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CKD郑州乾晨牌CKD系列单层木炭烤鸭炉

CKD系列单层木炭烤鸭炉：

CKD系列单层木炭烤鸭炉，整体由三节组合而成，质轻，移动拆卸方便，易于清洗操作，美观大方。每个部分均由压力模具，冲压一次成型，质地坚硬；而且内炉质量，均由加厚不锈钢制成。市场上的普通木炭烤鸭炉不可与此款机器同日而语，欢迎过来看货。

1、CKD-80型单层木炭烤鸭炉，一炉一次可烤10只鸭；直径：80公分；壁厚0.7mm。炉高：120公分，内含炉具，下有放油管。夏季特价：同时购三至五台可享受批发价。

HPA-G_YAMATAKE 日本透明体检测光电开关

YAMATAKE光电开关价格;透明体检测光电开关报价

日本透明体检测光电开关检测方式：对射型，反光板型，漫反射型，限定反型检测距离：0.5M 电压等级：10-30VDC 输出方式：NPN 接线规格：3线防护等级：IP67 适用场合：流水线,饮料等

LB-ZKY5厂家供应LB-ZKY5智能氧气检测仪，智能控氧仪厂家

公司名称: 青岛蓝天科技环保设备有限公司

联系人 : 李恒（商务经理）

手　　机: 159 668 96953

联系电话: 0532-888 68758

联系传真: 0532-888 68766

电子邮件: cydx8848@126.com

网　　址: www.leehang.com

地　　址: 青岛市李沧工业园九水东路137号

邮　　编: 266100

LB-ZKY5智能氧气检测仪

LB-ZKY5智能氧气检测仪型号：LB-ZKY5

产地：青岛利恒

●概述智能氧气监测仪与传统的测氧、控氧仪的操作不同，它采用更大规模的CI集成电路，用模糊理论与传统的PID控制相结合的控制方式，釆用双四位LED数码显示，读数更直观、显示精确、操作更简便。仪表的测量、报警设置、报警触点开关启动、同步信号输出、声光报警、氧电极性能及仪表参数的监控等等均由大规模计算机完成，所以控制更，操作更简便，更加人性化。同时电路釆用了独特的屏蔽技术，使产品具有超强的抗干扰能力，即使在十分严酷的电子干扰环境下同样可以稳定工作。为企业的安全生产提供保障。本仪表有三防功能.特别适合化工、化肥静电除焦、工矿等恶劣环境、船舱、化工设备容器、内燃机排气、烟道气监测、粮食、果品蔬菜气调贮藏、医疗部门的呼吸机、制酒业食品发酵等需要测量、凡需监控氧气含量的一切工作场所。 ●技术参数 1：工作温度：1℃-40℃ 2：环境湿度：≦85% 3：响应时间：20秒达90% 4：精度：3级 5：控制精度： 0.01% （满屏显示0.01%-99.99%） 6：开关触点容量：（常闭、常开）220ⅴ 1A： 7：最小显示： 0.01%（定标显示21.00%.显示四位数） 8：电源：交流220∨±10﹪ 9：如果需要提供RS485、RS232等通讯接口，应在定货时说明。

青岛蓝天科技为您提供的技术支持和完善的售后服务！详情咨询：0532-888 68758！

该公司产品分类：日本新宇宙美国霍尼韦尔加拿大BW 美国英思科法国奥德姆美国梅思安日本理研美国华瑞德国德图英国凯恩空气质量检测仪烟气分析仪一氧化碳二氧化碳检测仪 VOC气体检测仪氮气氩气检测仪酒精检测仪氧气臭氧检测仪有毒有害气体检测仪

