上海尹智机电技术有限公司地 址:上海奉贤区南桥肖南路146弄99号601室 电 话:手 机: 一三一二二八六二一四一
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东元伺服哪里好,上海尹智是你的选择!充足的库存,热情的服务,合理的价格欢迎来电洽谈!伺服电机标准型:1.全数位控制,体积小。 2.可分别选择控制模式(位置、速度及扭力) 3.多种设定值可由面板直接变更。 4.面板显示马达运转状态或驱动器错误讯息。 5.品质
TSTE 系列伺服驱动系统产品特性:1.TECO TSTE系列伺服驱动器外型精简且机能实用,具有高优势之性价比,配合2500ppr编码器,足以符合一般市场之应用 2.机能多元性:具备转矩、速度、位置、点对点定位及混合模式切换功能,可搭配各种控制系统 3.内建回生煞车晶体 4.内建RS232/RS485通讯接口 5.人性化操作接口TSTE经济型系列1) 不带刹车 规格 型号 50W,3000RPM TSC04051C1NT3001/TSTE10C 100W,3000RPM TSC04101C1NT3001/TSTE10C 300W,3000RPM TSB07301C2NT3001/TSTE15C 400W,3000RPM TSC06401C3NT3001/TSTE20C TSB750W,3000RPM TSB08751C2NT3001/TSTE20C TSC750W,3000RPM TSC08751C2NT3001/TSTE20C550W,1500RPM TSB13551H3NTA001/TSTE20C 550W,1000RPM TSB13551A3NTA001/TSTE20C1KW,2000RPM TSB13102B3NTA001/TSTE30C 1KW,1500RPM TSB13102H3NTA001/TSTE30C 1KW,1000RPM TSB13102A3NTA001/TSTE30C 1.5kw,2000rpm TSB13152B3NTA001/TSTE50C 2kw,2000rpm TSB13202B3NTA001/TSTE50C2)带刹车 规格 型号 200W/多摩川电机 DTST06201C3BT3A01/TSTA20C 400W/多摩川电机 DTST06401C3BT3A01/TSTA20C750W/多摩川电机 DTST08751C3BT3A01/TSTA20C 300W,3000RPM TSB07301C2BT3001/TSTA15C 750W,3000RPM TSB08751C2BT3001/TSTA20C 1KW,2000RPM TSB13102B3BTA001/TSTA30C1KW,1500RPM TSB13102H3BTA001/TSTA30C 1KW,1000RPM TSB13102A3BTA001/TSTA30C 2KW,2000RPM TSB13202B3BTA001/TSTA50D3KW,2000RPM TSB13302B3BTA001/TSTA75D
TSTA 系列伺服驱动系统产品特性:1.TSTA伺服驱动器搭配伺服马达100W~15KW,采用2500 / 8192 ppr增量型编码器,性能 2.机能多元性:扭力、速度、位置、点对点定位及混合模式切换功能,可搭配不同控制系统3.主回路 / 控制回路电源分离 4.内建煞车晶体 5.增益调校简单:内建十个等级刚性表,且具备ON-Line/OFF-Line 自动增益调校 6.Notch Filter:抑制机械共振,提供控制系统稳定性 8.内建十六段位置定位设定指令,可自由规划点对点定位控制 9.指令平滑功能,在位置及速度模式下可作平滑时间参数调整,延长机械寿命10.人性化操作接口实时显示状态及故障讯息 11.多组可任意规划多机能输I/O接点 12.完善的保护机制 多种异常警报 13.PC操作软件 - TECO SERVO 繁体/简体/英文语系版本,透过RS-232、RS-485接口,读写参数、增益调整、状态表示及仿真数字式示波器进行内部信号图形监控TSTA标准型1) 不带刹车 规格 型号 200W/多摩川电机 DTST06201C3NT3A01/TSTA15C 400W/多摩川电机 DTST06401C3NT3A01/TSTA20C 750W/多摩川电机 DTST08751C3NT3A01/TSTA20C 300W,3000RPM TSB07301C2NL3001/TSTA15C 400W,3000RPM TSC06401C3NT3001/TSTA20C TSB750W,3000RPM