g | |||||||
环 境 规 格 | 工作温度 | -10℃~80℃不结露及结冰,95%RH耐湿性 | |||||||
储存温度 | -25℃~85℃不结露及结冰 | ||||||||
耐冲击性 | 100G"s 6ms | ||||||||
耐振动 | 10 to 200Hz at 5G"s | ||||||||
防护等级 | IP40 |
輸出信號規格 (增量式標準型系列) |
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■ 輸出型式 |
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3. 外观尺寸 |
(1) ES3- 系列 |
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(2) ES5- 系列 |
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(3) EH3- 系列 |
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(4) EH5- 系列 |
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