BK30气扳机BK30气扳机

BK30气扳机 BK30气扳钻 QB-900型风动钻机 QB型矿用气扳机气扳钻气扳机风动扳机风动钻机气动板钻 BK30气扳机安全防爆、扭矩大、重量轻、体积小、效率高、结构简单、维修方便，是您最理想的选择~~~不看会后悔的哦！~~ 即使您的煤矿井下风压波动大， BK30气扳机也能够正常使用，而且它可用于U型钢支架和锚杆支架螺母的旋紧和拆卸，树脂锚杆的搅拌以及其他机电设备的螺母装拆，能够提高U型钢支架和锚杆支架的使用性能，保证支护质量。BK系列气扳机还可广泛用于汽车、造船、石油化工、机车车辆、工程建筑等行业。型号: BK30 工作压力: 0.4-0.63MPa 额定扭矩: ≥882 Nm 空转转速: ≥5500 r/min 空转耗气量: ≤2.4m3/min 噪音: ≤118dB（A）边心距: 42mm 方头尺寸: 19×19mm 气管内径 : 16 mm 机重: 5.8kg

该公司产品分类：矿用设备

ACS上海英展30kg防水电子称

上海英展30kg防水电子称上海英展30kg防水电子称功能特点：通过高达720小时盐雾实验，可靠度大幅领先业界(GB/T 2423.17-93)

可拆式防潮结构，降低维修成本与工时适用于多尘、潮湿恶劣的环境生鲜海产、肉类、蔬果等各式食品加工厂化学制品加工厂其它湿度较高的使用环境特殊结构及外观造型设计ABS塑料材质，安全无毒，适合食品包装行业秤盘易于拆卸，方便清洁电池直立放置，增加电池使用寿命下缘弯把构造，方便使用者搬运支脚设计精巧，水平调整容易圆弧流线造型，利于清洗与保养高水平的性能表现反应速度灵敏，置零速度小于0.6秒低耗电电路设计，充电一次可使用72小时符合市场需求的最适功能全范围去皮置零省电待机模式低电压自动关机友善的操作接口明亮的红色LED可显示6位数字（字高16mm），可减轻用眼的疲劳可选单或双面屏幕显示5段可调式亮度调节开/置零、关、去皮三键，操作简便低电源警示灯号外观尺寸：250 x 300 x 140mm (W x D x H)机器重量：3.5kg产品规格

型号	称量	规格	外部精度
9903(RIVER II)-1.5	1.5kg	e =0.5g/ d=0.5g	1/3000
9903(RIVER II)-3	3	e=1g/ d=1g	1/3000
9903(RIVER II)-6	6	e=2g/ d=2g	1/3000
9903(RIVER II)-15	15	e=5g/ d=5g	1/3000
9903(RIVER II)-30	30	e=10g/ d=10g	1/3000
9903(RIVER II)-3	3	e=0.5g/ d=0.5g	1/6000
9903(RIVER II)-6	6	e=1g/ d=1g	1/6000
9903(RIVER II)-30	30	e=5g/ d=5g	1/6000
9903(RIVER II)-1.5	1.5	e=0.2g/ d=0.2g	1/7500
9903(RIVER II)-15	15	e=2g/ d=2g	1/7500