TSB08751C2NT3001/TSTA20C TSC750W,3000RPM TSC08751C2NT3001/TSTA20C 550W,1500RPM TSB13551H3NTA001/TSTA20C 550W,1000RPM TSB13551A3NTA001/TSTA20C 1KW,2000RPM TSB13102B3NTA001/TSTA30C 1KW,1500RPM TSB13102H3NTA001/TSTA30C 1KW,1000RPM TSB13102A3NTA001/TSTA30C 1.5KW,2000RPM TSB13152B3NTA001/TSTA50D 1.5KW,1000RPM TSB13152A3NTA001/TSTA50D 2KW,2000RPM TSB13202B3NTA001/TSTA50D 3KW,2000RPM TSB13302B3NTA001/TSTA75D 4.5KW/1500RPM TSC18452H3NCA001/TSTA100D5.6KW/1500RPM TSC18562H3NCA001/TSTA150D 4.4KW/1500RPM DSYSA18442H3NTA001/TSTA100D 5.5KW/1500RPM DSYSA18552H3NTA001/TSTA150D 7.5KW/1500RPM DSYSA18752H3NTA001/TSTA200D 2)带刹车 规格 型号 200W/多摩川电机 DTST06201C3BT3A01/TSTA20C 400W/多摩川电机 DTST06401C3BT3A01/TSTA20C750W/多摩川电机 DTST08751C3BT3A01/TSTA20C 300W,3000RPM TSB07301C2BT3001/TSTA15C 750W,3000RPM TSB08751C2BT3001/TSTA20C 1KW,2000RPM TSB13102B3BTA001/TSTA30C1KW,1500RPM TSB13102H3BTA001/TSTA30C 1KW,1000RPM TSB13102A3BTA001/TSTA30C 2KW,2000RPM TSB13202B3BTA001/TSTA50D3KW,2000RPM TSB13302B3BTA001/TSTA75D 上海东元伺服电机现货供应,价格低,质量好,货源足,服务优.
1756-L55并联机器人是一类全新的机器人,它具有刚度大、承载能力强、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点,在人力成本日益增加的时代,这项技术广泛应用于包装行业的各个领域,例如食品饮料,药品,物流等多个行业,用于实现快速抓取,提高工作效率。随着先进制造技术的发展,并联机器人将有非常好的发展前景。
近几年国内各机器人制造商及设备制造企业纷纷开始研发Delta并联机器人。但是由于我国1756-L55Delta并联机器人的发展时间较短,国内Delta并联机器人负载能力及运动速度等性能指标要逊色于国外Delta并联机器人,为了提高负载能力及运动速度,国内厂家往往采购国外高端伺服系统,但是却提高了生产成本,失去竞争优势。
2、国产高速并联机器人
本文项目中的用户是国内一家专业生产高速并联机器人的厂商,特别是其创新开发的高速Delta机器人,采用独特的双动平台结构,可实现三维空间内高精度拾放作业,具有速度快,精度高,可靠性好,易用性强的特点,可用于装配、搬运、分拣、拾料和装箱等作业领域。但是该款机器人在选择伺服系统时却着实费了一番周折。
一开始该公司选用的是全套国外高端伺服系统,配合其独特的机械结构,实现非常高的拾取速度。但是国外产品价格高昂,进行系统评测时还能承受,一旦进入批量生产环节,如此高的成本对国内还在发展阶段的机器人厂商来说确实无法承受。于是该公司联系了多家国内伺服厂商进行产品测试,希望能找到一款满足其性能要求的高性价比产品。最终,经过严苛的性能测试,清能德创推出的高性能多轴伺服驱动器CoolDrive A8得到了客户的认可,被选为该款高速Delta机器人的伺服系统。
该机器人规格参数见表1。
表1机器人性能参数表
规格 | ||
机器人型号 | C4A0 | |
平均负载 | 1.0kg | |
最大负载 | 3.0kg | |
控制轴 | 4轴 | |
性能 | ||
重复定位精度(mm) | ±0.1 | |
角度重复定位精度 | 1.5? | |
工作范围 | 直径(D:mm) | 800 |
高度(H:mm) | 250 | |
旋转 | ±180° | |
