ICAN-5502是RTD温度采集模块，可以同时对5路的RTD进行测量。适用于采集工业现场的温度值。模块还具有2通道的数字量输出，可以设置为用户控制输出或对测量温度值进行超限状态指示输出。
1.1 主要技术指标1.1.1 模拟量输入¨ 输入路数： 5路差分
¨ 输入类型： Pt、Cu系列RTD
¨ 热电阻类型和温度范围：Pt系列（Pt10、Pt100、Pt200、Pt500、Pt1000）：-200oC 到 850 CCu系列（Cu50、Cu100）：-50oC 到 150 C
¨ RTD接线方式： 2线或3线制
¨ 温度分辩率： 0.1℃
¨ 精度： ±0.05％
¨ 采样速率： 8采样点/秒
¨ 输入阻抗： 1.5MΩ
¨ 周期性自校准功能
¨ 端子反接保护
¨ 可控制通道的关闭/打开
¨ 可独立控制每通道使能/禁止超限报警功能，上、下限值独立设置
1.1.2 数字量输出¨ 输出路数： 2路
¨ 输出类型： 集电极开漏输出
¨ 最大负载电压： 50V
¨ 最大负载电流： 50mA
¨ 可配置为“用户控制”模式或“超限报警”模式
¨ 在“用户控制”模式下，具有安全输出功能，可软件配置安全输出值
¨ 在“超限报警”模式下，可设置超限输出值
1.1.3 系统参数¨ CPU： 32位RISC ARM
¨ 操作系统： 实时操作系统
¨ 隔离耐压： 2500 VDC
¨ 供电电压： +10~+30VDC，电源反接保护
¨ 功耗： 1.2W@24VDC
¨ 工作温度： -25℃～+85℃
¨ 通讯接口： 隔离2500 VDC，ESD、过压、过流保护
¨ 塑料外壳，标准DIN导轨安装
ITCP-5502是RTD温度采集模块，可以同时对5路的RTD进行测量。适用于采集工业现场的温度值。模块还具有2通道的数字量输出，可以设置为用户控制输出或对测量温度值进行超限状态指示输出。
1.1 光电隔离ITCP-5502产品针对工业应用设计，在模块内部输入输出单元与控制单元之间采用光电隔离，极大地降低了工业现场干扰对模块正常运行的影响，使模块具有很高的可靠性。
1.2 电源隔离通过DC-DC变换，实现模拟量输入以及数字量输出电路电源和微控制器主控电路电源的隔离，与光电隔离一起实现完全的电气隔离，抑制了模拟电路和数字电路的噪声串扰，提高了模块的EMC特性。
1.3 RJ-45通讯接口隔离ITCP系列采集模块的RJ-45通讯接口都采用专门的电路进行电源隔离和电气隔离，保证RJ-45接口芯片和主控电路隔离，隔离电压高达2500VDC。模块还具备专门的总线保护电路，保证模块通讯接口稳定可靠。
1.4 实时操作系统和看门狗电路在ITCP-5502产品中采用了实时操作系统和看门狗电路。实时操作系统按照任务的优先级来调度任务，保证了任务执行的实时性。如果工业现场干扰使得系统跑飞，看门狗电路将重启系统。这些特点使得系统更加稳定可靠。
1.5 通道控制用户可以禁止/使能其中任一个RTD测温通道。当有些通道不使用时，用户可以通过禁止这些通道来提高整体的采样率。
通过配置软件，用户可以为每个通道配置热电阻类型：Pt系列和Cu系列。
1.6 通道自校准ITCP-5502具有周期自校准功能，每隔一定的时间将对系统的所有使能通道进行一次零校准及增益校准。该模块采用流水线式校准方式，每个通道轮流校准，校准时不影响通道的测量，不会出现很大的延时。用户可以通过配置软件设置自校准周期，也可以禁止模块的自校准功能。
1.7 超限报警功能ITCP-5502的2通道的数字量输出，可以设置为用户控制输出或对测温通道采样值进行超限状态指示输出。当有RTD测温通道使能上、下限超限报警功能时，DO输出即选择为超限状态指示输出模式。如果RTD测温通道采样值超过用户设定的温度值，对应的DO通道将输出用户设定的报警值。
1.8 通讯协议ITCP系列产品支持标准的Modbus/TCP协议。
1.9 通信参数设置ITCP系列模块支持标准的TCP-Modbus协议。模块的通信参数如：IP地址，子网掩码，网关，MAC地址都可通过配置软件进行配置。通信参数都是保存在模块的E2PROM中，用户可以通过RJ-45以太网接口进行远程软件配置。
要通过配置软件进行修改通信参数，用户首先需要知道该模块的参数配置。由于模块没有诸如拨码开关之类的硬件设置来指示此时的参数配置，可能会存在用户忘了某个ITCP模块的通信参数的情况。为了解决此问题，每个ITCP模块都有一个硬件使能输入端子CFG。将此端子连接到GND后，给模块上电，模块的通信参数处于确定的状态：
¨ IP地址：192.168.1.30
¨ 子网掩码：255.255.255.0
¨ 网关：192.168.1.1
¨ MAC地址：00:04:a3:11:22:33
将CFG端子与GND短接，模块用以上确定的通信参数进行初始化，并不会改变E2PROM中保存的配置参数。但只有在这个条件下，通信配置参数才可以进行修改，否则对通信参数的配置命令都将回应异常响应。
通信参数修改后，必须把CFG端与GND断开连接后，给模块重上电，配置的通信参数才生效。