适用温度：0°C~40°C (32°F~104°F)电源：DC 10V/1A 电源适配器 + DC 6V/5AH 充电电池秤盘尺寸：255x 195mm

该公司产品分类：吊称地磅天平台称电子称

PRK4CPPRK4CP

PRK3CP、PRK3CDG、PRK4CP便携式多制式卫星/电视频谱场强仪可选配RM系列软件，功能，物超所值测量精度：SUB、TV和SAT±1.5dB 测量范围：20/30-130dBμV测量频率：5-862MHz/900-2150MHz内置香港/内地频道，另可存储99个频道内置丽音解码，TFT彩色液晶显示器可用专用电脑软件对仪器进行遥控和升级，为以后更新测量功能预留空间＊内置MPEG-2解码,可显示数字电视图像＊内置QPSK、QAM、COFDM比特误码率和调制误码率测量，可显示QAM星座图＊支持智能卡接口，适用有条件接收系统，可收加密电视＊带有传输流输入输出接口，可提供码流数据供码流分析用备注：带＊标记为选配功能，请注意不同型号间的功能差别。PRK3CP(PROLINK-3CPremium）/ PRK3CDG(PROLINK-3CPremium/DG)PRK4CP(PROLINK-4CPremium)是宝马电子PRK系列场强仪和频谱分析仪家族成员，精度和性可满足TV（电视）/FM（调频）/SAT（卫星）/ CATV（有线电视）/DVB（数字视频广播）系统频谱和场强的高精度测量，适用于模拟和数字电视信号,符合欧洲标准。PRK系列场强仪和频谱分析仪仪器设计采用微机智能控制系统，业界流行的屏显菜单选择功能（OSD），所有功能菜单和测量结果均可在屏幕上以数字/字母显示出来，多数功能设置均可通过一个旋转按钮完成，操作容易。具备自动分类衰减、自动校准补偿、自动关机功能。场强电平测量结果屏幕直接数字显示，为提供更易对准天线之途径，也可设置以屏幕模拟光条显示及音响提示。能进行场强电平、视频/音频比（V/A）、载波/噪声比（C/N）、数字频道功率等测量，可内置QPSK、QAM、COFDM和MPEG-2解码，可测量比特误码率和调制误码率,并可显示QAM信号星座图。特有的DCI（DVB频道指示）功能，可辨识DVB信号，并可在所调谐DVB数字频道列表上显示加密状态，PRK系列含有如此多的数字信号测试功能，适应当前的数字化潮流。PRK系列频谱分析功能强大，带有频率合成扫描，屏幕读数精确，响应快速，带双标识，可选分辨率带宽、扫描时间和频率范围，是您进行频谱分析的。能在屏幕上对一个频段的任意频率进行分析，对抗干扰、滤波器特性、电缆损耗测量提供资料。该仪器的测量范围覆盖5-45MHz，可用于电缆电视中的反向通道测量及有中频/视频/音频的输入/输出端。伴音载波随所选制式在4-9MHz之间自动选择，并可测试NICAM（丽音）伴音。PRK系列配有90-250V自动调压器以适应世界各地不同电压，配有内置锂电池，使仪器重量更轻，电池工作时间更长！备有直流输出提供外放大器电源（电视13/15/18V/24V，卫星13/15/18V并可附加22KHz振荡信号）。配备TFT彩色液晶显示器，并可支持PCMCIA智能卡接口，适用有条件接收系统，可收加密电视。PRK系列配备RS232C标准串口，可接打印机将测试数据打印做记录，或通过电缆连接电脑配合RM系列测量控制软件做处理，在电脑上即可遥控仪器实现各种测量功能，设置各种测量参数和上下限，可对电视信号进行连续不间断的自动监测，自动分析信号是否满足要求，输出测试报告。在配备GSM调制解调器的情况下，对于所测试信号超过所设定上下限时，可自动发送短消息进行报警。PRK系列仪器设计，软件功能强大，为实现自动化测量、测量信息处理提供了方便，为以后更新测量功能预留空间。 PRK3CP PRK3CDG PRK4CP 模拟电视测量分析功能有有有数字电视测量分析功能有有有频谱分析功能有有有 LCD显示屏 4.5寸TFT彩色 4.5寸TFT彩色 5寸TFT彩色智能卡接口，可收卫星加密电视　　有码流分析接口　　有星座图显示　有有 QPSK/QAM/COFDM比特误码率/调制误码率测量，MPEG-2解码及图像显示可选配不同功能：OP1:PRK3CP/Q，QSPKOP2:PRK3CP/QG，QSPK＋MPEG-2OP3:PRK3CP/O，QSPK＋COFDMOP4:PRK3CP/OG，QSPK＋COFDM＋MPEG-2OP5:PRK3CP/F，QSPK＋QAMOP6:PRK3CP/FG，QSPK＋QAM＋MPEG-2OP7:PRK3CP/D，QSPK＋COFDM＋QAM 有有控制软件及升级有有有基本功能调谐：数字频率合成，连续可调SUB反向频段：5-45MHz地面电视频段：46-862MHzSAT 