最大速度(m/s) | 7 | |
最大加速度(m/s2) | 100 |
图1并联机器人机械系统组成图
3、系统设计
4轴高速并联机器人由Beckhoff工控机作为上位控制器,CoolDrive A8伺服驱动器驱动伺服电机组成机器人的控制系统,系统组成见图2。
图2并联机器人控制系统组成图
该系统配置的优势在于:
1.、开放的上位控制系统。
Beckhoff工控机基于 PC 的控制技术将 PLC、运动控制、测量技术和机器人技术集成在同一个控制平台上。无需配备单独的 CPU 和网关,可以实现通用的工程环境,优化 PLC 和运动控制之间的同步,从而提高精度和速度。Beckhoff工控机内嵌的TwinCAT可利用现代处理器的多核技术,使得应用于机器人应用或测量分析的复杂数学算法可以在单独的内核上执行,不会影响 PLC 性能。
2、高性能的伺服驱动器。
1756-L55CoolDrive A8伺服驱动器是清能德创电气技术(北京)有限公司最新推出的国内首款网络化模块化伺服驱动产品,融合了共直流母线、能效管理、功能安全,多轴同步等多项创新技术,为客户提供更节能,更灵活,更安全的伺服系统。CoolDrive A8从产品形态、功能上来说非常适合用于工业机器人行业,完全可以替代国外同类产品,为客户提供更具性价比的方案。
CoolDrive A8是国内首家通过ETG一致性测试的产品,可以实现与Beckhoff上位的EtherCAT总线完美兼容,能够发挥EtherCAT任务的最佳性能。由于CoolDrive A8伺服驱动器的电流环、速度环和位置环的控制周期分别可达到62.5us、125us和250us,频率响应更是高达3KHz,可充分满足高速并联机器人高速响应、高同步性的性能要求。
CoolDrive A8的各种前馈补偿功能、控制参数在线调整功能和定位振动抑制功能,进一步提高了本系统的响应性能、控制精度和系统稳定性。国内创新性的模块化结构和共直流母线设计简化了系统接线,使系统扩展更加灵活,并提高了能源使用效率。CoolDrive A8集成的STO、SS1、SS2等安全功能,在紧急情况下可触发预先设置好的安全动作,保障设备和人身安全。
4、机器人实际性能评价
客户对这款高速Delta机器人的性能评价指标,主要是指机器人在抓取标准工件时,机器人本体运行稳定,定位误差<0.1mm时的最大作业频率。在实际系统调试过程中,CoolDrive A8精调控制参数前,机器人的作业频率即可达到90次/分钟,超过之前客户测试的其他国内伺服系统的性能指标。而在通过对伺服系统各项控制参数进行精确设定后,这台高速DELTA机器人的拾取速率达到了120次/分钟,与客户之前采用的国外高端伺服系统的性能指标完全相同,这样的结果完全超出了客户的预期,也验证了CoolDrive A8完全有能力替代国外高端伺服系统。1756-L55
SFD系列电动伺服操作器 | |
SFD-2002型电动伺服操作器集操作、伺服放大为一体,不但具有连锁操作功能,还具有各类伺服放大器的功能,可与单回路可编程序调节器(KMM)工业过程控制计算机,DDZ-S(Ⅱ、Ⅲ)型调节器及各种电动执行机构配套,完成自动或手动无扰动调节任务。技术参数和性能: 调节器输入信号:Ⅱ型0~10mA Ⅲ型4~20mA·DC 位置反馈信号输入:Ⅱ型0~10mA Ⅲ型4~20mA·DC 输入电阻:Ⅱ型200Ω Ⅲ型250Ω 输入通道:4个 最大输出电流:5A 20A 死区可调范围:1~3% 断信号识别:<2mA(仅Ⅲ型) 开关量输入:加入ON信号时,优先将系统切换至手动工况,并手动、自动指示灯同时亮,给出 触点信号,触点信号容量50V,0.1A。 跟踪电压输出:Ⅱ型0~10V Ⅲ型1~5V·DC 状态输出:无源开关信号,手动-ON,自动-OFF触点容量27V,0.1A。 电源电压:220V 50Hz 环境温度:0~+50℃ 环境湿度:10~70% 安装形式:盘装式 外形尺寸:80×160×250 开孔尺寸:75+1×152+1对外接线端子: ![]() |
u WAW-300D型微机控制电液伺服万能试验机是采用了液压驱动、电液伺服控制技术、计算机数据采集处理、可实现闭环控制及自动检测的高精度材料试验设备,其由主机、伺服油源柜、测控系统、试验附具四部分组成,最大试验力300kN,试验机准确度等级为1级。
u WAW-300D型试验机是一种通用性较强的产品,可以满足国家标准关于金属拉伸试验规定中的各项标准试验,也可以按照其它标准实现对不同材料或产品的拉伸、压缩、弯曲、剪切等类型的试验,可以求取所测材料的抗拉强度、屈服强度、规定非比例延伸强度、弹性模量等性能指标,可实现等速率加荷、等速率变形、等速率位移等闭环控制,还可以进行材料或产品的工艺合格性能验证试验。