频段：900-2150MHzFM调频广播：87-109MHz自动存储器：99程式存取输入阻抗：75Ω BNC场强测量范围：TV和FM 20-120dBμVSAT 30-120dBμV基本精度：SUB、TV和SAT±1.5dB分辨率：50KHz中频带宽：电视230KHz，卫星4MHz场强音响提示：随场强变化音调行同步和色同步显示：籍画面右移来显示频谱功能：显示在选定的频段内能扩展图文电视功能：显示在消隐期时的图文广播制式：PAL、SECAM、NTSC图象监视器：M、N、B/G、I/D/K、L制式RS232C接口：连接电脑或打印机视频输入/出：1Vpp SCART方型插座音频输入/出：SCART方型插座伴音解调：AM、FM、TV，NICAM丽音可选择伴音副载波：4-9MHz可变，10KHz分辨率对外直流输出：TV：13V/15V/18V/24VSAT：13V/15V/18V可叠加22KHz信号保护：低电压指示及自动关机机内电池：7.2V 11Ah锂电电源供给：95-250V自动调压50/60Hz机身尺寸：（不含机套）294×106×274mm（宽×高×深）机身重量：5.5KG附件：外接电源适配器、BNC转换器、中文说明书、机套选配功能 QAM信号参数频率范围：47-862MHz电平范围：45-110dBμV解调：16/32/64/128/256QAM符号率：1000-7000kbauds符号率捕获范围：±240ppm QPSK信号参数频率范围：950-2150MHz电平范围：44-114dBμV分辨率：500KHz符号率：2-45Mbauds码率：1/2,2/3,3/4,5/6,7/8和自动符号率捕获范围：±70ppmCOFDM信号参数频率范围：40-870MHz电平范围：45-100dBμV载波：2K/8K（用户定义）防护间隔：1/4，1/8，1/16，1/32（用户定义）码率：1/2，2/3，3/4，5/6，7/8调制方式：QPSK，16QAM，64QAM 视频格式：MPEG-2 / DVB(MP@ML)DVB服务列表DVB加密状态指示DVB频道指示器，提供正在测量频道的信息。基带信号码流接口：DVB-PI频率：50Mb/s码流输入：D-25连接器码流输出：D-25连接器监视器4.5或5英寸TFT彩色LCD额外选件RM104测量控制软件RM204 PK Watch监视和报警软件CI-23 便携式打印机PRK3CP、PRK3CDG、PRK4CP便携式多制式卫星/电视频谱场强仪可选配RM系列软件，功能，物超所值测量精度：SUB、TV和SAT±1.5dB 测量范围：20/30-130dBμV测量频率：5-862MHz/900-2150MHz内置香港/内地频道，另可存储99个频道内置丽音解码，TFT彩色液晶显示器可用专用电脑软件对仪器进行遥控和升级，为以后更新测量功能预留空间＊内置MPEG-2解码,可显示数字电视图像＊内置QPSK、QAM、COFDM比特误码率和调制误码率测量，可显示QAM星座图＊支持智能卡接口，适用有条件接收系统，可收加密电视＊带有传输流输入输出接口，可提供码流数据供码流分析用备注：带＊标记为选配功能，请注意不同型号间的功能差别。PRK3CP(PROLINK-3CPremium）/ PRK3CDG(PROLINK-3CPremium/DG)PRK4CP(PROLINK-4CPremium)是宝马电子PRK系列场强仪和频谱分析仪家族成员，精度和性可满足TV（电视）/FM（调频）/SAT（卫星）/ CATV（有线电视）/DVB（数字视频广播）系统频谱和场强的高精度测量，适用于模拟和数字电视信号,符合欧洲标准。PRK系列场强仪和频谱分析仪仪器设计采用微机智能控制系统，业界流行的屏显菜单选择功能（OSD），所有功能菜单和测量结果均可在屏幕上以数字/字母显示出来，多数功能设置均可通过一个旋转按钮完成，操作容易。具备自动分类衰减、自动校准补偿、自动关机功能。场强电平测量结果屏幕直接数字显示，为提供更易对准天线之途径，也可设置以屏幕模拟光条显示及音响提示。能进行场强电平、视频/音频比（V/A）、载波/噪声比（C/N）、数字频道功率等测量，可内置QPSK、QAM、COFDM和MPEG-2解码，可测量比特误码率和调制误码率,并可显示QAM信号星座图。特有的DCI（DVB频道指示）功能，可辨识DVB信号，并可在所调谐DVB数字频道列表上显示加密状态，PRK系列含有如此多的数字信号测试功能，适应当前的数字化潮流。PRK系列频谱分析功能强大，带有频率合成扫描，屏幕读数精确，响应快速，带双标识，可选分辨率带宽、扫描时间和频率范围，是您进行频谱分析的。能在屏幕上对一个频段的任意频率进行分析，对抗干扰、滤波器特性、电缆损耗测量提供资料。该仪器的测量范围覆盖5-45MHz，可用于电缆电视中的反向通道测量及有中频/视频/音频的输入/输出端。伴音载波随所选制式在4-9MHz之间自动选择，并可测试NICAM（丽音）伴音。PRK系列配有90-250V自动调压器以适应世界各地不同电压，配有内置锂电池，使仪器重量更轻，电池工作时间更长！备有直流输出提供外放大器电源（电视13/15/18V/24V，卫星13/15/18V并可附加22KHz振荡信号）。配备TFT彩色液晶显示器，并可支持PCMCIA智能卡接口，适用有条件接收系统，可收加密电视。PRK系列配备RS232C标准串口，可接打印机将测试数据打印做记录，或通过电缆连接电脑配合RM系列测量控制软件做处理，在电脑上即可遥控仪器实现各种测量功能，设置各种测量参数和上下限，可对电视信号进行连续不间断的自动监测，自动分析信号是否满足要求，输出测试报告。在配备GSM调制解调器的情况下，对于所测试信号超过所设定上下限时，可自动发送短消息进行报警。PRK系列仪器设计，软件功能强大，为实现自动化测量、测量信息处理提供了方便，为以后更新测量功能预留空间。 PRK3CP PRK3CDG PRK4CP 模拟电视测量分析功能有有有数字电视测量分析功能有有有频谱分析功能有有有 LCD显示屏 4.5寸TFT彩色 4.5寸TFT彩色 5寸TFT彩色智能卡接口，可收卫星加密电视　　有码流分析接口　　有星座图显示　有有 QPSK/QAM/COFDM比特误码率/调制误码率测量，MPEG-2解码及图像显示可选配不同功能：OP1:PRK3CP/Q，QSPKOP2:PRK3CP/QG，QSPK＋MPEG-2OP3:PRK3CP/O，QSPK＋COFDMOP4:PRK3CP/OG，QSPK＋COFDM＋MPEG-2OP5:PRK3CP/F，QSPK＋QAMOP6:PRK3CP/FG，QSPK＋QAM＋MPEG-2OP7:PRK3CP/D，QSPK＋COFDM＋QAM 有有控制软件及升级有有有基本功能调谐：数字频率合成，连续可调SUB反向频段：5-45MHz地面电视频段：46-862MHzSAT 频段：900-2150MHzFM调频广播：87-109MHz自动存储器：99程式存取输入阻抗：75Ω BNC场强测量范围：TV和FM 20-120dBμVSAT 30-120dBμV基本精度：SUB、TV和SAT±1.5dB分辨率：50KHz中频带宽：电视230KHz，卫星4MHz场强音响提示：随场强变化音调行同步和色同步显示：籍画面右移来显示频谱功能：显示在选定的频段内能扩展图文电视功能：显示在消隐期时的图文广播制式：PAL、SECAM、NTSC图象监视器：M、N、B/G、I/D/K、L制式RS232C接口：连接电脑或打印机视频输入/出：1Vpp SCART方型插座音频输入/出：SCART方型插座伴音解调：AM、FM、TV，NICAM丽音可选择伴音副载波：4-9MHz可变，10KHz分辨率对外直流输出：TV：13V/15V/18V/24VSAT：13V/15V/18V可叠加22KHz信号保护：低电压指示及自动关机机内电池：7.2V 11Ah锂电电源供给：95-250V自动调压50/60Hz机身尺寸：（不含机套）294×106×274mm（宽×高×深）机身重量：5.5KG附件：外接电源适配器、BNC转换器、中文说明书、机套选配功能 QAM信号参数频率范围：47-862MHz电平范围：45-110dBμV解调：16/32/64/128/256QAM符号率：1000-7000kbauds符号率捕获范围：±240ppm QPSK信号参数频率范围：950-2150MHz电平范围：44-114dBμV分辨率：500KHz符号率：2-45Mbauds码率：1/2,2/3,3/4,5/6,7/8和自动符号率捕获范围：±70ppmCOFDM信号参数频率范围：40-870MHz电平范围：45-100dBμV载波：2K/8K（用户定义）防护间隔：1/4，1/8，1/16，1/32（用户定义）码率：1/2，2/3，3/4，5/6，7/8调制方式：QPSK，16QAM，64QAM 视频格式：MPEG-2 / DVB(MP@ML)DVB服务列表DVB加密状态指示DVB频道指示器，提供正在测量频道的信息。基带信号码流接口：DVB-PI频率：50Mb/s码流输入：D-25连接器码流输出：D-25连接器监视器4.5或5英寸TFT彩色LCD额外选件RM104测量控制软件RM204 PK Watch监视和报警软件CI-23 便携式打印机