u 该机是双空间结构,上横梁与中横梁之间为拉伸空间,中横梁与工作台之间为压缩空间,减速电机通过链轮链条驱动丝杠旋转实现拉伸或压缩空间调整。
u 该机上横梁、中横梁分别设有液压自动夹紧装置,设备配有圆试样齿块和板材试样齿块用于拉伸试验;中横梁底端配有上压板,工作台上设有下压板可直接做压缩试验;中横梁底端可以便捷的更换弯曲压头,工作台上可安装弯曲支座,用于试样的弯曲试验。
u 该试验机主机的设计考虑了扩展装配其它夹具以完成更多试验的可能,如:配装螺栓夹具可做螺栓的拉伸和保载,配装剪切夹具可做圆棒剪切强度试验,在压缩空间中可加配抗折、剪切、劈裂、弹性模量仪等可做混凝土及水泥样块试验,此外,配上钢球、锚链、扣件等夹具即可完成该产品的各项试验。
产品特点
Ø 试验机主机
u 试验机主机是六柱式框架结构,主油缸下置,设有安全防护罩板和丝杠防尘装置。
u 本机采用楔形开口形式,液压自动夹持试样,夹持力随拉伸力同步增加,夹持可靠,清扫钳口方便。
u 主机的上横梁、中横梁、底座为45号铸钢件,经热处理后精密加工制成。整机重量大,整体刚性强而且稳定性好,本机同轴度高。
u 齿块采用卡板套装结构,材质均采用合金钢,经渗碳淬火处理精加工后表面硬度均达到61-65HRC,而且装卸更换非常方便,经久耐用。
Ø 伺服油源控制柜
u 整体式伺服油源控制柜,由液压泵站、液压伺服阀块、电液伺服阀、数据采集系统、计算机、伺服控制柜外壳等组成一体,外型美观,操作便利。
u 液压泵站采用低噪的三相异步电机和意大利Marzocchi高压齿轮泵作为动力源,确保长时间使用时系统运行平稳。液压泵站在设计时充分考虑了节能环保,安全低噪。
u 整个系统采用电液伺服闭环控制,换向阀、顺序阀等均采用知名品牌,反应快、灵敏度高。具有跟踪性、随动性、可调性等功能特点,能够实现全自动精确控制,是目前试验机中技术最为先进、质量最为上等、配置最为高档的电液伺服系统。
Ø 测控系统
u 该产品测力元件为高精度测力传感器,位移测量元件采用高线数拉线式位移传感器,变形测量元件为高精度电子引伸计。传感器、全数字闭环控制系统、伺服油源控制柜、计算机共同组成一个闭环的测量控制操作单元,可以设置和选择各种试验规程,自动精确地控制试验过程,并自动测量各阶段试验参数,保证了试验的高精度。
u 专用试验软件是在windows平台下开发的,保证试验操作简便和通用性,试验数据自动处理、保存,试验过程曲线在显示器上实时显示。可实现等速力加载、等速变形加载、等速位移加载、等速应变等试验方法,并可在一次试验中实现力、变形、位移、应变的分段控制,各控制之间可自动平滑切换。试验参数通过计算机采集和软件处理能自动控制试验过程,自动求出试验结果。由显示器实时显示试验曲线和试验结果,由打印机、打印试验报告和试验曲线。
u 试验软件可以按照ISO、GB规定的试验方法和标准进行设定完成试验,也可以预先根据客户要求按客户提供的试验方法和标准进行设定和完成试验。 试验数据可通过数据接口与网络对接。
Ø 试验器具
u 采用精度高的可插装式圆试样夹持齿块、板材试样齿块、上下压板;三点弯曲附具均采用合金结构钢制作,表面硬度高,经久耐用,承载变形量小。
产品技术参数
u 最大试验力:300kN;
u 试验机级别: 1级;
u 试验力测量范围:2%-100%FS;
u 立柱数量:6柱;
u 试验力分辨力:满量程的1/100000;
u 试验力示值相对误差:±1%;
u 位移测量分辨力:0.01mm;
u 位移示值相对误差:±0.5%;
u 变形示值相对误差:±0.5%;
u 加荷速率范围:30N/s~3kN/s;
u 拉伸夹头间最大距离:650mm;
u 最大压缩空间:500mm;
u 圆试样夹持范围:Φ6~Φ32mm;
u 板试样夹持范围:0~15mm;
u 上下压板尺寸:Φ160mm;
u 两立柱中心间距:500mm;
u 横梁移动速度:200mm/min;
u 活塞最大行程:250mm;
u 活塞移动最大速度:150mm/min;
u 总功率:2.5kVA(AC 380V)+ 0.5kVA(AC 220V);
u 电源:三相五线制。
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济南恒思盛大仪器有限公司多年来一直致力于人造板材、橡胶、纸张、薄膜、塑料型材、金属、复合材料等行业力学性能检测设备的研制和开发,并得到相关质检部门及企业的大力支持和认可。欢迎广大新老客户来电咨询.