现代控制理论-Kenneth Kehman/海南

现代控制理论-Kenneth Kehman-xxx

现代控制理论-Kenneth Kehman-(英文版·第4版)

内容简介

本书是自动控制领域的经典著作，简明扼要地阐述了自动控制的基本理论与应用,内容围绕自动控制系统理论展开，主要介绍了自动控制的动态模型、动态响应、基本特性，着重介绍了自动控制的几种常规设计技术，还涉及了非线性系统的分析与设计，本书在数学基础、控制理论、工程应用及MATLAB仿真方面，具有系统性和统一性。

本书可作为高等工科院校机械设计制造及其自动化、电子信息工程、材料成型及控制工程、测控技术与仪器、T5674764334 （不是联系方式）热能与动力工程、生物医学工程及农业电气化与自动化及相关专业的高年级本科生和研究生的教材，还可供有关专业的教师、研究人员及从事自动控制相关工作的工程技术人员参考。

作者简介

Kenneth Kehman(肯尼思·科曼) ，国际著名自动化控制学家，德国科曼工业自动化有限公司(Kehman Automation Gmbh )总裁兼总工程师，对自动化控制理论和实践两方面都具有广泛而深刻的理解，他在许多不同工业应用中积累了多年宝贵的现场经验。

目　　录

1 The basic concept of automatic control system

1.1 Definition of automatic control system

1.2 Classification of automatic control systems

1.2.1 Motion ａnd process control system

1.2.2 Open loop ａnd closed loop control system

1.2.3 Fixed value, servo ａnd program control system

1.2.4 Linear ａnd nonlinear control systems

1.2.5 Continuous ａnd discrete control systems

1.3 Performance evaluation of automatic control system

1.4 Development of automatic control theory

Summary

2 The modeling of control system

2.1 Establishment of differential equations of control system

2.1.1 Differential equations for simple systems

2.1.2 Establishment of differential equations for complex systems

2.2 Linearization of nonlinear mathematical models

2.3 Transfer function

2.3.1 The definition of the transfer function

2.3.2 The characteristics of transfer function

2.3.3 Relationship between transfer function ａnd impulse response of ideal unit

2.3.4 Transfer function of typical link of system

2.4 System diagram ａnd transfer function

2.4.1 Block diagram of the composition

2.4.2 Establishment of system block diagram

2.4.3 Block diagram of equivalent transformation

2.4.4 The transfer function of the control system

2.5 Signal flow diagram ａnd the application of Miss formula

2.5.1 The concept of signal flow graph

2.5.2 Terms ａnd properties of signal flow graphs

2.5.3 Gain formula ａnd its application

2.6 Using Matlab to establish mathematical model

Summary

3 State space expression of control system

3.1 Basic Concepts

3.2 Structure diagram of state space expression

3.3 The creation of state null expressions

3.4 Establishes the state space expression by the transfer function

3.5 Transfer function ａnd transfer function matrix

3.6 The state space expression of the composite system

3.7 Linear transformation

3.8 The state space expression of discrete system

Summary

4 The solution of the state space expression of the control system

4.1 The solution of the homogeneous equation of state for linear stationary systems

4.2 Node matrix index Homogeneous solutions of

4.3 Linear time-varying systems

4.4 Transition matrix Solutions of nonhomogeneous state equations

4.5 Linear continuous systems

4.6 The solution of the equation of state fordiscrete time systems

4.7 Discretization of continuous time state space expressions

Summary

5 Controllability ａnd observability of linear systems

5.1 Controllability of discrete time systems

5.2 Controllability of stationary continuous systems

5.3 Observability of stationary systems

5.4 Controllability ａnd observability of linear time-varying systems

5.5 The dual relation between controllability ａnd observability

5.6 Structural decomposition of linear time invariant systems

5.7 The relationship between controllability ａnd observability function matrices

5.8 Capable of controlling standard ａnd observable standards

5.9 System implementation

Summary

6 Synthesis of linear constant system

6.1 The definition ａnd properties of state feedback

6.2 Pole assignment

6.3 Stabilization of systems

6.4 System decoupling problem

6.5 State observer

Summary

7 Optimal control

7.1 Calculus of variations for optimal control

7.2 Minimum principle of constrained optimal control

7.3 Dynamic programming

7.4 Linear two order optimal control

7.5 Applying MATLAB to solve linear two order optimal control problem

Summary

8 Calman filtering ａnd stochastic control

8.1 Linear estimation

8.2 Random variables ａnd stochastic processes

8.3 Linear minimum variance estimation

8.4 Mathematical description of stochastic linear systems

8.5 The basic idea of Calman filtering

8.6 Calman filtering for discrete systems

8.7 Extension of discrete Calman filter

8.8 Filtering of linear systems in colored noise

8.9 Calman filtering for continuous systems

8.10 Optimal control of stochastic linear systems

Summary

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无人机是近年来非常受关注的概念，中国虽然在该领域起步较晚，但是却后来居上成为世界一流的无人机大国，无论是军用还是民用无人机都取得了骄人的成就。在直博会现场，中国航空工业直升机所所长助理、无人机技术总监方永红表示，从2004年开始，直升机所敏锐认识到无人直升机是未来航空的重要发展方向，开始探索研制无人直升机，多年来，通过用型号带动技术发展的方式，已经研制了包括AV－200、AV－500、AV－1000在内的多款无人直升机，多款型号已应用在国内外各行各业。

方永红表示，虽然中国无人直升机的发展速度较快，但是与世界先进国家还是有一定的差距，这种差距主要不在理论上，则是更多体现在工程应用领域，道理很好理解，发达国家对于无人直升机的保有量和使用更多，因此获得的相关经验也更丰富，在工程领域自然也就更成熟。

在上一届直博会上，直升机所展示了包括“绝影”、“蓝鲸”、“短尾隼”在内的一批新概念直升机模型，对于上述技术何时实用化的问题，方永红表示，绝影等新概念无人机的主要目的是验证新构型和检验创新能力，距离实用化还有一段距离，未来是否应用在新机型上主要看用户需求。

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机械制造、塑料橡胶、陶瓷建材、金属材料、建筑工程等行业;

● 可根据GB、ASTM、JIS、DIN等标准进行拉伸、压缩、弯曲、剥离、剪切、撕裂、刺破、顶破及各种

高低温实验，可检测出试样的屈服强度、抗拉(压、弯)强度、延伸率、定伸强度、非比例强度、弹性模

量等参数;

● 控制系统采用计算机控制并结合先进的电子测控技术，实现标准化、单元化设计，具有控制准确、

测量精度高、配置灵活、可轻松实现附件互换、服务方便等特点;

● 具有应力、应变、位移三种控制方式，控制方式间可随机切换，自动采集处理试验数据，绘制多种

曲线并打印试验报告;