厂址:济南市经十西路4715号
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一级代理分销西门子伺服驱动模块6SN1111
联系人:谢茂良 Q Q :74672 E-mail:74672@QQ.com电 话: 传 真:
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。辐射式新生儿抢救台 BD175070是我们柏达仪和主打产品之一,无论在质量上和价格上都是您值得信赖的选择。 产品描述◆电脑伺服箱控温,远红外辐射加热器 ◆内容辐射头水平角度0~75℃可调 ◆APGAR评分计时显示及声光提示,可连续计时 ◆婴儿床倾斜无机可调,有机玻璃挡板可向下翻转,有机玻璃挡板厚度加厚增加安全度 ◆婴儿床下可放置X光射线拍片盒 ◆超温,传感器故障保障提示 技术参数◆电脑伺服箱控温,远红外辐射加热器 ◆内容辐射头水平角度0~75℃可调 ◆APGAR评分计时显示及声光提示,可连续计时 ◆婴儿床倾斜无机可调,有机玻璃挡板可向下翻转,有机玻璃挡板厚度加厚增加安全度 ◆婴儿床下可放置X光射线拍片盒 ◆超温,传感器故障保障提示 包装参数技术文档◆电脑伺服箱控温,远红外辐射加热器 ◆内容辐射头水平角度0~75℃可调 ◆APGAR评分计时显示及声光提示,可连续计时 ◆婴儿床倾斜无机可调,有机玻璃挡板可向下翻转,有机玻璃挡板厚度加厚增加安全度 ◆婴儿床下可放置X光射线拍片盒 ◆超温,传感器故障保障提示 北京柏达仪和科技有限公司
联系人:龚先生
中海润集团 是由多家高新技术企业组成的多元化集团公司,总部位于中关村核心区——数码大厦。重点以油品计量、石油行业信息化、地热能源、生物制药等领域为主导业务。目前形成了于“研、产、销、服”为一体的经营模式,具备5000万元的融资能力。
集团下属“北京中海润”、“辽宁恒信生物”、“辽宁恒远科技”、“辽宁中海润矿业”、“朝阳加华电子”、“辽宁中海润投资担保”等多家全资子公司,并创立了“光纤技术”、“超声波技术”“生物透析技术”、“油品信息化”、“地能技术”等多家科研机构。
2000年,中海润在辽宁创建了自己的生产基地——中海润工业园,占地总面积为 10 万平方米;在北京设立了光纤技术、油品信息化等多个研发机构。同年,公司通过 ISO9000 质量管理认证体系认证,并严格 ISO9000 质量体系要求进行品质控制。
中海润依靠中科院、清华大学等单位技术实力,拥有一 支由教授、博士、硕士组成的科研团队。坚持 “勤奋向上、自强不息”精神,多次突破技术难关,创造发明了40多项自主专利技术,并承担了国家重点科研攻关项目。
自主创新的过程中,中海润不忘“国际化”的战略方针,积极参与国际市场竞争的同时,不断引进和学习国际新技术。目前,已与德国 DIMPLEX 、德国 FANIR 、以色列坚实等国际公司建立了的合作关系。
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