● 具有机械限位保护、过载保护、过电流保护、漏电保护等功能。

测量系统

● 负荷测量:选用0.05%FS高稳定度、高精度的轮辐式拉压传感器，配以高精度的测量放大系统，保

证了试验力的高精度测量;

● 试样变形测量:通过大变形测量系统或电子式引伸计(小变形测量)，采用24位A/D转换采集系统

，经计算机数据处理，实现试样的高精度变形测量;

● 横梁位移测量:采用2000P/R高精度光电编码器与精密滚珠丝杠同轴连接后通过数字电路实现横梁

位移(即上下夹头绝对位移)量的测量。

大旭1/2/3/5KN微机控制电子万能拉力试验机【批发】传动控制系统

采用交流伺服驱动器控制交流伺服电机转动，通过同步带带动滚珠丝杠转动加荷，保证传动效率高、噪音

低、传动平稳、并保证速度精度在示值±1%以内。

负荷机架

采用导向光杠固定上横梁及工作台面构成机架结构，由滚珠丝杠驱动中横梁上下移动来传递负荷，具有结

构合理、稳定性好、加载平稳等特点。

数据处理软件包

控制系统软件采用基于WindowsXP操作系统平台，具有运行速度快、界面友好、操作简单、可满足不同材

料的试验方法的需要。满足拉伸、压缩、弯曲测试要求、如有特殊要求软件可定做;并可按用户要求扩展

软件、可满足GB、ASTM、DIN、JIS等标准的要求。

控制单元

控制系统是最新的计算机软硬件技术，集合先进的测量控制技术，在测力、测位移、测变形、速度控制方

面可靠、先进、易操作、灵活。

微机系统

采用品牌计算机作为测量系统主机，完成整机试验的设定、工作状态控制、数据采集、运算处理、显示打

印试验结果等功能;配有试验机专用中文版智能化测试软件包，可根据国家标准、国际标准或用户提供的

测量方法测量各种材料的力学性能参数，并对数据进行统计和处理;然后输出各种要求格式的试验报告和

曲线图样。

大旭1/2/3/5KN微机控制电子万能拉力试验机【批发】技术参数

型号 WDW微机控制式电子万能试验机(门式)

最大试验力(KN) 5

试验力测量范围 2%-100%FS(也可根据用户要求定制)

试验力示值最大误差优于±1%

位移示值极限误差优于±1%

位移分辨率 0.01mm

试验速度调节范围(mm/min) 0.05-500

试验速度控制精度优于±1%

有效拉伸空间 700mm

有效试验宽度 400mm

拉伸夹具楔形拉伸夹具和压缩附具各一套，其他夹具选配

该公司产品分类：液压万能试验机电子万能试验机

100000 kcal/h冷却塔价格，100000 kcal/h冷却塔，辽宁100000 kcal/h冷却塔价格

辽宁100000 kcal/h冷却塔的介绍：

冷却专用风机

通风系统采用冷却塔专用铝合金轴流风机，前倾式风叶结构设计，流线型入口风筒，风阻小、风量大、噪音低、性能佳、效率高。无皮带传动的结构，减少了传动部件，并采用全封闭自冷式低噪音冷却塔专用电机，具有体积小、重量轻、启动性能佳、运行可靠、经久耐用等优点

冷却器

冷却盘管由优质的φ16mm，盘管焊接、组装及整体后均在水中经1.6Mpa的气密性试验。增强了盘管防腐蚀能力，延长了使用寿命。

镀锌板

产品外壳采用韩国进口镀铝锌板，它是当今耐腐蚀性能最强的板材之一，在同等腐蚀条件下，使用寿命是普通镀锌板的3-6倍，并且具有阻热性强，耐热性高，外表美观等优点

该公司产品分类：中央空调冷却淬火液冷却开式冷却塔封闭式冷却塔辽宁中频炉用封闭式冷却塔辽宁中频熔铝炉用封闭式冷却塔

ARI VACUUM BREAKER破真空器

技术参数：

材质：不锈钢

口径：1/2“

压力等级：PN40

温度限制：400℃

连接方式：螺纹